独行猫a 的沉淀、积累、总结。天天学习，好好向上...c/c++,嵌入式 linux,Android,HarmonyOS)

Protocol Buffer是谷歌推出的，和开发语言无关、平台无关、可扩展的机制，用于序列化结构化数据——像XML，但它更小、更快、更简单。关键特点：1、跨平台。2、可扩展。3、序列化结构化数据。4、使用简单。支持最常使用的语言1、C++2、C#3、Java4、Pythonnanopb 是一个非常轻量级的 C 库，用于 Protocol Buffers 的序列化和反序列化。它专为嵌入式系统设计，可以运行在内存和存储空间有限的环境中。

家里有个海康的网络摄像机，虽然有手机app可以远程访问，但是不方便定制。了解到海康提供有网络sdk,，接口功能丰富且强大。正好手边有全志的okt507开发板闲置，周末可以搞些事情玩。但是竟发现海康提供的arm64平台下的sdk有这等问题，印象中海康实力还不错，这太不应该了吧。

CMake 是一个项目构建工具，并且是跨平台的。关于项目构建我们所熟知的还有Makefile（通过 make 命令进行项目的构建），大多的IDE软件都集成了make，比如：VS 的 nmake、linux 下的 GNU make、Qt 的 qmake等，如果自己动手写 makefile，会发现makefile 通常依赖于当前的编译平台，而且编写 makefile 的工作量比较大，解决依赖关系时也容易出错。

这里总结下用于嵌入式linux下的QT交叉编译环境搭建，留作备忘，分享给有需要的小伙伴。不管你的是什么嵌入式linux环境，实测过的通用方法总结。

libgpiod简介GPIO口的操作，是很常见的功能。传统的GPIO sysfs接口已被弃用。自Linux 4.8起，内核提供了全新的操作gpio的方式libgpiod（C library and tools for interacting with the linux GPIO character device），当然也更高效，推荐使用。libgpiod简介libgpiod - 用于与Linux GPIO字符设备进行交互的C库和工具（gpiod代表GPIO设备）

习惯了使用cmake，再也不想回到手写makefile的年代了。相比手写makefile，使用cmake则像是实现了机动化，管理项目工程的编译变得很简单了。况且cmake很流行，linux下的很多软件源码包，很多也都使用了cmake的方式编译。因此这里总结下嵌入式linux环境下如何使用cmake，以及嵌入式qt的cmake配置。

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）是IBM开发的即时通讯协议，物联网通信的主流协议之一。该协议支持所有平台，几乎可以把所有联网物品和外部连接起来，被用来当做传感器和制动器的通信协议。

电子元件涨价和缺货是多少嵌入式工程师的痛，一年内上游厂家晶圆产能告急能有数十次之多。而MCU更是重灾区，且不说国内有超75%的市场都是被国外产品占据，就是本国内的代理和供应商也是漫天要价，而交期更是长达7个月之久，现金结算、超额定金、再三加价更是司空见惯，所以国产化替代可以说是每个企业都想完成的“梦想”，现在这个梦想正在一点一点的走进现实，那么就让我来盘点一些我所知道的MCU国产化替代。

在我的嵌入式linux上板子资源和性能还是有限。想玩下OpenGL，倒不是板子flash或内存太小，而是底层图形接口是基于framebuffer的dev/fb0的，在标准的OpenGL下不支持。网上了解到在嵌入式linux或单片机上，可以跑OpenGL的一个子集，叫做TinyGL。OpenGL（全写Open Graphics Library）是个定义了一个跨编程语言、跨平台的编程接口的规格，它用于三维图象（二维的亦可）。OpenGL是个专业的图形程序接口，是一个功能强大，调用方便的底层图形库。

随着５Ｇ网络的普及，大胆预测未来智能终端架构发展的两个方向。一是随着５Ｇ的普及，联机类的业务，终端设备上的业务会轻量化，即瘦客户端的思想。业务在后台实现，终端仅成为操作实体的媒介，这样维护量将大大降低，业务都在后台嘛。二是脱机类，空闲联机的业务，终端可实现轻量化，热更新应用。把业务模块化，组件化，脚本化。每次升级不用整个都升级，可能仅需要写好业务脚本把轻量的几K的脚本下发下去实现应用的热更新，用户无感知。借用docker的图标来说下，它的图标很形象，一个大船拖动了很多的集装箱。以此类比现实世界，

