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RSS订阅原创 腾讯混元P3-SAM: Native 3D Part Segmentation
摘要： 论文《P³-SAM: Native 3D Part Segmentation》提出首个原生3D点提示式部件分割模型，解决了现有方法依赖2D迁移、预定义类别和人工干预的问题。通过两阶段多头分割器和IoU预测器，结合自动标注流水线（FPS采样+NMS去重+洪泛填充），实现了高精度、无类别约束的部件分割。模型在PartNetE等基准上达到SOTA性能（mIoU 59.9%~81.1%），并构建了包含370万模型的大规模3D部件数据集。创新点包括纯3D架构、自动化分割算法和多任务支持，但存在对几何表面过度依
2025-10-14 17:42:28
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原创 Farthest Point Sampling (FPS) 最远点采样原理详解
FPS最远点采样是一种高效的点云采样算法，采用贪心策略每次选择离已选点最远的点，确保采样均匀分布。其时间复杂度为O(N·K)，在几何保留和计算效率间取得平衡，广泛应用于点云简化、三维重建等领域。尽管对噪声敏感且依赖初始点选择，其改进算法如Adaptive FPS和Fast FPS进一步优化了性能。FPS通过简单有效的策略解决了点云冗余与关键信息保留的矛盾，成为三维处理领域的基础工具。
2025-10-14 17:29:18
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原创 深度相机结构光vs.激光雷达
结构光与激光雷达是两种主流的深度感知技术。结构光通过投射已知光图案并分析形变计算深度，适用于近距离、高精度场景（如手机人脸识别），成本低但抗干扰弱。激光雷达则利用激光束飞行时间测量距离，通过扫描构建三维点云，具有长量程、强抗干扰能力，广泛应用于自动驾驶、测绘等领域，但成本较高。两者在精度、量程、环境适应性上形成互补，选择取决于具体应用场景需求。
2025-10-13 17:36:39
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原创 我想告诉你关于点云（Point Cloud）的一切
点云（Point Cloud）是三维空间中离散点的集合，包含坐标和可选属性（如颜色、强度）。作为三维计算机视觉的核心数据，点云相比网格更原始灵活，可通过LiDAR、深度相机等方式获取。其处理流程分为四层：基础数据层（获取与属性）、预处理层（去噪、配准等）、特征提取层（手工或深度学习特征）、高层任务层（分类、检测等应用）。点云在自动驾驶、机器人导航等领域发挥关键作用，是连接原始数据与三维应用的重要桥梁。
2025-10-13 17:29:37
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原创 深度相机初探：立体视觉（Stereo Vision）、结构光（Structured Light）、TOF（Time of Flight，飞行时间）
深度相机通过三种技术获取三维深度信息：立体视觉基于双相机视差计算，适合低成本户外应用但依赖环境光；结构光主动投射编码图案，实现高精度近距离测量，适用于弱光环境的人脸识别等场景；TOF技术通过测量光飞行时间实现长距离探测，抗干扰能力强，常用于户外机器人和AR导航。三种技术各有优劣，选择需根据场景需求权衡精度、量程和成本。
2025-10-11 14:35:50
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原创 激光扫描（LiDAR）初探
激光扫描（LiDAR）是一种利用激光进行距离测量和目标探测的先进技术。它通过发射激光束并分析反射信号来计算目标距离，可生成包含三维坐标和反射强度信息的点云数据。LiDAR系统主要由激光发射器、扫描系统、接收器和信号处理单元组成，可分为机械式和固态等类型。该技术广泛应用于自动驾驶、测绘、机器人导航和环境监测等领域，具有高精度、不受光照影响等优点，但也存在成本高、数据量大等局限。未来发展趋势包括成本降低、性能提升、多传感器融合和新型技术开发。
2025-10-11 14:31:17
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原创 三维网格（mesh）
三维网格（3D mesh）是计算机图形学和三维建模中用于表示三维物体表面的一种数据结构。简单来说，它是由==点（顶点）、线（边）和面（通常是三角形或四边形）==构成的网络，用来近似表示物体的形状和几何结构。每个面是四边形，常用于建模和细分曲面（Subdivision Surface）。面是实际用于渲染的基本单元，因为图形硬件通常以三角形为基本绘制单元。边用于定义网格的拓扑结构，但在渲染时通常不是单独显示的。由三条或四条边围成的平面（通常是三角形或四边形）。网格的基本单位，表示空间中的一个点，通常包含。
2025-10-10 17:14:32
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原创 激光雷达的结果为什么是点云数据？
