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原创 Windows下安装ROS-noedic

Windows下安装ROS-noedic1.系统要求ROS for Windows 需要 64 位 Windows 10 Desktop 或 Windows 10 IoT Enterprise。请确保您已安装 Powershell 并在系统路径中。从实时病毒扫描程序中排除 c:\opt（以及随后的工作区文件夹），因为它们会干扰安装和开发。2.安装空间在继续之前清理并备份 c:\opt 下的所有现有数据。c:\opt 是所需的安装位置。当前未启用重定位。请确保您在

2021-09-26 19:58:00 1453 1

原创 VLP-16激光雷达数据解析及坐标转换

一、数据包格式VLP-16输出两种类型的UDP以太网包：数据包和位置包。数据包由激光返回值、校准反射率值、方位角值、时间戳和指示传感器型号和回波模式（最强、最后和双）的两个工厂字节组成。数据包长1248字节，在端口2368上发送。每个VLP-16数据包由一个42字节的报头和一个1206字节的有效数据组成，其中包含12个100字节数据记录块。数据后跟一个四字节的时间戳数据和两个工厂字节，首先传输最低有效字节。如上图所示，共有12个数据块，每个数据块有2次扫描数据，即共有24个点云。二、数据块解析

2021-07-08 19:48:40 6029 1

原创 VMware装好Ubuntu后需要做的几件事

一、建立root用户在Ubuntu 命令行中，输入命令：sudo passwd接着根据提示，输入1次当前用户的密码接着输入超级用户的密码2 次。然后就会提示root 账户密码启动成功。然后如下图，在Ubuntu 命令行中，输入登录命令：su root输入“Ctrl”+“d”，可以退出root 用户，进入admin 用户。二、安装VMwareTools2.1 点击虚拟机->安装VMware tools2.2 解压VMwareTools.*2.3 进入vmware-tools

2021-04-23 10:15:59 521

原创 NS3 - 从环境搭建到编译运行再到VScode查看ns3源码

NS3从环境搭建到编译运行再到VScode查看ns3源码1. 开发环境1.1 添加源sudo vim /etc/apt/sources.list#在文件末尾添加 deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiversesudo apt-get updatesudo apt-get upgrade1.2 安装依赖环境vim pre.sh#输入一下内容 #!/bin/s

2021-03-05 10:42:08 2128 1

原创 NGROK内网穿透搭建流程

NGROK内网穿透搭建流程准备工作：服务器、域名设置域名指向服务器，并开启此域名的二级域名用作内网访问地址，如下图所示：即ngrok.sdskxy.top和*.ngrok.sdskxy.top都使用A记录指向119.45.190.106。一、编译ngrok源码1.安装依赖yum -y install openssl-devel wget gcc gcc-c++yum install gityum install golanggo version #查看go版本2.导出ngrok

2021-02-02 17:43:20 198

原创 OpenCV学习之路--5--OpenCV3.4.10的ARM版本移植到开发板

开发板：迅为IMX6Q移植QTE5.7编译好的ARM版本OpenCV3.4.10文件：OpenCV3.4.10 ARM版编译好的OpenCV依赖库文件：1.将/usr/local/arm/opencv-arm/lib/下的库拷贝到开发板相同目录及/lib/下mkdir /home/topeet/iMX6Q/qt/usr/local/arm/opencv-armcd /usr/local/arm/opencv-arm/cp -r * /home/topeet/iM...

2020-06-18 20:01:56 1669

原创 OpenCV学习之路--4--ubuntu下交叉编译OpenCV3.4.10成ARM版本

本文所有操作均在root用户下进行。编译环境：Ubuntu-16.04交叉编译器：arm-2014.05目标机器：迅为IMX6Q交叉编译OpenCV3.4.10需要配置编译环境及安装依赖库：apt-get install cmakeapt-get install cmake-qt-guiapt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev lib..

2020-06-18 18:25:27 1845 4

原创 OpenCV学习之路--3--ubuntu下安装OpenCV3.4.10及在Qt中使用OpenCV

本文所有操作均在root用户下进行。1.安装依赖库apt-get install cmakeapt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev2.下载需要安装的OpenCV：https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.10...

2020-06-18 16:08:49 661

原创 OpenCV学习之路--2--Windows下安装OpenCV3.4.10及在Qt中使用OpenCV

1.首先下载好需要安装的OpenCV安装包2.双击进行安装3.找到安装目录如下4.设置环境变量右键“我的电脑”-->属性5.在Qt中使用OpenCVINCLUDEPATH += -LD:/opencv3.10.4/opencv/build/include/opencv\ D:/opencv3.10.4/include/opencv2\ D:/opencv3.10.4/opencv/build/

2020-06-18 15:31:29 440

原创 OpenCV学习之路--1--OpenCV的下载

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，1999 年，Gary Bradski（加里·布拉德斯基）当时在英特尔任职，怀着通过为计算机视觉和人工智能的从业者提供稳定的基础架构并以此来推动产业发展的美好愿景，他启动了 OpenCV 项目。OpenCV 库用C语言和C++语言编写，可以在 Windows、Linux、Mac OS X 等系统运行。同时也在积极开发Python、Java、Matlab 以及其他一些语言的接口，将库导入安卓和 iOS 中为移动设备开发应用。OpenCV的下载地址1：ht...

2020-06-18 15:12:59 333

boostdesc-bgm.i,vgg-generated-48.i等文件

boostdesc_bgm.i boostdesc_bgm_bi.i boostdesc_bgm_hd.i boostdesc_binboost_064.i boostdesc_binboost_128.i boostdesc_binboost_256.i boostdesc_lbgm.i vgg_generated_48.i vgg_generated_64.i vgg_generated_80.i vgg_generated_120.i

2023-07-14

编译好的OpenCV依赖库打包opencv-depend.tar.gz

移植OpenCV的同时也需要移植一些依赖库，这是所需依赖库的打包，主要包含：ffmpeg、libjpeg、libpng、libx264、libxvid、yasm、zlib这些库文件及其打包。

2020-06-18

Cross-Compile_Packages.zip

该文件夹包含交叉编译OpenCV所需要的编译器和依赖库文件，下载即用。内容包含编译器arm-2014.05，依赖库ffmpeg、libjpeg、libpng、libx264、libxvid、yasm、zlib。需要编译

2020-06-18

编译好的opencv依赖库

交叉编译OpenCV时需要提前交叉编译一些依赖库，这是交叉编译完成后的依赖库，可以用来交叉编译OpenCV。包含：ffmpeg、libjpeg、libpng、libx264、libxvid、yasm、zlib

2020-06-18

opencv-arm.tar.gz

ubuntu下交叉编译成功的ARM版本OpenCV3.4.10 libopencv_core.so.3.4.10: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, not stripped

2020-06-18

空空如也

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