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论文速览 | CVPR 2024 | CRKD: Enhanced Camera-Radar Object Detection with Cross-modality Knowledge Distillation | 基于跨模态知识蒸馏的增强型相机-雷达目标检测
Project Page: https://song-jingyu.github.io/CRKD/
1 引言
在自动驾驶领域，3D目标检测是实现安全有效自主导航的关键技术之一。然而，现有的传感器配置中，激光雷达-相机融合（L
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