物理原理决定了它只能先获取 “单个三维点”；扫描系统通过 “遍历目标区域” 将单点拼接成 “密集点集”；点云的离散特性又能兼顾 “原始测量精度” 和 “后续处理灵活性”，完美匹配三维感知的应用需求。因此，点云数据不是激光雷达 “选择输出的格式”，而是其技术原理和应用目标共同决定的 “天然输出形态”。
2025-10-10 17:05:05
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原创 【SAM】Segment Anything 论文翻译笔记
我们介绍了 Segment Anything （SA） 项目：用于图像分割的新任务、模型和数据集。在数据收集循环中使用我们的高效模型，我们构建了迄今为止最大的分割数据集，在 1100万 个许可和尊重隐私的图像上拥有超过 10 亿个mask。该模型的设计和训练是可提示的，因此它可以零样本迁移到新的图像分布和任务中。我们评估了它在众多任务中的能力，发现其零样本性能令人印象深刻——通常与之前的完全监督结果具有竞争力，甚至优于之前的完全监督结果。
2025-08-04 15:10:14
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原创 mac一键安装gpt-sovit教程中，homebrew卡住不动的问题
本文介绍了在Mac上安装GPT-Sovit的步骤，并特别针对安装过程中可能遇到的Homebrew卡住问题提供了解决方案。首先，用户需从指定资源地址下载一键安装包，解压后通过终端执行安装脚本。在安装过程中，若遇到Homebrew卡住的情况，可参考提供的链接教程，通过添加镜像源来加速安装过程，确保顺利完成安装。
2025-05-12 17:15:10
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原创 安装oh-my-zsh后报错zsh: command not found: conda问题解决
系统为macOS Sonoma 14.5所用终端为zsh主要问题：安装了之后conda命令在终端中不可用。
2024-09-10 15:14:11
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原创 mac os 外接设备使用win习惯快捷键
注意默认换的是内置键盘，如果有外接的usb键盘，则需要切换一下再设置，非常简洁 可以分开设置触摸板和外接鼠标是否反转 只勾选鼠标就行了。然后在修饰键中，将control和command键互换就行，建议使用karabiner，个人试了一下感觉没必要。就把ctrl和Command键互换一下就行。推荐用插件：scroll reverser。每个键盘可以各自设置不同的映射。点击设置-键盘-键盘快捷键。
2024-08-22 12:07:17
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原创 NVIDIA Geforce Experience 一直卡在下载更新那里 下载慢的问题最牛解决方案
一直在下载更新，甚至下载完了又会重新开始下载更新的情况有一个。
2024-07-28 02:25:00
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原创 mac外接显示屏，切换程序坞和启动台在哪个屏幕显示，最实用教程
程序坞和展开启动项是同步出现在同一个屏幕的，所以只需要把程序坞“呼唤”到指定的显示器就行。
2024-07-04 15:03:29
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原创 jupyter notebook 优雅使用之——Nbextensions插件安装及配置，代码补全功能优化
俺是目录1. Nbextensions插件介绍2. 插件安装3. 插件配置1. Nbextensions插件介绍jupyter notebook的使用就不多介绍了，但是，你不能不知道Nbextensions这个插件！因为这个插件对jupyter notebook的使用感受提升实在是太大了，装备了该插件后的jupyter notebook，直接起飞，编程体验直追pycharm的同时，测试代码、启动速度、边写代码边记笔记和或者整理大纲等优势更是让学生党狂喜！！！2. 插件安装3. 插件配置总体配
2023-10-26 11:53:25
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原创 双系统下解决无grub引导菜单以及grub中没有windows引导项的问题
解决两个问题：1. win10+ubuntu双系统没有引导菜单直接进入ubuntu问题2. 引导菜单中没有windows选项的问题
2023-06-01 16:11:51
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原创 CUDA_HOME environment variable is not set.cuda : 依赖: cuda-12-1 (＞= 12.1.0) 但是它将不会被安装问题解决
