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RSS订阅原创 机械臂moveit2学习第二课在RVIZ中初始化机械臂并控制
本教程将教您如何在 MoveIt 中使用 RViz 和 MoveIt 显示插件创建运动计划。RViz 是 ROS 的主要可视化工具，也是调试机器人非常有用的工具。MoveIt 显示插件允许您设置虚拟环境（规划场景），交互式地为机器人创建起始和目标状态，测试各种运动规划器，并可视化输出。
2025-02-08 15:47:31
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原创 机械臂moveit2学习第一课安装与入门
在这里，我们将为您设置最佳运行教程的环境。这将创建一个 Colcon 工作空间，下载所有最新的 MoveIt 源代码，并从源代码构建一切，以确保您拥有最新的修复和改进。构建 MoveIt 的所有源代码可能需要 20-30 分钟，具体取决于您计算机的 CPU 速度和可用 RAM。如果您使用的是性能较低的系统，或者只是想更快地开始，请查看我们的 Docker 指南。
2025-02-08 15:41:53
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翻译 适合中国宝宝体质的IsaacLab教程学习记录3.深入探索 AppLauncher功能
是的包装器，用于简化其配置。有许多扩展，必须加载才能启用不同的功能，其中一些扩展之间存在顺序和相互依赖关系。此外，还有一些启动选项，如headless，必须在实例化时设置，并且与某些扩展存在隐含关系，例如直播扩展。提供了一个接口，可以以便携的方式处理这些扩展和启动选项，适用于各种用例。为了实现这一点，我们提供了 CLI 和 envar 标志，可以将它们与用户定义的 CLI 参数合并，同时传递给的参数。
2024-12-25 16:11:11
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翻译 适合中国宝宝体质IsaacLab教程学习记录2.场景中添加物体
刚体配置：可以为物体设置刚体属性，使其在仿真中受到物理力的影响。变形体配置：可以设置物体为可变形体，模拟柔性物体的行为。USD 文件配置：可以将现有的 USD 文件（例如模型或场景）加载到仿真中。
2024-12-25 15:43:18
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翻译 适合中国宝宝体质Isaac Lab学习记录1.创建空白场景
这是必要的，因为 Isaac Sim 的各种依赖模块只有在仿真应用程序运行后才能使用。在创建模拟上下文之后，我们只配置了作用于模拟场景的物理。在这个教程中，我们首先查看空场景的步骤 2，以首先关注模拟控制。在接下来的教程中，我们将探讨步骤 1 以及如何使用模拟句柄与模拟器交互。在开始本教程之前，请查看 Isaac Sim 接口和 Isaac Sim 工作流程，以获得对使用模拟器的初步了解。现在我们已经了解了如何运行模拟，接下来让我们继续下一个教程，我们将学习如何将资产添加到舞台中。类添加的不同命令行参数。
2024-12-25 15:29:11
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原创 如何在Seeed Studio reComputer Jetson Nano上运行A-LOAM 3D SLAM
是原始LOAM（Lidar Odometry and Mapping）算法的高级实现，最初由J. Zhang和S. Singh开发。A-LOAM可用于包括自动驾驶、机器人和3D映射在内的多种应用。本教程详细介绍了如何在reComputer Jetson系列设备上使用RoboSense RS32 LiDAR传感器设置和运行A-LOAM（Advanced LOAM）算法。A-LOAM是LOAM（实时LiDAR里程计和映射）的高级实现，利用Eigen和Ceres Solver实现高效的实时映射和定位。
2024-08-15 17:53:26
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原创 如何在Seeed Studio reComputer Nvidia Jetson使用速腾RoboSense LiDAR，固态线均适用
RoboSense LiDAR传感器为各种应用提供高精度的3D点云数据。本指南重点介绍如何在运行ROS Noetic的设备上设置RS32型号。本教程将为您提供逐步指南，以便在系列设备上通过ROS安装和设置RoboSense LiDAR，并可视化点云数据。
2024-08-15 17:38:35
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原创 如何在Seeed Studio reComputer Nvidia Jetson上安装ROS
ROS，即机器人操作系统，是一个广泛应用于机器人开发和研究的开源框架。最初由斯坦福大学开发，后来由Willow Garage继续开发，ROS1支持异构计算平台、各种编程语言和模块化设计。它通过Topics、Services和参数服务器提供通信机制，使用Catkin进行高效的包管理，并提供了一套丰富的开发工具，如rviz、gazebo和rosbag，使其成为构建和集成复杂机器人系统的重要工具。在本教程中，您将学习如何在系列设备上安装ROS Noetic。请按照以下步骤设置您的开发环境。
