【实践】CAN DBC的大小端与信号读写算法

在进行CAN DBC文件通信开发时，我们经常会遇到两种不同的字节序：Intel和Motorola。这两种字节序在业界都非常普遍，但在一个系统中通常只采用其中一种。本文将探讨CAN DBC文件中Intel和Motorola格式的差异，并指导如何编写代码以从原始CAN数据中读写信号，旨在帮助开发者在软件开发中快速构建CAN信号交互层。

在深入了解字节顺序之前，我们需要先理解 LSB 和 MSB 的概念。

1. LSB与MSB

• LSB：Least Significant Bit，最低有效位，二进制中代表最低值的比特位，该位对数值的影响最小。
• MSB：Most Significant Bit，最高有效位，二进制中代表最高值的比特位，该对数值的影响最大。

例如，在二进制的 [MSB] 1001 [LSB]（十进制的9）中，最左边的 “1” 即是 MSB 对数值影响最大，从 1 到 9 的变化幅度。而最右边的 1 是 LSB 因为仅会让数值产生8到9的变化。

2. Intel与Motorola

Motorola 与 Intel 是 DBC 中常用的两种字节顺序。