vinsfusion

最新推荐文章于 2025-06-19 10:31:57 发布
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Vins-Fusion——三角化triangulate
u010196944的博客
11-14 1784
Vins-Fusion双目初始化时，三角化triangulate求解特征点的3D位置（路标点）
ORBSLAM3 and VINS-Fusion evo compare results! & How to save trajectory in ORBSLAM3/VINSFusion
delovsam的博客
03-05 2090
Stereo cameras + IMU VINS-Fusion:CPU(117%) and loop-results(11cm) in V1_03_difficult.bag ORBSLAM3: CPU(230%) and results(7cm) in V1_03_difficult.bag VINS-Fusion roslaunch vins vins_rviz.launch rosrun vins vins_node ~/VINS_Fusion/catkin_ws/src/VI...
VINS-Fusion
04-02
香港科技大学的项目VINS-Fusion，单目视觉惯性系统的在线时间校准
Vins-Fusion 学习笔记
qq_43525734的博客
03-18 4405
VINS-Fusion 基本介绍 VINS-Fusion 是继 VINS-Mono 和 VINS-Mobile（单目视觉惯导 SLAM 方案）后，香港科技大学沈劭劼老师开源的双目视觉惯导 SLAM 方案，VINS-Fusion 是一种基于优化的多传感器状态估计器，可实现自主应用（无人机，汽车和 AR / VR）的精确自定位。 VINS-Fusion 是 VINS-Mono 的扩展，支持多种视觉惯性...
VINS-Fusion 简介、安装、编译、数据集/相机实测
weixin_43802726的博客
06-15 984
VINS-Fusion是＊＊＊科技大学团队开发的多传感器SLAM方案，支持单目/双目相机与IMU融合。文章详细介绍了在Ubuntu18.04系统中安装依赖项、Ceres Solver和VINS-Fusion源码的步骤，并提供了Euroc数据集在三种模式（双目、单目+IMU、双目+IMU）下的运行方法。最后结合实际应用，说明了如何配置D455相机参数并运行双目+IMU模式。安装过程注意Ceres版本选择和矩阵参数格式，运行需要提前标定相机-IMU参数。该系统适用于无人机、汽车和AR/VR等自主应用的精确定位。
VINS_FUSION
qqGHJ的博客
10-25 8733
VINS_FUSION代码解析
【VINS-Fusion】学习笔记
weixin_48852054的博客
06-06 1507
【代码】【VINS-Fusion】学习。
vinsfusion四元数
05-14
### VINS-Fusion 中四元数的使用说明 在 VINS-Fusion 的实现过程中，四元数作为一种高效的旋转表示方法被广泛应用于姿态估计和优化问题中。以下是关于四元数使用的具体分析： #### 1....四元数用于描述三维空间中的...
vinsfusion下载
03-20
### 如何下载和安装 VINS-Fusion 最新版本 #### 下载最新版本 要获取 VINS-Fusion 的最新版本，可以通过 Git 命令克隆其官方仓库。以下是具体操作方法： 进入目标目录并运行以下命令来克隆最新的 VINS-Fusion 代码...
vinsfusion建图
12-26
### 使用 VINS-Fusion 进行建图 VINS-Fusion 是一种高效的视觉惯性导航系统，能够利用相机和IMU数据实现高精度定位与姿态估计。为了构建地图，通常会结合ROS中的其他组件来完成这一过程。 #### 安装依赖项 ...
t65跑vinsfusion
03-25
好的，我需要帮助用户在T265设备上运行VINS-Fusion的SLAM程序。首先，用户提到了引用[1]中的指令，我需要仔细查看这些步骤，确保正确理解流程。 首先，用户提供的步骤分为数据集运行和实时运行两部分。...
VINS-fusion 论文
10-05
视觉与IMU融合的SLAM
ubuntu20.04运行VINS-Fusion（跑EuRoC数据集）
2301_80311277的博客
12-16 893
修改VINS-Fusion中的euroc_mono_imu_config.yaml文件，将其中结果输出保存路径修改为本地的绝对路径或相对路径。其中vinsfusion_ws是我的工作空间，修改为你的工作空间名即可。把工作空间放入.bashrc文件中，这样就不用每次source。以EuRoC数据集为例，打开四个终端，分别输入。这个博客写的非常全，按照要求修改即可。和VINS-Mono一样的流程。
运行VINS_Fusion
weixin_41169280的博客
01-16 1353
(visualization、pose_grapf、pose_grapf_node) 运行代码 // 执行启动文件 roslaunch vins vins_rviz.launch // 开环 rosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml // 闭环优化 (optional) rosrun loop_fusion loop_fusi
SALM文献之-VINS-Fusion: An optimization-based multi-sensor state estimator
qq_36812406的博客
03-11 1567
VINS-Fusion通过紧耦合多传感器优化，有效结合了视觉的高精度相对测量与IMU/GPS的绝对稳定性，其核心在于滑动窗口内的联合非线性优化与全局约束的引入。算法涵盖IMU预积分、视觉重投影误差、传感器融合及位姿图优化，是当前开源社区中性能领先的多模态SLAM解决方案。VINS-Fusion 是香港科技大学团队开发的基于优化多传感器融合框架，支持视觉（单目/双目）、IMU、GPS、激光雷达等多种传感器的实时状态估计与建图。基础上扩展多传感器紧耦合，通过滑动窗口非线性优化实现高精度、低漂移的定位。
【VINS-Fusion 深度解析：从多传感器原理到工程实现】
weixin_47429781的博客
06-05 1269
VINS-Fusion是VINS-Mono的扩展升级版，通过多传感器（双目相机、IMU、GPS）融合显著提升了定位精度。其核心技术包括：1) IMU预积分与视觉特征联合优化；2) 改进的边缘化策略；3) 双目视觉的深度直接测量。相比VINS-Mono，在EuRoC数据集上定位精度提升27-40%。系统采用滑动窗口优化，兼顾实时性与精度，但需精确的传感器标定。未来可探索更鲁棒的初始化方法和深度学习方法增强特征跟踪。
Realsense D435i 运行 Vins-fusion
weixin_28930461的博客
09-19 1043
无人机控制和规划都需要定位信息，飞控输出的位置信息一是精度低，二是室内环境无法使用，三是本身有漂移。港科大高飞博士在其最近的路径规划文章中均使用d435i跑vins来提供位置和姿态信息，本文记录整个调试过程与遇到的问题。 ...
x86_64架构的VINS-fusion-GPU部署
BeeGreen的博客
01-01 1670
在 x86_64 的架构中部署 VINS-Fusion-GPU 的安装过程记录。
挑战全网最详细！VINS-Fusion在Docker+ROS Kinetic下100%免修改部署实录：X11配置+EuRoc验证一气呵成
最新发布
傅里叶的耶
06-19 1130
本文详细介绍了在Docker容器中基于ROS Kinetic框架部署VINS-Fusion视觉-惯性里程计系统的完整流程。通过本指南，开发者可以快速搭建可复现的VINS-Fusion实验环境，降低算法应用门槛。文档提供了清晰的操作步骤和常见问题解决方案，适合研究者和开发者参考使用。
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