
自动驾驶
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qingting88
这个作者很懒,什么都没留下…
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V2X通信技术研究
Qingting88 2021-7-7 随着车辆自动驾驶、半自动驾驶的深入应用,车辆的通信越来越成为车辆智能化的核心技术,可以说通过工业自动化的技术解决探测传感问题、通过图像处理及伪AI技术解决算法问题相对比较容易,解决通信问题就是具有一定难度的技术问题了,特别是高可靠、安全的V2X技术,我们在本文中探讨主要的几种v2X技术。 我们说侠义的V2X叫做车联万物,而广义的V2X主要包含车车互联(V2V)、车与基础设施通信(V2I)、车云互联(V2C)、车网互联(V2N)、车人互联...原创 2021-07-05 11:41:58 · 4372 阅读 · 0 评论 -
软件定义产品——软件定义汽车技术路线(SDV)
软件定义产品——软件定义汽车技术路线(SDV)1、前言 软件定义汽车SDV(Software Define Vehicle)是新一代车辆电子系统体系构架中的核心部分,2000年之前的汽车电子系统构架以及目前主流的汽车的汽车电子构架主要是掌握在零部件厂家手中,包括博世、大陆、联电等。汽车的电子构架是以功能元件为基础加总线的模式EEA: 传统的EEA就是将功能单元电气化,单元与单元之间总线化。功能单元的电气件包括相关的传感器、控制器、驱动器、电气功能件等,总线连接包...原创 2021-06-02 17:02:09 · 5542 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶关键技术
无人驾驶关键技术1、前言如果从谷歌无人车原型机开始算,无人驾驶概念从提出到逐步量产化,已经有11年了,中间经历过概念化、模式分级、技术路线图的百花齐放,核心零部件的量产化、无人驾驶平台等多个热点过程。中间诞生了很多的量产车型或实验车型及系统平台,例如特斯拉的“低成本感知+高性能计算“方案,谷歌的”数据驱动模式+硬件迭代“的方案,到最近华为的”机车操作系统+核心驱动感知“方案。所有这些都蕴含一些基本的关键技术,例如传感器、例如软件平台、例如算法。本文将对这些关键技术进行详细论述(博客部分为简化版,详细原创 2021-05-27 15:26:27 · 3031 阅读 · 0 评论