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RSS订阅原创 V2X通信技术研究
Qingting88 2021-7-7 随着车辆自动驾驶、半自动驾驶的深入应用，车辆的通信越来越成为车辆智能化的核心技术，可以说通过工业自动化的技术解决探测传感问题、通过图像处理及伪AI技术解决算法问题相对比较容易，解决通信问题就是具有一定难度的技术问题了，特别是高可靠、安全的V2X技术，我们在本文中探讨主要的几种v2X技术。 我们说侠义的V2X叫做车联万物，而广义的V2X主要包含车车互联（V2V）、车与基础设施通信（V2I）、车云互联（V2C）、车网互联（V2N）、车人互联...
2021-07-05 11:41:58
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原创 软件定义产品——软件定义汽车技术路线（SDV）
软件定义产品——软件定义汽车技术路线（SDV）1、前言 软件定义汽车SDV（Software Define Vehicle）是新一代车辆电子系统体系构架中的核心部分，2000年之前的汽车电子系统构架以及目前主流的汽车的汽车电子构架主要是掌握在零部件厂家手中，包括博世、大陆、联电等。汽车的电子构架是以功能元件为基础加总线的模式EEA： 传统的EEA就是将功能单元电气化，单元与单元之间总线化。功能单元的电气件包括相关的传感器、控制器、驱动器、电气功能件等，总线连接包...
2021-06-02 17:02:09
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原创 FlexRay关注事项2_网络总线资源分配问题
FlexRay关注事项2_网络总线资源分配问题 要了解总线资源的分类，需要了解几个技术前提，第一个就是Flexray的数据收发硬件机制： 被发送的数据首先到达数据主机进行数据确认，然后道道数据通信器，在其中进行数据编码，形成数据位流，然后通过总线驱动器将数据输出到总线上。整个过程总线监视器将进行状态监测。 在时序范围内，总线驱动器访问总线，并将数据传输到总线通信器进行数据解码，解码后的数据传给数据主机。全过程总线监视器将进行状态监测。...
2021-05-31 09:31:49
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原创 FlexRay总线的基本注意事项1——总线拓扑
FlexRay总线的基本注意事项 FlexRay被誉为更加安全、更加实时、速度更快、带宽更高的数据总线。当然这种总线成本也更高。当然这是在CanFD诞生之前，由于can总线的数据域和CRC域可以高速传输，利用这个特性诞生的CanFD是对FlexRay的挑战。挑战虽然存在，但是依旧无法阻挡FlexRay的光芒。当然FlexRay除了成本高外，相对使用也复杂的多。下面是FlexRay总线的基本注意事项。关注事项1：网络拓扑的问题 FlexRay的总线拓扑结构是多样化的，这一点很多...
2021-05-28 08:09:20
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原创 一论华为的数字化之道
一论华为的数字化之道1、“双模系统，立而不破”，首先和外接理解不同的是，华为始终坚持他们是传统企业，不是数字化企业——认清自身的地位很重要。传统企业面临的问题就是数字化改造。数字化不是破坏一个企业的系统，而是去利用数字化提高企业系统的运作效率。2、华为规划的数字世界是：业务对象、业务过程、业务规则的数字化”，“构建一个实现感知、联结和智能的数据平台”“感知是物理世界与数字世界之间形成完整且有效的映射，联结是把各种离散的数据相互联系成有机整体，智能是再这个基础上加入一些大数据和高级模型算法”。——实际
2021-05-28 07:50:10
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原创 无人驾驶关键技术
无人驾驶关键技术１、前言如果从谷歌无人车原型机开始算，无人驾驶概念从提出到逐步量产化，已经有１１年了，中间经历过概念化、模式分级、技术路线图的百花齐放，核心零部件的量产化、无人驾驶平台等多个热点过程。中间诞生了很多的量产车型或实验车型及系统平台，例如特斯拉的“低成本感知＋高性能计算“方案，谷歌的”数据驱动模式＋硬件迭代“的方案，到最近华为的”机车操作系统＋核心驱动感知“方案。所有这些都蕴含一些基本的关键技术，例如传感器、例如软件平台、例如算法。本文将对这些关键技术进行详细论述（博客部分为简化版，详细
2021-05-27 15:26:27
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原创 谈谈改变的选择
谈谈不同公司领导改变的选择 目前中国的公司可以分成三大类：传统公司、转型公司、数字化公司。这三类公司的氛围完全不同，员工状态完全不同，领导者的思维完全不同。我们今天需要讨论的是不同公司领导者改变的选择问题。 你是否遇到过做一件事情，组织或者团队总是完成的不好，这个时候你的心里是不是在念念叨叨，每天骂娘？是不是在抱怨什么？这个时候是否想到改变？ 不同的公司，不同的领导在面临这种情况的时候会有不同的选择，下面的选择你一定可以对号入座： 第一类是把问题永远推脱给下...
