【stm32f103c8t6】SysTick滴答定时器延时函数详解

SysTick滴答定时器基本介绍

     SysTick定时器是一个24位的倒计数定时器，默认时钟源是内核时钟 (HCLK)，也可以选择HCLK的八分之一。SysTick的主要用途是提供一个简单的计时机制，以便在操作系统中实现时间片轮转和其他定时任务。   SysTick 是 Cortex-M 核心的一部分，它的配置可以在 Cortex-M 参考手册和 STM32 微控制器的参考手册中找到。

滴答定时器的寄存器

SysTick涉及到4个寄存器

• 计数寄存器 (VAL)：存储当前的倒计时值。
• 重装载寄存器 (LOAD)：设置定时器每次倒计时的初始值。
• 控制寄存器 (CTRL)：控制定时器的启停、时钟源选择、中断使能等。
• 校准寄存器 (CALIB)：提供参考时钟的校准值（通常由芯片制造商预设）

各个寄存器的功能

1,控制寄存器 (CTRL)：

这个寄存器控制SysTick定时器的启停、时钟源选择和中断功能。其各个位的定义如下：

        寄存器控制SysTick时钟源选择我们可以选为1分频和8分频，在这里我用的是8分频。