2024-08-15 17:34:39
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原创 如何在Seeed Studio reComputer Nvdiai Jetson上安装ROS
ROS，即机器人操作系统，是一个广泛应用于机器人开发和研究的开源框架。最初由斯坦福大学开发，后来由Willow Garage继续开发，ROS1支持异构计算平台、各种编程语言和模块化设计。它通过Topics、Services和参数服务器提供通信机制，使用Catkin进行高效的包管理，并提供了一套丰富的开发工具，如rviz、gazebo和rosbag，使其成为构建和集成复杂机器人系统的重要工具。在本教程中，您将学习如何在系列设备上安装ROS Noetic。请按照以下步骤设置您的开发环境。
2024-08-14 16:29:38
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原创 如何在Seeed Studio Nvidia Jetson上安装PyTorch，超详细超全的所有Jetson和Jetpack版本均适用
在Nvidia Jetson上安装PyTorch，超详细超全的所有Jetson和Jetpack版本均适用
2024-08-14 16:10:16
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原创 在Seeed Studio reComputer Jetson Orin使用英伟达最新发布的VLM视觉语言大模型
视觉语言模型（VLMs）是支持图像、视频和文本的多模态模型，它们结合了大型语言模型和视觉变换器。基于这一能力，它们能够支持通过文本提示来查询视频和图像，从而实现与视频聊天、定义基于自然语言的警报等功能。能够快速部署VLMs，以用于视频洞察应用。VLM服务公开了REST API端点，用于配置视频流输入、设置警报并以自然语言询问关于输入视频流的问题。本教程将指导如何在上运行VLM。
2024-08-14 15:24:38
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原创 在Seeed Studio reComputer Jetson Orin上运行一键运行Ultralytics YOLO所有任务模型,支持TensoRt一件转换，带Web UI和HTTP API接口
在本项目中，您可以通过一键快速在Nvidia Jetson Orin设备上部署所有YOLOv8任务模型。此设置支持对象检测、分割、人体姿态估计和分类。它支持上传本地视频、图像，使用摄像头，还允许一键转换TensorRT模型。通过访问（在本地机器或同一局域网内），您可以快速开始使用Ultralytics YOLO。此外，还添加了一个HTTP API方法，在显示任何任务的检测数据结果，并提供了一个Python脚本，用于在Docker中读取YOLOv8检测数据。
2024-08-14 14:58:54
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原创 如何在Seeed Studio reComputer Jetson上使用Jetson平台服务运行零样本检测
生成式AI视觉变换器（如CLIP）使得构建零样本检测模型成为可能，这种模型能够进行开放词汇物体检测。这意味着，模型不受预定义类别的限制，可以根据用户在运行时配置的目标进行检测。零样本检测AI服务能够利用Jetson服务快速部署生成式AI，用于视频直播输入的开放词汇检测。该零样本检测AI服务通过REST API端点控制流输入和检测对象。本教程将指导如何在上运行零样本检测。
2024-08-14 14:32:45
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原创 部署本地语音聊天机器人：在Seeed Studio reComputer Jetson上部署Riva和Llama2
随着人工智能技术的迅速发展，语音交互已成为人机交互的重要模式之一。尤其是在智能家居、个人助手和客户服务支持等领域，对语音聊天机器人的需求显著增加。然而，大多数现有的语音聊天机器人依赖于云计算服务，这在一定程度上引发了数据隐私和网络延迟的担忧。本项目旨在通过构建一个本地操作的语音聊天机器人来解决这些问题。我们利用和，开发了一个安全、私密、响应快速的语音交互系统。
2024-08-14 14:22:25
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原创 本地AI助手：在Seeed Studio reComputer Jetson设备上部署Ollama和AnythingLLM
本地AI助手是一种在本地硬件和软件上运行的人工智能应用程序，提供智能交互和数据处理功能。它独立于云服务运行，保护用户隐私，同时提供快速响应时间和高度的自定义能力。在本教程中，我们将演示如何在Jetson设备上使用和搭建本地知识库。通过利用大语言模型的强大功能，我们旨在提高工作效率。
2024-08-14 14:13:28
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