OpenCV中minAreaRect()最小外接矩形 cvBoxPoints()计算矩形顶点 RotatedRect和CvBox2D详解

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知识点：

 

• 旋转角度θ是水平轴（x轴）逆时针旋转，与碰到的矩形的第一条边的夹角。并且这个边的边长是width，另一条边边长是height。也就是说，在这里，width与height不是按照长短来定义的。