解决cuda : 依赖: cuda-12-1 (＞= 12.1.0) 但是它将不会被安装报错以及nvcc导致的报错问题
2023-04-17 14:04:55
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原创 chrome浏览器安装目录占用大量磁盘空间的问题
偶尔查看存储空间时发现chrome安装目录竟然占用了50多个G的磁盘空间，排查后发现是优酷的索引数据库文件占了49个G，具体路径是：D:\chrome\User Data\Default\IndexedDB最前面的chrome文件夹就是谷歌浏览器的安装路径，直接删除后空间直接被释放出来了，暂时没查到是什么原因导致的，但是直接删除确实有效可行，而且并不影响chrome的正常运行，也不影响优酷网站的cookie，所以在此记录一下，希望可以帮到有同样问题的小伙伴。...
2022-04-23 22:02:27
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原创 conda虚拟环境搭建以及jupyter虚拟环境配置
目录1 conda关于虚拟环境的基本操作1 查看环境2 创建和删除环境3 安装包和依赖4 jupyter虚拟环境配置5 jupyter主题设置1 conda关于虚拟环境的基本操作1 查看环境conda info -e 或conda env list2 创建和删除环境## 创建环境conda create -n env_环境名 python=指定一个版本号## 如conda create -n env_ML python=3.8## 删除环境conda remove -n env_环
2022-03-13 15:22:20
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原创 批量进行数字变下标的处理
首先打开查找和替换查找内容匹配成功以后，选中替换为的输入框，下面的部分就会变成替换，此时更改要让替换的格式，比如上标框内不需要输入任何东西，然后点击全部替换即可
2021-11-25 14:32:35
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原创 查找文档文字数量（不含标点符号）
1 Ctrl+f打开查找和替换输入以下内容（复制即可）,扩展选项中选择使用通配符[A-Za-z0-9一-龥]{1,}在以下查找范围中查找选择主文档，或者在按ctrl+f之前先全选文字，然后就会出现统计结果
2021-11-20 15:45:00
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原创 安装anaconda后python和pip无法在命令行运行怎么办
安装anaconda3后没有配置python环境变量 参考的网上一些经验也没有用但是如果想要使用pip 的话 在命令行显示不是系统命令时 可以使用anaconda promt 运行该程序 在该程序中pip可用 另外可以更改conda的镜像源时间有限先记录到这里...
2021-11-06 20:04:32
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原创 推荐几款chrome比较好看的皮肤/主题
文章目录1. High Contrast Colorful2. Red Blaze3. Lamborghini Veneno4. 如果无法进入谷歌商店1. High Contrast Colorful高对比度官方皮肤黑色的背景，蓝色的标签组，黄色的当前标签页以及工具栏虽然这个黄色有些醒目，但是用一段时间就会感觉其实还挺耐看的，突出对比度以及简约。>>>点击下载高对比度主题<<<2. Red Blaze赤焰（自译）皮肤，帅就完事了，整体暗色搭配红色火焰
2021-11-06 20:01:58
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原创 cmd命令行窗口鼠标点击后挂起的原因和处理方法
原因在cmd命令行中使用npm 或者pip下载库或者运行本地测试程序的时候 经常会出现手贱用鼠标点了一下窗口，然后程序戛然而止不动了。。。这是因为命令行窗口默认开启了快速编辑模式，快速编辑模式的作用就是让你能够用鼠标方便的进行文字的选取和编辑，但也仅在写的时候好用，在运行的时候这个方式就容易打断执行导致其挂起了。解决方法只需右键单击窗口控制栏，选择属性，取消勾选其中的快速编辑模式即可。补充快速编辑模式是为了方便鼠标和键盘一起进行更简单的编辑之用（毕竟不是所有人都可以只用键盘进行操作），实际上
2021-05-06 16:13:11
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原创 关于论文的文献引用题注怎么插入以及序号排序的问题
关于文献引用引用----题注-----插入交叉引用不管哪个版本的word应该都能找得到点开以后通常这样选择：（参考文献的格式只要不犯憨憨应该都不会自己纯手打吧）那么接下来在段落编号里就能找到参考文献了 点击插入就有了：全插完关闭即可参考文献序号问题假设插入的标注是乱序的我的方法是调整参考文献的顺序 然后在原题注上右键选择更新域：大功告成！...
