QT+ROS开发

最新推荐文章于 2025-06-22 19:37:41 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_16481211/article/details/90707043
本文介绍了如何在Qt Creator中设置ROS环境进行GUI界面和ROS包的开发。首先需要在Ubuntu系统上允许调试，然后配置Qt Creator为ROS工作区，并创建ROS包，最后添加节点并进行断点调试。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Qt Creator for ROS

如果想在Qt上进行ros包的开发和GUI界面开发，建议采用下面的方法。
http://fumacrom.com/1mipW

Setup Qt Creator for ROS

Setup Ubuntu to allow debugging/ptrace

  • Open file: sudo gedit /etc/rc.local
  • Add this line before the exit 0 line: echo 0 | tee /proc/sys/kernel/yama/ptrace_scope
  • Reboot computer

Start

安装好Qt后打开软件。
新建项目->其他项目->ROS workspace,选择choose。
在这里插入图片描述
选择好工作空间的位置，名称，编译方式，完后点击完成。

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