激光雷达数据解析（Python-lidar-data-analysis_V1.0）

最新推荐文章于 2025-04-28 10:17:59 发布
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分类专栏： Python 文章标签：  lidar  pyserial  tkinter
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_21508727/article/details/79839195
这篇博客介绍了作者在2017年使用Python3.5和Pyserial、Tkinter等模块解析激光雷达数据的过程。通过串口通信连接雷达，利用Tkinter创建界面，并计划将数据用于图形建模。然而，由于数据量大导致解析速度慢，作者未能实现该功能。博客提供了基础版V1.0的源码链接，并希望读者点赞。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

        2017年9月3号，杭州天气燥热，跑这来读研了，换专业了，一切从头开始。
        上手的第一件事，解析激光雷达数据。（这是个半残废的小代码工程，最后不了了之，当做经验，也来写个半残废的博客）
语言：
       python3.5
IED：
       pycharm
相关模块包：
       Pyserial
       Tkinter
       Time
       Numpy（V1.0版本没用上）
       Threading（V1.0版本没用上）
先上图看效果
启动后

连接激光雷达进行测试

开发需求：
略
开发流程：
1、寻找激光雷达数据手册：了解通信接口和命令格式
2、基于串口通信，选择了pyserial包，
3

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环境感知：多传感器融合_14.雷达与激光雷达技术及其应用
zhubeibei168的博客
01-14 616
雷达（Radar，Radio Detection and Ranging）是一种利用无线电波探测目标的技术。雷达系统通过发射无线电波并接收反射回的信号来确定目标的位置、速度和形状等信息。雷达技术在自动驾驶、无人机导航、气象监测等领域有广泛的应用。
【论文复现】水下单光子激光雷达设计 Sequential Multimodal Underwater Single
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u012133341的博客
06-01 98
针对对慢速小水下目标进行远距离、高分辨率重建的需求，单光子激光雷达（LiDAR）目标重建技术的研究正在进行。本文报告了一种基于时空序列融合的顺序多模态水下单光子 LiDAR 自适应目标重建算法，该算法具有强大的信息提取和噪声过滤能力，能够从复杂的回波光子计数和空间像素关系中重建目标的深度和反射强度信息。该方法包括三个步骤：数据预处理、序列优化极值推断滤波以及图像优化协同变分策略，以实现复杂水下环境下的高质量目标重建。
Python+Open3D 解析Velodyne VLP-16激光雷达数据
DSK_981029的博客
10-18 4433
最近在公司搞了搞激光雷达，把代码写一写。
python 有没有ros接口 查看lidar的数据
qqqweiweiqq的博客
03-16 476
如果你使用的是特定的LIDAR设备（如HDL-32E, RPLidar等），你可能需要安装对应的ROS驱动包。roslaunch rplidar_ros view_rplidar_360.launch # 启动RPLidar的launch文件来查看数据流（通常也包括数据发布）rosrun rospy_tutorials listener.py # 在另一个终端中运行你的Python脚本，注意替换listener.py为你的脚本名和路径。ROS提供了Python库rospy，用于编写ROS节点。
STM32微控制器与思岚激光雷达的串口通信实践
weixin_32287387的博客
04-28 756
STM32微控制器是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。这些微控制器具有广泛的性能范围、集成丰富的外设，并因其低功耗和高性能而广受欢迎。STM32系列根据应用需求的不同，分为多个系列，如STM32F0系列、STM32F4系列等，涵盖从基础到高端的各个层次。硬件抽象层（HAL）库是ST公司为其STM32系列微控制器提供的固件库，旨在提供一种简化的、通用的编程接口，隐藏硬件的具体细节。
Sick激光雷达数据解析程序（MATLAB）
01-25
MATLAB程序，能直接处理SICK官方软件SOPAS导出的log数据文件，生成3D点云图
激光雷达简介与激光数据分析
qq_39779233的博客
02-17 4702
激光雷达简介与激光数据分析 写在前面 本文转载自 [1] 激光雷达数据分析 https://blog.csdn.net/jialing678/article/details/86433088 [2] 激光雷达简介 https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/details/79149593 一、激光雷达简介 激光雷达没什么神秘的，本质上就是一个测距传感器...
激光雷达数据处理与典型案例分析实践技术应用
aishangyanxiu的博客
06-27 877
特点：Terrasolid是一款专业的激光雷达数据处理软件，主要用于地理信息系统（GIS）和测绘领域，提供了丰富的地理数据处理和分析工具。特点：ArcGISPro是一款专业的地理信息系统（GIS）软件，提供了丰富的地理数据处理、分析和可视化功能，包括激光雷达数据处理工具。特点：ENVI是一款专业的遥感数据处理软件，提供了丰富的遥感图像处理和分析功能，包括对激光雷达数据的处理和分析。特点：LiDAR360是一款专业的激光雷达数据处理软件，提供了丰富的点云处理、配准、分类、可视化等功能。
python解析SA雷达数据
08-19
本程序利用Python读取SA气象雷达数据，并绘制回波图。具有较好的效果
LiDAR-Velodyne激光雷达pcap文件解析
Rana专栏
07-15 1万+
在使用velodyne的时候，PCAP数据解析比较麻烦，为此写了一点代码来专门解析PCAP文件，将PCAP格式数据转为XYZ格式的点云数据，写完之后发现其实代码也不多，更轻量级了，代码如下： // readpcap.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #i
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Chicago_20_无人驾驶城市_06_3D 参数化模型(grasshopper) /Parametric model based on Grasshopper在参数化平台grasshopper下可视化数据，用于后续辅助规划部分。Visual data under Grasshopper (GH), a parameterized platform, is used for subsequent...
VLP-32C激光雷达项目案例分析
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激光雷达点云数据处理基础.PDF
06-15
一本有关绿土数字科技有限公司基于PCL点云处理的书籍，详细介绍了PCL基础功能输入、输出、kd-tree、八叉树、可视化、点云滤波深度图像、点云特征描述与提取、点云配准/分割、曲面重建等功能模块
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python处理kitti激光雷达数据
三维点云技术探索
07-27 607
经过了完整的降采样，地面去除，障碍物可变阈值DBSCSN聚类，障碍物包围框提取，3D显示
激光雷达学习笔记（一）数据采集
hebbely的博客
06-20 1万+
激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单，有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个，这里就不再赘述，贴出链接，需要的直接去看原文，激光雷达的型号：UTM-30LX。 当前网上关于激光雷达的资料比较少，毕竟用的人不是很多。开发环境主流的还是C/C++，官方提供的例程也都是C/C++的。 官网资料：http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/downloa
python处理激光雷达（一）
jnbvcyn的博客
05-26 1969
#读取激光雷达数据,去掉前六行，然后输入到数组，再提取第一列，输出txt #思路：定义变量1（读取雷达数据），定义变量2（提取第7行及之后的数据），输出csv import pandas as pd import numpy as np df = pd.read_csv(r'E:/test/vertical/202204/20220401001000',skiprows=6,header=None) df.to_csv(r'E:/test/vertical/1out.csv',header=Fals
激光雷达数据分析
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jialing678的博客
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激光雷达topic /scan分析 既然要做一个基于gmapping的小车，那么激光雷达就是最重要的传感器之一，对应的激光雷达扫描信息就很重要了。激光雷达没什么神秘的，本质上就是一个测距传感器，只不过由于加上旋转，就可以测一个面上的距离数据（也就是360°），在扫描区域中激光雷达在每个角度分辨率对应位置解析出的距离值会被依次连接起来，这样，通过极坐标表示就能非常直观地看到周围物体的切面轮廓。 ...
实验二 读取和理解激光雷达数据
lj164567487的博客
09-16 3451
1. 体验内容 （1）为rplidar添加USB权限 将激光雷达连接到电脑上，检查识别到的USB设备 ls -l /dev|grep ttyUSB 若没有出现如下图所示的“rplidar”字样，说明需要添加USB的默认识别权限，遵循接下来的教程进行操作。 sudo gedit /etc/udev/rules.d/rapliar.rules 输入密码打开文件进行编辑，添加以下内容 KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}
Python源码实践：从局域网聊天到多线程技术
- 03.Py-lidar data analysis - V1.0 目录表明里面包含了一个版本号为V1.0的激光雷达数据处理脚本，可能用于数据分析或处理任务。 - 04.autoTXT 目录没有提供具体描述，但可能涉及自动化文本处理或生成。 - 05....
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