机器人曲线插值拟合算法研究现状简述

最新推荐文章于 2025-03-29 12:41:12 发布
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分类专栏： 轨迹规划 文章标签： 算法 机器人 自动驾驶 路径规划 轨迹规划
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Android12 偶现触摸失灵
Linux驱动开发工程师，熟悉Linux/Android底层驱动、TP、显示、IIC、网络等通用外设调试适配，Linux上层应用开发，熟悉瑞芯微、全志、恩智浦等平台。
08-17 884
触摸驱动通过 I2C 获取与触摸设备有关的信息，并根据配置信息选择不同的触摸模块进行初始化。如果没有找到匹配的触摸设备，将默认选择 USB 触摸设备进行初始化。
Android 解决USB TP驱动中触摸卡顿和防抖动问题
我其实什么都不会
10-20 632
在本文中，我将探讨如何在Android 内核驱动中优化USB TP并解决这一触摸事件的防抖动问题。
记一次TP触摸延迟原因排查
u011615512的专栏
12-23 1667
记一次TP触摸延迟原因排查 去年的一个项目中,我负责TP的驱动调试.有一天客户反馈TP触摸有延迟.我打开触摸轨迹测了测,可以看出来轨迹总是比实际手指触摸慢半拍.我第一反应是供应商提供的参数的问题,于是把问题反馈给供应商,然而供应商AE推说延迟是我们的系统造成的.打了几个回合的太极后,老大跟我说还是先查查咱们系统吧. 系统可能给触摸带来哪些延迟呢?大概要考虑这么几个时间: 从TP中断到报点给用户层的...
Android 12系统源码_输入系统（四）触摸异常问题排查
最新发布
AfinalStone的专栏
03-29 812
在遇到系统因为触摸事件异常导致冻屏问题的时候，如何进行异常问题原因的排查和定位
查看触摸事件
Android菜鸟的专栏
07-19 455
在Android开发中，要想知道执行了哪些触摸事件，可以覆盖一个View的dispatchTouchEvent方法或onInterceptTouchEvent方法、或onTouchEvent方法，但这都需要写一个子View，然后在布局中修改为使用这个子View，这比较麻烦，我们可以直接给View设置一个OnTouchListener监听器，这样触摸事件就会传到这个监听器中，如下： val touchListener = View.OnTouchListener { v, event -> Log.i
Android触屏校验
qq_44203816的博客
03-24 1317
需求背景,在开机动画结束后弹出触屏校验 ： 效果图 : 实现方法 ：使用WindowManager在launcher上面添加View 具体代码: import android.annotation.SuppressLint import android.content.Context import android.graphics.* import android.view.Gravity import android.view.MotionEvent import android.view.View i
电容触摸屏(TP)—触摸画板
bingquan3333的博客
08-03 3423
触摸屏又称触控面板，它是一种把触摸位置转化成坐标数据的输入设备，根据触摸屏的检测原理，主要分为电阻式触摸屏和电容式触摸屏。相对来说，电阻屏造价便宜，能适应较恶劣的环境，但它只支持单点触控(一次只能检测面板上的一个触摸位置)，触摸时需要一定的压力，使用久了容易造成表面磨损，影响寿命；而电容屏具有支持多点触控、检测精度高的特点，电容屏通过与导电物体产生的电容效应来检测触摸动作，只能感应导电物体的触摸，湿度较大或屏幕表面有水珠时会影响电容屏的检测效果。图 291单电阻屏、电阻液晶屏（带触摸控制芯片）
TP触摸屏主机端调试指南
07-17
### TP触摸屏主机端调试指南知识点详述 #### 一、文档概述 本文档主要针对FocalTech的电容屏触控模组（CTPM）通过I2C接口在Android系统上的应用，全面介绍了Host Driver的工作原理、CTPM的交互接口、开发过程中的...
Android触摸屏坐标转换
ningyaodong的博客
01-10 1万+
一、坐标转换机制概述 特有名词： TP ： 触摸屏（Touch Panel） LCD ： 显示屏（Liquid Crystal Display）    在Android系统中，大多数的操作都是通过TP完成；这中间就涉及到将TP上报的触屏信息映射到LCD的像素坐标中，以保证显示的正确性。但一般情况下，如没有特殊需求，我们往往是一款TPIC可以搭配多款不同分辨率的LCD；这样搭配可以正常
电容触摸屏参考代码及资料Android下MTK平台驱动FT6336U
08-03
通过学习和分析这些代码，开发者可以快速理解和实现FT6336U在Android MTK平台上的驱动适配。 总结起来，驱动FT6336U电容触摸屏在Android MTK平台上的工作涉及多个层次，包括硬件接口、内核驱动、用户空间接口、设备...
