【裸机开发】IRQ 中断服务函数（二）—— 全局中断初始化

实现了 IRQ 中断服务函数的汇编部分以后，接下来我们要使用C代码实现IRQ中断服务函数的具体逻辑，主要包含初始化和中断处理两部分。

• 全局中断初始化（全局中断使能、IRQ中断使能）
• 具体中断处理逻辑实现

---

目录

一、全局中断初始化（理论流程）

二、IRQ 中断使能

1、认识中断ID

2、IRQ 中断使能实现

三、初始化 IRQ 中断服务函数表

1、中断服务函数指针

2、中断服务函数表声明

3、中断服务函数表初始化

四、总结：中断服务函数接口

1、通用中断服务函数（system_irqhandler）

2、中断服务函数注册接口

3、中断初始化接口

---

一、全局中断初始化（理论流程）

全局中断初始化的基本流程如下：

① GIC全局中断使能：相当于打开中断控制器

② IRQ中断使能：IRQ目前用于用户日常使用的有128种，我们需要手动指定具体哪一种中断使能

③ 初始化服务函数表：IRQ 一共160 种中断，我们需要为每一种中断分配一个默认的中断服务函数

④ 设置中断向量表：中断向量表默认保存在 0x00000000 的位置，但是 0x00000000 保存了boot rom 相关内容，所以我们有时需要把中断向量表换个地方保存。

二、IRQ 中断使能

IRQ 中断使能需要具体到某种具体的外设中断，即你要打开哪一种类型的中断，GPIO 的中断还是SPI 的中断。因此，在实现IRQ中断使能之前需要先了解中断ID

1、认识中断ID

IRQ 中断是我们最常用的一种中断，包含了所有外设可能产生的中断，如按键、I2C、SPI 等。为了区分这些外设产生的中断，IRQ 中断为这些外设产生的中断分配了中断号。

① 0~15号：这 16 个 ID 分配给 SGI（软件中断）。由软件触发引起的中断，通过向寄存器 GICD_SGIR 写入数据来触发，系统会使用 SGI 中断来完成多核之间的通信。

② 16~31号：这16个ID分配给 PPI（私有中断）。一个CPU可能包含多核，每个核有自己独有的中断，这些独有中断只能在指定的核中处理，我们称这种中断为“ 私有中断 ”。

③ 32~1019号：剩余的分配给 SPI（共享中断）。一个CPU可能包含多核，共享中断在所有的核中都可以得到处理，不仅限于某个特定的核。（目前只用了 128 个）