独行猫a 的沉淀、积累、总结。天天学习，好好向上...c/c++,嵌入式 linux,Android,HarmonyOS)

业余时间想研究一下RTOS,但是现有的嵌入式系统很多，代码量也很大，厚厚的一本书，又是任务控制块，又是链表又是指针的指来指去，让人不耐心点根本看不下去，也根本没太多时间去研究。于是就有了自己动手去做的想法，这样可以提高兴趣.比看书有意思。慢慢的发现，操作系统也没有那么神秘。触发软中断，保存堆栈,开始进行任务切换。一个完整的操作系统还会有内存管理，文件系统，任务间同步与通讯，网络管理，IO管理等模块

接下来需要完成任务间的同步和通信。任务间同步，为什么需要任务间同步，比如对公共资源的访问，如果不同步，一个任务正在访问资源，另一个任务不知道这个资源正在被访问，也去访问了，这就出现问题了。还有就是任务再等待某一事件的触发，触发后才能运行。实现的一种同步方法就是信号量。何为信号量？举个简单的例子来说，就像是资源的标识，如停车位，当还有停车位时，车才可以停进来，但没有停车位时，外面的车就必须等

Keil RTX 是免版税的确定性实时操作系统，适用于 ARM 和 Cortex-M 设备。使用该系统可以创建同时执行多个功能的程序，并有助于创建结构更好且维护更加轻松的应用程序。关于Keil RTX就不多说了，使用KEil软件作为开发的用到RTX的不少吧。 RTX系统配合KeilMDK软件使用起来还是比较简单的，开发也很方便。RTX系统中的各个模块都是比较独立的，这点很方便学习。

作者：gogofly  邮箱：gogofly_lee@yahoo.com.cn一、概述：     动态内存分配，特别是开发者经常接触的Malloc/Free接口的实现，对许多开发者来说，是一个永远的话题，而且有时候也是一个比较迷惑的问题，本文根据自己的理解，尝试简单的探究一下在嵌入式系统中，两类典型系统中动态内存分配以及Malloc/Free的实现机制。二、内存分配方式 

似乎软件架构，只有纯上位机软件才有，其实，嵌入式软件也有架构可言，只有好的架构，才能结构清晰，方便开发和让系统稳定的工作。在有嵌入式操作系统的情况下，可以利用多任务和信号量，事件等设计嵌入式软件。但是在没有操作系统的裸机中，更需要有好的架构。例如利用事件和状态机模拟实现多任务，或者利用定时器和消息队列，信号量等模拟实现多任务，有了多任务就能灵活的设计软件架构。一种简单的信号量实现：

上学时期就对操作系统非常有兴趣，甚至还想自己动手尝试尝试。曾买来一堆关于操作系统的书籍肯，这不，翻出来几年前的博客《动手写简单的嵌入式操作系统https://blog.youkuaiyun.com/yyz_1987/article/details/9901269》，现在来看也是很原始的东西了。最近关于华为 鸿蒙 的新闻特别多，也一直关注着。希望做头一批尝鲜着。这不，就在今天，即2019年8月9日的...