2021-05-25 19:48:51
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转载 智能座舱现状分析——车厂、零部件厂商篇（比亚迪、TI、大陆）
智能座舱现状分析——车厂、零部件厂商篇（比亚迪、TI、大陆）本文部分引用章鹰先生微文 智能座舱的热度已经全面到来。在4月举办的上海车展，奔驰推出了纯电动豪华轿车EQS，带来了全新的智能座舱。比如在座舱设计过程中这款车就极具前瞻性地应用了宽度超过141cm，贯穿整个中控台的异形三联屏设计。此外，EQS还是首款配备MBUX Hyperscreen系统的车型，基于AI和350多个传感器，在8核CPU、24 GB内存和每秒46.4GB内存带宽的算力支持下，拥有人工智能的MBUX智...
2021-05-25 18:47:50
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原创 典型放大器及其仿真
典型电路1：1、从实际的仿真看，放大倍数等于1+R2/R1;放大倍数过大，会出现明显输出波形的变化，放大倍数越大波形变化越大，主要是下降沿和上升沿的变化。这种变化和输入信号的幅值无关。RTI：折算到输入端；RTO：折算到输出端；RTO=RTI*Gain2、以终为始：首先将原始波形进行分析，然后得出自己期望的波形。根据原始波形和期望波形设计放大器。3、主要参数： 开环差模电压放大倍数Aod：运放没有外接反馈的时候的直流电压放大倍数，单位为dB，压摆率SR（sle...
2021-05-25 10:41:56
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原创 CanOpen通信对象的理解
CanOpen通信对象的理解Canopen定义通信对象在COB-ID部分：Can报文ID的仲裁位11位分为两段，分别代表设备通信功能码（COB）和设备对象识别码（ID）：具体的已经定义的功能码包括： Canopen预定义主/从连接集Can标识符分配表 Canopen预定义主/从连接集的广播对象 对象 功能码 （ID Bit 7~10） COB-ID 数据字典索引
2021-05-20 17:29:25
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转载 物模型接入价值与实践（三）
物模型接入价值与实践（三）物模型接入流程详细介绍流程图以下是客户详细接入流程，主要分为：云端配置、设备开发、服务端开发、设备运行时管理四大部分。平台会提供一些工具，使各部分流程更高效。接下来进行详细介绍。本文试图手把手介绍从0到1接入物模型，还会配套介绍一些接入过程中有帮助的平台能力，所以文章篇幅比较长，事实上客户接入流程还是非常简单的，真正开发只需要涉及到图中红色三个模块。1 云端配置1.1 创建产品（P0）1.登录物联网平台。2.创建产品。说明：•
2021-05-20 16:48:54
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转载 物模型接入价值与实践（二）
物模型接入价值与实践（二）物联网赋能关键词：场景化、智能 物联网终极目标一定是基于设备采集数据赋能业务，实现数字业务化。例如金融、物流、家居、餐饮、商场、医疗、交通等不同领域通过物联网数字化后，结合数据分析智能化决策、互联互通、场景规则、数字孪生等能力实现纵深领域场景化、智能化。 这一阶段平台在通道能力、物模型能力之上，还进一步提供设备智能运维、数据分析、可视化、数字孪生等高价值服务，帮助客户数字化后产生真正的业务价值。基于以上分析，物联网已经过了最初的“元...
2021-05-20 16:44:25
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转载 物模型接入价值与实践（一）
物模型接入价值与实践（一）物模型价值物联网元年关键词：探索、快速 2016年阿里云物联网平台（前称：物联网套件）上线，为客户设备上云提供了通道能力，包括MQTT连接、消息流转等核心功能。第一批客户大多基于该模式使用物联网平台能力，当时整个行业处于物联网云平台起步期，包括AWS，Azure起步阶段同样只是提供通道能力。基于通道能力。这个阶段的客户大多是硬件厂商，软硬一体开发，尝试物联网转型提升设备价值，对物联网平台的诉求比较简单，希望自己更多参与，对新模式有更多把控力，所以都会...
2021-05-20 16:40:51
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原创 CanOpen 对象字典的理解
CanOpen 对象字典的理解 我们知道，Canopen是在Can2.0B的数据链路层之上的应用协议，是在20世纪90年代基于CAL发展而来的子协议，由于其稳定性、实时性、抗干扰性非常优秀，被广泛应用于运动控制、电机驱动、工程机械、船舶海运等行业。 其基本数据层次如下图： Canopen是一种主从站协议，其数据传输的基础是对象字典。一个Canopen网络中有一个主站和若干个从站，没有给站点有一个ID、一个数据字典、4种工作状态，Canopen将Can2.0...
2021-05-20 10:00:46
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原创 数字液控系统系统解决方案
数字液控系统系统解决方案 目前成熟的数字液压件包括数字液压泵、数字油缸、数字阀组、数字液压开关等，主要的控制及数据采集方式包括伺服型、脉冲型、模拟型、总线型。 伺服型：以伺服电机控制数字液压件的运行，伺服电机具有控制精度高，扭矩及转速控制特性好的特点。 使用控制器控制伺服类数字液压件，控制器根据伺服驱动器的驱动信号进行配置，无论驱动信号和反馈信号是脉冲还是模拟量或是通过总线，目前控制器皆支持。 数字脉冲型：采用数字脉冲控制...
2021-05-19 18:51:51
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原创 开关量输入防抖方案
输入防抖方案三一智能 杨栋 通常DI信号作为开关输入，开关在震动或者使用环境干扰等情况下会出现抖动，抖动级别不同，可能是毫秒级的也可能是微秒级的抖动，随着控制器算法周期越来越短并达到毫秒级甚至微秒级，开关的抖动将对控制逻辑造成巨大影响。 根据IEC61131标准规定，作为逻辑安全的控制器，开关量输入一般总是在一个周期开始前进行刷新，处理过程中保持，周期结束后完成输出刷新。 上图一路开关的变化，第一个周期按高电平进行逻辑计算，第二个周期也将按照高电平逻辑...
2021-05-19 11:23:21
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原创 简易电量计算解决方案
简易电量计算解决方案 工程机械主机设备一般来说电池供电为铅酸电池或工业锂电池，工业锂电池BMS系统有电量计算功能，铅酸电池或小型锂电不具备，并且往往只能采集电池电压，而随着电池寿命的影响，电量波动和实际电量存在巨大差异。这一类的电量计算是一个很大的难题。本文提供一种简单的通过电压及其时间统计，对电池电量进行简单计算。 对于加装电流传感器的电池电量计算问题： 蓄电池剩余寿命的估算方法： 一般铅酸蓄电池标称容量为Ah，例如120Ah，以此为初始...
2021-05-19 11:18:53
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原创 模拟量采集软件虚拟精度提升方案
模拟量采集软件虚拟精度提升方案 AI的数据采集精度是AI采集的重要指标，一般来说控制器的AI精度会有一个指标，比如）0.5%，这个精度是标定精度，实际AI通过高一个等级的测量系统如0.1%测量后，经过线性标定的数据。控制器模拟量数据在控制器内部表现为数字量，即经过AD模数转换处理，因此AI的精度和数模转换器（AD）的位数有很大关系。 举例而言，一个10位AD的控制器，最大为1024，一个12位的AD，最大就是4096，一个10位AD的理论精度位0.1%，12位AD的理论...
2021-05-19 11:13:11
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原创 Can总线基本关注事项（仲裁、电气、阻抗计算、负载率）
Can总线基本关注事项 后文将集中论述Can总线用于控制的设计方案，本章主要用于说明Can总线使用过程中的关注事项，在用于控制前需要解决的基础问题和基础关注项目，否则后续的各类方案和使用都将出现问题。 关注事项1：Can电气特性 Can总线数据按显性电平与隐形电平区分，具有可靠性高抗干扰性强的特点，目前有两个标准即ISO11898标准和ISO11519-2标准。控制器都为ISO11898标准。 ...
2021-05-19 11:04:33
2283
工业机器人+自动驾驶+控制器+传感器+操作系统
2022-06-15
工业机器人、控制器、自动化、自动驾驶
2022-06-15
重型车排放远程监管数据一致性测试技术规范
2022-06-15
新能源+动力电池+材料及物料产业链分析+行业分析
2022-01-24
盘点商用车电驱动系统及重卡快换电池车型的电驱动方案推荐.pdf
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特斯拉的运营、产品及技术秘密
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Altera开发板原理图和PCB(PDF)
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2020年汽车芯片行业深度报告.pdf
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域控制器和汽车未来电子架构研究.pdf
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微功率（短距离）无线电设备的技术要求.pdf
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燃料电池汽车行业深度报告：氢能汽车，系统先行.pdf
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CODESYS ®在工程车辆自动化行业的应用
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2021-05-19
电液恒压驱动方案.pdf
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