TX2

最新推荐文章于 2022-03-24 19:47:22 发布

YahamaTarGe

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分类专栏： TX2

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本文详细介绍如何在Linux环境下使用sudo命令安装一系列依赖库，包括Python开发库、XML和SSL相关库，以及OpenBLAS、ATLAS和LAPACK等科学计算库。此外，还介绍了如何通过pip安装NumPy、SciPy、PyYAML和scikit-build等Python包，并使用git克隆Jetson强化学习项目，最后进行CMake配置和编译。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

sudo apt-get install python-dev libxml2-dev libxslt1-dev zlib1g-dev libffi-dev libssl-dev

sudo apt install libopenblas-dev libatlas-dev liblapack-dev
sudo apt install liblapacke-dev checkinstall # For OpenCV
sudo apt-get install python-pip

pip install --upgrade pip
sudo pip install numpy scipy # ~20-30 min
sudo pip install pyyaml
sudo pip install scikit-build
sudo apt-get -y install cmake

lxml: sudo apt-get install python3-lxml (python-lxml)

$ mkdir pytorch
$ cd pytorch
$ git clone http://github.com/dusty-nv/jetson-reinforcement
$ cd jetson-reinforcement
$ git submodule update --init
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake …/
$ make