玲珑GUI介绍玲珑GUI是一套使用简单、低价的单片机GUI解决方案。可以用来代替串口屏、组态，降低产品成本，产品软硬件自主可控。 配套界面开发软件，图形化编辑界面，生成C代码。如其名字玲珑小巧，代码量不大，纯c语言写的，适用各类资源受限的单片机mcu，且开源免费。(协议使用Apache License, Version 2.0，可以二次开发类GPL，非二次开发类使用Apache，多许可协议的方式，简言之使用它做产品UI得开源，要想闭源，得经授权)。资料地址教程地址：玲珑GUI教程 · 语雀

我要给自己立一个要求，看书的时间大于手机的时间。你会发现一个现象，在这个社会上，越是有成就的人物越爱看书，反倒是一无所成的人天天刷抖音，这就是差别。社会是分层的，层级就是由人的不同思维习惯这么产生的。跟你的出生，所处的环境，学历背景等关系都不大。那些总是爱抱怨的人，把自己的失败归结于外因的人，从思维认知上就决定了他不可能取得多大成就。他们的思维大都固化，甚至有的都相信了玄学。于是给自己找个理由说，说这就是我的命，我这辈子就这样了。要具备一种成长型思维，越早明白越好。比如对孩子的教育这件事上，如果你看到

总结下日常工作中，常用的linux下的shell脚本。linux的shell脚本很强大，可以用来做一些特殊功能。shell脚本语法虽然很简单，但是有时候把经常忘，还得再写一遍且验证ok才能用，这里总结下留作备忘。关于shell脚本的学习不需要太刻意，根据需要来。看的多用的多了自然就会了，至少能看懂吧。目录启用硬件IO口开机后应用启动其它应用服务触发执行其它应用拷贝U盘中的文件到设备中拷贝U盘数据Linux应用开机自启动Linux的引导过程rc和rcS脚本简化常

多个文件目录下Makefile的写法1、前言　　目前从事于linux下程序开发，涉及到多个文件，多个目录，这时候编译文件的任务量比较大，需要写Makefile。关于Makefile的详细内容可以参考网上流传非常广泛的《跟我一起写Makefile》http://blog.youkuaiyun.com/haoel/article/details/2886/，作者是个大牛，非常佩服。2、

还记得上篇文章中，AddressSanitizer（ASAN）linux下的内存分析神器的问题的文章吧，其中记录了一个明显的代码bug,若不加这个-fno-common选项，那么程序简直就是明显的错误，但可能还未被发现。举个栗子:int a[5];int b[5];memcpy(a,"1234567890",10); //明显越界了还不报错。多出来的拷贝到哪了？可能在 b[5]中。甚至　b[6]= 1这样超过数组的赋值也不会报错。因此，保险起见，别忘了给你的linux应用，交叉编

移植移植infoNES模拟器到嵌入式linux上，并增加支持声音输出和按键代码放在了github上。https://github.com/yongzhena/infoNES先来个效果截图：按键驱动源码：#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include &lt...

感谢万能的互联网，我向google工程师们提出的issue很快就得到了回复，解决了我的问题。我的问题是这样的：AddressSanitizer can't detect some global buffer overflow!　#1285Closedyangyongzhenopened this issueyesterday· 1 commentyangyongzhencommentedyesterday what a pity! AddressSanitizer...

在嵌入式linux上，想最简单方便的使用网络资源，如Ftp,http,和socket,用c实现容易吗？解析json,用c实现容易吗？不如用dkjson.lua这个库。所以，使用lua脚本强大的网络模块，能给嵌入式linux应用开发带来不少方便。且lua很容易和c集成到一块儿，实现一些强大功能。以下记录下移植luasocket网络库到嵌入式linux开发板的过程：首先下载源码，地址在...

LittleVGL最新已经更新到V7，网上大多数移植教程的版本比较老，很多特性没有，界面也不够酷炫。原子最近更新的 LittleVGL 教程则是基于V6版本的，基本上搬过来全是报错，无法参考。新旧版本一致还是有很大区别的，这里介绍下最新版本的移植要点，针对嵌入式linux的framebuffer（dev/fb0）移植。当然最最新的版本是V7.４.0，源码可以在github下载https://github.com/lvgl/lvgl。关于lvgl的官网及介绍，在https://lvgl.io，On

日志是应用程序的镜子，重要性不言而喻。日志是排查问题的一种有效的和快速的途径。以往现场出了问题，都需要外办的到处跑，去采集设备日志，再提供给研发分析处理。且采日志的过程是繁琐的，需要带电脑带工具以及一系列的繁琐操作，效率很低下，也很很辛苦。终端抓包和抓取日志确实是个效率很低下的问题。浪费外办运维人员的时间和精力，也浪费开发人员的精力。这中间会不少折腾，浪费的时间也是成本，出差的费用...

