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论文速览 | ICRA 2023 | Fusing Event-based Camera and Radar for SLAM Using Spiking Neural Networks with Continual STDP Learning | 基于尖峰神经网络的DVS相机和雷达融合SLAM方法
Video: https://youtu.be/a7gvZWNHGoI
1 引言
在机器人导航领域中，同时定位与地图构建(SLAM)一直是一个备受关注的研究热点。传统的SLAM方法主要依赖于
论文速览 | ICRA 2023 | Fusing Event-based Camera and Radar for SLAM Using Spiking Neural Networks with C
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