Ubuntu 16.04 D435i运行ORB-SLAM

小白不怕

于 2020-01-05 09:53:04 发布

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分类专栏： D435i

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qing_mm/article/details/103840301

请参考这个，需要安装的内容讲的很详细，我也参考了很多
注意就是，上面那篇文章，官方教程里都要看仔细一些，不要落了步骤，对当前是对哪个文件夹进行操作的心里要清楚，我对Ubuntu不熟悉，导致第一次安的乱七八糟，然后重装系统重新来了一次。

说一下我遇到的问题
第一次我把ORB_SLAM2放在home下，结果

# Add the path including Examples/ROS/ORB_SLAM2 to the ROS_PACKAGE_PATH environment variable. 
# Open .bashrc file and add at the end the following line. Replace PATH by the folder where you cloned ORB_SLAM2
export ROS_PACKAGE_PATH=${
   
   ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS
# Execute build_ros.sh script
chmod +x build_ros.