国密即国家密码局认定的国产密码算法。主要有SM1，SM2，SM3，SM4。密钥长度和分组长度均为128位。SM1为对称加密。其加密强度与AES相当。该算法不公开，调用该算法时，需要通过加密芯片的接口进行调用。SM2为非对称加密，基于ECC。该算法已公开。由于该算法基于ECC，故其签名速度与秘钥生成速度都快于RSA。ECC 256位（SM2采用的就是ECC 256位的一种）安全强度比RSA...

终于搞定了sm2算法在smt32单片机上的移植。之前的动态内存分配，在上面总是莫名其妙的崩。不知道堆和栈空间该改多大合适。且总共64K的内存，太受限了。几次想放弃，最后还是坚持了一下，终于搞定啦！看miracl库官方说明文档，是使用了内存吃紧的设备的。可以使用静态内存分配。但是文档上介绍的太简单了，一笔带过。还得自己调试这摸索。文档中描述：受限环境在版本5的中，有一个对...

很早之前买过一个ZLG的开发版，挺便宜的。带液晶屏和扩展板才120元。拿来做些小玩意儿玩儿。最近移植madplay让板子支持mp3音乐播放，音质还不错！cd /home/yang/imax283/ctools/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/binexport PATH=$PATH:...

小工具分享，在电脑上实现模拟pos的功能。除了界面，一个pos机的所有功能都有了。功能上的模拟，实现： M1，CPU卡片消费，银联卡消费，记录存储，与前置通信下载参数，上传记录，银联后台通信（签到，下载CA和IC卡参数，电子现金记录上送）记录分析，执行LUA脚本指令等，，关于卡片消费的实现，配置一读卡服务的地址，卡片消费时通过TCP连接到接有读卡器的电脑上，远程操作读卡器实现。...

要做到嵌入式应用的代码逻辑清晰，且避免重复的造轮子，没有好的应用架构怎么行。如果没有好的架构，移植将会是一件很痛苦的事情。如果没有好的架构，复用是最大的难题，没法更大限度的复用原有的代码。如果没有好的架构，一旦驱动改了，所有的地方都要改，费时费力且很容易出错。如果没有好的架构，应用层中穿插着硬件驱动层的代码，看着会是一片混乱，逻辑不清，代码维护起来会很困难。这里总结下我的嵌入式程...

接着上一篇的继续，使用go实现一个适用于嵌入式上的存储模块。简单易用，使用简单方便。由于在终端上，不需要执行复杂的sql查询，多表级联查询等。就是用来存储记录的，因此设计为存储到表里的都为二进制的字节流。还有一个原因是终端上记录字段变动频繁，不适合动不动就更改数据库的表结构吧。如果想要方便记录的解析，可以结合protobuf把数据序列化为字节流存储进去。以下为按照这个思路的实现的存...

在嵌入式终端设备上，免不了要存储记录、上传记录、查看记录等操作。我称之为储存模块。怎样的操作接口，最好用？最方便？首先想到的是使用嵌入式数据库sqllite,没错，选他作为存储媒介，用go调用也是很方便的。但是，这还远远不够。原生的sql操作，若不做个封装，将会是很难用。另外，已经有很多ORM框架，即对象关系映射，将面向对象语言程序中的对象自动持久化到关系数据库中,就满足要求了吗？...

最近在搞linux,没有好用的IDE,想到了VIM.配置 了下VImrc文件。发现挺好用的。这里总结下使用方法。首先环境准备，下载windows下的VIM .GVIM。我的版本是V7.4.然后把_vimrc配置文件放到安装目录下。这个配置文件是之前别人写好的，用着有点儿问题特意改了下。稍后附件中会附带这个。直接能用。这里总结下 使用方法，省的时间一长又忘记了。进入目录的方法：

libmad简介MAD （libmad）是一个开源的高精度 MPEG 音频解码库，支持 MPEG-1（Layer I, Layer II 和 LayerIII（也就是 MP3）。LIBMAD 提供 24-bit 的 PCM 输出，完全是定点计算，非常适合没有浮点支持的平台上使用。使用 libmad 提供的一系列 API，就可以非常简单地实现 MP3数据解码工作。移植涉及到的库：zl...

摘要: run()是线程的入口，就像main()对于应用程序的作用。QThread中对run()的默认实现调用了exec()，从而创建一个QEventLoop对象，由其处理该线程事件队列（每一个线程都有一个属于自己的事件队列）中的事件。QThread的常见特性：run()是线程的入口，就像main()对于应用程序的作用。QThread中对run()的默认实现调用了exec()，从而

前几天在研究minigui,照着官方的步骤编译，竟然一堆错，不是缺这库，就是缺那库。好不容易快到了最后一步，竟然再链接时告诉我用的64位系统不兼容32位的minigui。这是让我再重装个32位系统么。想出来个helloworld,在编译环境上都浪费不少时间，太坑。无意间发现了一个好东西，ucgui,这在原来单片机stm32上跑过，以及ucosII。之前也用过。ucgui占用资源很少，在st

这个工具是用QT做的一个串口转TCP小工具。功能是让车载机，可以不用流量卡，用串口线接电脑，利用电脑的网络去跟后台通信。做这个目的很简单，我平常因为调试通信总找不到流量卡而苦恼，干碎做个工具让机器利用下电脑的网络，提高下工作效率。外办同事如果遇到机器流量卡欠费了，或机器通信故障了，记录不用全采，不用分析入库了。操作很简单，把机器设置为串口通信，拿来一根串口线接机器和电脑，电

最近在调试支付宝给提供的二维码脱机认证库，他们给提供了几个文档和 libposoffline.so库文件。要想在andorid或linux上做支持支付宝扫码付的应用，必须会调用他们给的二维码脱机认证库。以下是一个在linux调用成功的例子：如图：附上代码，其实很简单，就是 linux下调用so动态库的一个例子：主要就是要包含 #include 和调用 hand

好多地方问车载机串口全采和U盘采集的原始数据，能否入采集库。采集部门做的有专门的数据分析入库工具。但是这个工具不是标准的，每个地方都要根据记录格式修改，需要采集部门配合。若是直连银联的方式，车载机全采出来的数据，更没办法同步到库里了。因此想到一个办法，在电脑上做一个工具，模拟车载POS机与采集服务或银联后台通信。把全采的记录上传上去。想用C#或java做个工具，但是这样原来的c代码

晚上睡不着，想着白天工作上的事，让现场同事配合抓包，读取一下卡上数据，但现场同事连串口助手都没听说过。想到可以做一个远程读卡器。尽管可能行不成产品，但是对调试现场读卡之类的程序太有用了。这个远程读卡器就是一普通usb口或串口的读卡器，只不过配合一个电脑软件作为tcp服务器。这样，程序员可以在公司电脑上运行程序连到服务器上。服务器端操作控制现场的读卡器。想抓包现场卡上数据，很easy了。封装一些

#include#include//校验省份代码/** * * 省、直辖市代码表： * 11 : 北京 12 : 天津 13 : 河北 14 : 山西 15 : 内蒙古 * 21 : 辽宁 22 : 吉林 23 : 黑龙江 31 : 上海 32 : 江苏 * 33 :

ZeroMQ概述ZeroMQ是一种基于消息队列的多线程网络库，其对套接字类型、连接处理、帧、甚至路由的底层细节进行抽象，提供跨越多种传输协议的套接字。ZeroMQ是网络通信中新的一层，介于应用层和传输层之间（按照TCP/IP划分），其是一个可伸缩层，可并行运行，分散在分布式系统间。2  系统架构2.1总体架构ZeroMQ几乎所有的I/O操作都是异步的，主线程不会被阻

从官网下载openssl源码和 libcurl源码。OpenSSL顺利交叉编译通过。版本：OpenSSLopenssl-1.1.0c.tar.gz版本curl版本 curl-7.57.0.tar.gztar -axvf .....准备开始交叉编译OpenSSL在openssl解压目录下，使用config命令CC=arm-linux-gcc ./config no-asm shared --...

[ 注：转载请注明来源：http://blog.youkuaiyun.com/zgwangbo , 也可关注微信： simplemain]我们现在经常听说谁谁谁密码被盗了，谁谁谁信息又被劫持了。其中有一个原因：绝大部分网站用的是http这个明文协议。你以为很安全的在password框里填了隐藏的密码，他却一字一句明明白白的写到了网络上。于是乎好多网站开始从http迁移到https（至少登录部分）。我也准备做同...

日志是应用的镜子，可以发现应用中的问题，重要性不言而喻。以往设备有问题了，是如何诊断的？我们是现场人员到现场，又是配合抓包，又是配合提供机器日志，效率极其低下。如今都物联网时代了，能让数据跑路的还让人去跑路，不合适吧。日志应能实现手工触发上送，或应用中出现严重问题时主动上送，或者远程控制其是否上送。试想，如果能让问题出现在被客户发现之前，提前被开发人员获知，主动的解决问题，那么无疑...