2017年9月3号,杭州天气燥热,跑这来读研了,换专业了,一切从头开始。
上手的第一件事,解析激光雷达数据。(这是个半残废的小代码工程,最后不了了之,当做经验,也来写个半残废的博客)
语言:
python3.5
IED:
pycharm
相关模块包:
Pyserial
Tkinter
Time
Numpy(V1.0版本没用上)
Threading(V1.0版本没用上)
先上图看效果
启动后
连接激光雷达进行测试
开发需求:
略
开发流程:
1、寻找激光雷达数据手册:了解通信接口和命令格式
2、基于串口通信,选择了pyserial包,
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