AI帮助解析Configurable Joint

当然，下面是对Unity3D可配置关节（Configurable Joint）属性的更详细解析：

### 基础属性

1. **Edit Joint Angular Limits**: 这个选项允许你在Scene视图中通过视觉辅助图标直观地编辑关节的角度限制，而不仅仅是通过数值进行设置。

2. **Connected Body**: 这里你可以指定一个其他的刚体与该关节进行连接。如果设置为`None`，则关节会与世界坐标系固定。

3. **Anchor**: 这个属性定义了关节自身的中心点在哪里，通常用局部坐标来表示。

4. **Axis**: 这是一个单位向量，用于定义关节旋转的轴。这通常与你希望实现的运动类型有关。

5. **Auto Configure Connected Anchor**: 如果这个选项被选中，Unity会自动计算和设置`Connected Anchor`的位置。

6. **Connected Anchor**: 如果你希望手动设置连接的锚点，你可以在这里设置它的局部坐标。

7. **Secondary Axis**: 这个单位向量用于定义关节的第二个局部坐标轴，通常用于复杂的3D运动。

### 运动和旋转

1. **X, Y, Z Motion**: 这些选项控制关节沿各轴的平移运动。你可以选择`Locked`, `Limited`, 或 `Free`。

2. **Angular X, Y, Z Motion**: 这些选项控制关节沿各轴的旋转。同样，你可以选择`Locked`, `Limited`, 或 `Free`。

### 弹簧和阻尼

1. **Linear Limit Spring**: 
   - **Spring**: