qq_21521561的博客

1.安装ROSsudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubu

//****************************************************************//// DHT21使用范例//单片机 ： AT89S52 或 STC89C52RC// 功能 ：串口发送温湿度数据 波特率 9600//硬件连接： P2.0口为通讯口连接DHT11,DHT11的电源和地连接单片机的电源和地，单片机串口加MAX232连

#define B00000000 0x00　　#define B00000001 0x01　　#define B00000010 0x02　　#define B00000011 0x03　　#define B00000100 0x04　　#define B00000101 0x05　　#define B00000110 0x06　　#define B00000111

#include <reg52.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char //宏定义#define uint unsigned intsbit DHTIO = P2^7; //管脚定义，DHT11总线输入输出；sbit LCDRS = P3^4; //管脚定义，1602液晶RS控制端；sbi...