编写SPI设备驱动程序

最新推荐文章于 2025-03-12 23:07:23 发布

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#linux #嵌入式硬件 #arm开发 #驱动开发 #架构

本文介绍了如何编写SPI设备驱动程序，包括在设备树中配置SPI设备，注册spi_driver以及如何发起SPI传输的接口函数，如spi_write、spi_read等。同时，文章提到了适用于不同上下文的同步和异步传输函数，并强调了spi_transfer和spi_message结构体在SPI通信中的作用。

编写SPI设备驱动程序

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编写SPI设备驱动程序
参考资料：
致谢

参考资料：

内核头文件：include\linux\spi\spi.h
内核文档：Documentation\spi\spidev

一、 SPI驱动程序框架

在这里插入图片描述

二、怎么编写SPI设备驱动程序

2.1 编写设备树

查看原理图，确定这个设备链接在哪个SPI控制器下
在设备树里，找到SPI控制器的节点
在这个节点下，创建子节点，用来表示SPI设备

示例如下：

&ecspi1 {
     
     
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1>;

    fsl,spi-num-chipselects = <2>;
    cs-gpios = <&gpio4 26 GPIO_ACTIVE_LOW>, <&gpio4 24 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    status = "okay";

    dac: dac {
     
     
        compatible = "100ask,dac";
        reg = <0>;
        spi-max-frequency = <10000000>;
    };
};