Jetson Tx2下ORBSLAM2的安装

最新推荐文章于 2024-10-10 07:48:41 发布

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#ubuntu #Jetson-tx2 #ORBSLAM2

本文介绍了如何在Jetson Tx2上安装ORBSLAM2。首先，确保运行的是Ubuntu 16.04和ROS Kinetic。接着，安装Pangolin、Opencv（Jetpack已预装3.2版本）、Eigen3。然后，通过git克隆ORB_SLAM2项目，安装DBoW2和g2o。最后，完成ORB_SLAM2的配置，实现大功告成。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Jetson tx2 ubuntu 16.04 ROS: Kinetic

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安装Pangolin：

https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libpython2.7-dev
sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libdc1394-