STM32F429第十八篇之基本定时器

前言

STM32的时钟比较复杂。在F429中共有14个定时器，大致可以分成以下三类：

• 高级定时器——2个
• 通用定时器——10个
• 基本定时器——2个

本文主要介绍基本定时器.

本文主要参考内容：

• 刘火良, 杨森.STM32库开发指南——基于STM32F4.机械工业出版社
• ST.RM0090 Reference manual

定时器

在F429中，定时器可以汇总为下表：

定时器类型	定时器名称	计数器分辨率	计数器类型	DMA请求生成	捕获/比较通道	互补输出	最大接收时钟(MHz)
高级	TIM1、TIM8	16位	递增、递减	有	4	有	APB2
通用	TIM2、TIM5	32位	递增、递减	有	4	无	APB1
通用	TIM3、TIM4	16位	递增、递减	有	4	无	APB1
通用	TIM9	16位	递增	无	2	无	APB2
通用	TIM10、TIM11	16位	递增	无	1	无	APB2
通用	TIM12	16位	递增	无	2	无	APB1
通用	TIM13、TIM14	16位	递增	无	1	无	APB1
基本	TIM6、TIM7	16位	递增	有	0	无	APB1

下面，重点介绍基本定时器也就是TIM6、TIM7。

基本定时器

基本定时器的框图如上图所示，从图上看，基本定时器的结构比较简单。基本定时器的功能只有两个：

1. 基础的定时功能。
2. DAC的驱动时钟。

在此，重点研究一下基础的定时功能。

1.时钟源

基本定时器的时钟源只能来自RCC时钟。根据上面的表格可知，STM32的定时器是挂载在不同的总线上的，从而内部时钟的频率也并不相同。而基本时钟都是挂载在APB1上的。根据时钟树图可知：

定时器的时钟在默认情况下(presc=0)，时钟源时挂载总线的时钟两倍。所以，在基本定时器中，最大的时钟源频率为90MHz 。
关于RCC的更多内容，可以参考博客<STM32F429第七篇之RCC(复位与时钟)>。

2.控制器

在基本定时器中，控制寄存器有两个。

3.预分频寄存器

预分频器可以对时钟进行分频，分频系数在于1-65536之间，而写入寄存器的值为0-65535。换言之，写入寄存器的值+1才是真正的分频系数。预分频寄存器具有影子寄存器，所以可以对其实时修改。而本次修改的内容将会在下一次事件更新时其起作用。

4.计数器

基本定时器只支持向上计数模式。也就是说，计数器从0自动增加到自动重载值，然后重新从0开始计数。在计数器计数到自动重载时，此时触发计数器上溢事件(UEV)。此处的自动重载寄存器也具有影子寄存器，该影子寄存器可以通过控制寄存器来控制是否使能。

5.中断与UEV事件

中断与事件是不同的概念，中断是软件层面，事件是硬件层面。

中断：此处引发中断就是当时钟溢出发生时，会调用对应的中断函数。
UVE事件：也就是更新事件。当时钟溢出时，会更新寄存器。将影子寄存器的值写入对应的正式寄存器。