AUTOSAR是汽车电子系统开发的标准化软件架构，CanSM模块在此中扮演关键角色，负责CAN总线状态管理和通信。通过提供配置、启动、停止和监视CAN网络的API，开发人员能便捷控制CAN总线操作，如发送、接收消息、设置滤波器及错误处理。CanSM简化了汽车电子系统的开发和维护。
AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种标准化的软件架构，用于汽车电子系统的开发。在现代汽车中，CAN（Controller Area Network）总线被广泛使用来进行内部通信。CanSM模块是AUTOSAR架构中的重要组成部分，它负责管理CAN总线的状态和通信。
CanSM模块的主要功能是监控CAN总线的活动，并根据需要进行控制。它提供了一系列API（应用程序接口），可以用于配置、启动、停止和监视CAN网络。通过这些API，开发人员可以方便地控制CAN总线的各种操作，如发送和接收消息、设置滤波器、诊断和错误处理等。
下面是CanSM模块的源代码示例：
#include "CanSM.h"
void CanSM_Init(
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