环境感知
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混沌无形
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机器人环境感知研究现状简述
混沌无形 混沌系统是世界本质，无形之中存在规律。机器人智能化发展从线性过渡到混沌，本号将分享机器人全栈技术（感知、规划、控制；软件、机械、硬件等）。 41篇原创内容 ...原创 2022-04-26 21:54:17 · 3161 阅读 · 0 评论 -
机器人环境感知研究现状简述
机器人环境感知算法现状分析原创 2021-12-11 18:57:24 · 518 阅读 · 0 评论 -
机器人SLAM建图地图类型讨论
机器人SLAM建图类型原创 2021-12-11 18:55:48 · 1520 阅读 · 0 评论 -
机器人环境感知算法之鲁棒感知阶段
机器人环境感知算法原创 2021-12-11 18:53:32 · 1991 阅读 · 0 评论 -
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机器人环境感知算法原创 2021-12-11 18:51:41 · 2741 阅读 · 0 评论 -
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机器人环境感知算法发展概述
关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！原创 2021-12-11 18:46:53 · 736 阅读 · 0 评论 -
机器人环境感知概述
关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！原文链接：机器人环境感知研究现状简述（包含原文PDF百度云下载链接）移动机器人运动行为是由自主导航系统决定的，自主导航系统主要包含感知、规划、控制与定位四个模块，感知模块是连接机器人与环境的桥梁，其作用是“阅读、提取”环境内容，思路是使用各种环境感知传感器获取机器人周围环境原始数据，通过感知算法提取目标特征，最终目的就是让机器人知道自己在环境中的位置，知道自己周围环境情况是怎么样的，以及环境中的内容是什么含义，这些内容之间是什么联系...原创 2021-12-11 18:42:49 · 2761 阅读 · 0 评论