2021-03-11 15:40:58
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原创 关于手动设置win10应用的开机自启动最直观地教程
手动设置windows10应用开机自启动首先，访问我的电脑开机自启动项的文件夹路径C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\StartUp将想要自启动的应用快捷方式放到这里 ------>进度 50%接下来验证一下按 ctrl+shift+esc 进入任务管理器 打开启动页面 查看是否含有刚刚放入的快捷方式 现在应该已经出现了总结自己在安装了translucentTB以后它没有自启动，所以百度了下 然而很多相关的营销号
2021-03-04 10:08:53
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原创 windows下用python将某目录下的所有文件（包括子目录下文件，但不包括目录）复制到指定位置（即提取某目录下所有非目录文件）
文章目录问题背景问题思考解决问题最后心得问题背景最近在学习爬虫时参考了大佬们的代码进行学习，自己依葫芦画瓢运行测试代码时发现爬取一个网站的所有图片后，涉及到windows下的创建目录、存放路径以及几个常用的库的操作等问题，决定先实现必要的windows下文件操作后学习一下python的os库的用法。这次的需求是自己在整理文档的时候发现各种文件夹里面放的东西比较凌乱，准备把所有的文件提取到一个文件夹中按自己想要的code进行归类整理问题思考这个时候，作为一个不甘心做码农的准程序猿就要通过动手编程来
2020-08-25 18:00:19
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原创 idea、pycharm、clion如何批量插入整行代码
背景最近在用pycharm写代码时在原有的工程上新加功能 发现需要对很多行进行同一个新增数据的处理。这个情景偶然性比较强，可能被借鉴的几率不大，就记录下来权当自己的如何实现首先需要在 需要插入同一行代码 的区域找到相似点，既然需要进行同样的插入操作 那么上下文中应该也是有相似的过程的 比如我的代码中需要插入的位置后都有如下代码self.stack.top().addchild(node...
2020-05-05 00:47:23
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原创 servlet的注解以及form表单提交的问题汇总
注解相关以及表单跳转1 注解servlet3.0以前3.0以后三级目录2 表单跳转2.1 同目录下跳转3 最近踩的大坑3.1 servlet的名字 用不着还是最好别注解了1 注解servlet3.0以前通过web.xml配置servlet和map标签部署servlet3.0以后可以通过@webServlet("/XXX") 直接部署servlet 好处非常多当然也有很多种形式比如@w...
2020-04-28 17:48:50
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原创 idea services窗口不见的一种特殊情况（小白采坑系列）
如果你刚刚配好了服务器环境比如tomcat server忽然有一天services窗口不见了像这样：网上参考的都是基于配置出错或者没配好的情况，作为一个萌新，我首先想到的是window菜单下的窗口布局然而点了window菜单下restore default layout重置布局也不好使有可能是你（没错就是我）在右键操作server的时候点到了 remove configuration ...
2020-03-12 19:59:53
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几款chrome的主题皮肤
2023-05-17
科技感十足的动态Windows光标集合
2020-03-05
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