AUTOSAR CanSM模块详解：实现CAN总线通信的关键

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种标准化的软件架构，用于汽车电子系统的开发。在现代汽车中，CAN（Controller Area Network）总线被广泛使用来进行内部通信。CanSM模块是AUTOSAR架构中的重要组成部分，它负责管理CAN总线的状态和通信。

CanSM模块的主要功能是监控CAN总线的活动，并根据需要进行控制。它提供了一系列API（应用程序接口），可以用于配置、启动、停止和监视CAN网络。通过这些API，开发人员可以方便地控制CAN总线的各种操作，如发送和接收消息、设置滤波器、诊断和错误处理等。

下面是CanSM模块的源代码示例：

#include "CanSM.h"

void CanSM_Init(void)
{