VinsFusion排坑指南

最新推荐文章于 2024-09-04 19:47:58 发布

Mr_Sosimple

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Cere 下载1.14.0版本。Ceres安装方法参考vinsfusion的docker file
OpenCV相关报错 
  参考 https://wenda.ncnynl.com/article/5
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE 改成 cv::IMREAD_GRAYSCALE
 
在三个CMakeLists文件中指定opencv的版本： 
  find_package(OpenCV 3.2.0 REQUIRED)