android 测试屏幕触点,如何检测Android Studio中的后台服务是否触摸了屏幕？
weixin_42553588的博客
05-27 1540
我正在研究android studio上的一个项目.我需要在后台服务中检测屏幕是否被触摸(并弹出一条消息).但是,我在后台服务中检测屏幕是否被触摸有问题而不影响使用智能手机的用户.当我说“在后台检测”时,我的意思是应用程序的效果不会干扰用户在屏幕上做的事情.我在下面的进展应该解释我的意思：我做了一个应用程序,通过在android中实现onTouchListener并使用onTouchListene...
android平台TP调试无法正常使用问题
LoongEmbedded的专栏
04-17 1037
首先RST内部上拉，外部应该取消上拉，INT对地电容会影响到I2C通讯成功，I2C正常不该增加对地电容，I2C可以正常通讯，但是会使上升沿变缓慢，影响到Trise导致TP无法正常工作 ...
Android 触摸屏（TP）问题现象分析和解决方法汇总
热门推荐
撒哈拉的绿洲
12-16 1万+
No.1 现象描述：进入浏览器，网页放大和缩小效果差 原因分析：由于TP抖动导致该问题。 解决方法：有抖动导致放大缩小不稳定，需要开启防抖功能，在最后主动丢掉2~3个点。                       开启防抖会降低报点率，需要结合用户效果体验测试来决定防抖功能舍弃几个点。   No.2 现象描述：TP下边缘划线测试80%几率出现断线 原因分析：由于LCD显示区域和T
开机时触摸TP开机后TP不能滑动
Thatgriler的博客
01-04 535
TP不能滑动。
电容触摸屏(TP)的工艺结构
bingquan3333的博客
07-26 1万+
G+F结构的电容屏，第一层是表面钢化玻璃，再加一层FILM薄膜材质。G+G工艺结构的电容屏，即GLASS+GLASS，第一层是表面钢化玻璃，再加一层玻璃材质Senser。G+G电容屏的特点：坚硬耐磨、耐腐蚀、高透光率、操控手感顺滑、可靠性好。G+F+F工艺结构的电容屏，第一层也是表面钢化玻璃，不同的是加2层FILM薄膜材质。G+F+F可以实现多点触控，且屏幕更加的薄，成本比G+F更高。G+P工艺结构的电容屏，第一层还是表面钢化玻璃，再加一层PC材质的触摸层。电容屏工艺结构：G+F结构和G+F+F结构。
触摸屏（TP）乱跳原因总结
撒哈拉的绿洲
12-16 1万+
触摸屏（TP）乱跳原因总结   导致触摸屏乱跳的原因大概分为5类： (1) 触摸屏硬件通道损坏   (2)触摸屏固件版本太低   (3) 触摸屏工作电压异常   (4) 射频干扰   (5)触摸屏校准异常   硬件通道损坏 1.现象：        点击TP的某块区域，无反应，但是该区域周围被感应到，产生了触摸事件 2.问题分析：        TP的感应区域是由一条条
Android studio开发常见错误集合
qq_44471484的博客
05-07 926
之前开发过Android 但是很久一段时间没有弄了 忘的差不多了。现在记录一下重新学习过程中遇到的一些报错
android屏幕漂移,手机屏幕不受控制乱跳 触屏“飘逸”的解决方法
weixin_30120123的博客
05-31 1万+
手机跳屏的情况很多人都遇到过，偶尔一两次的话并不会影响我们的使用，如果经常出现的话，就要考虑一下该怎么去处理这个问题了。现在的手机都是触摸屏的，如果手机出现触屏失灵乱跳的现象，这样手机就无法使用了。因为手机触屏失灵乱跳，手机屏幕触屏不精准，屏幕看不清，这样使用很麻烦。那么，当手机出现触屏失灵乱跳的故障时，如何修复呢?安卓手机触屏失灵乱跳的修复方法如果是安卓手机出现触屏失灵乱跳的故障，可以选择恢复出...
TP触摸屏TWin V2.99编辑软件功能详解
资源摘要信息:"TP触摸屏编辑软件TWin V2.99综合文档" TP触摸屏编辑软件TWin V2.99是一个专为触摸屏显示器设计的编程与配置工具，主要适用于编程人员和工程师，用于创建和编辑人机界面(Human-Machine Interface, HMI...
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