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论文提出Robo3D基准，用于评估3D感知模型在恶劣天气、传感器故障等自然干扰下的稳健性。通过对激光雷达点云进行物理建模并模拟干扰，Robo3D揭示了现有模型在处理真实世界干扰时的脆弱性，为提升3D感知的鲁棒性和可靠性提供了方向。
注1：本文系“计算机视觉/三维重建论文速递”系列之一，致力于简洁清晰完整地介绍、解读计算机视觉，特别是三维重建领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于 Nature/Science及其子刊; CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICLR, ICML, TPAMI, IJCV 等)。
本次介绍的论文是：2023, ICCV, Robo3D: Towards Robust and Reliable 3D Perception against Corruptions
ICCV 2023 | Robo3D: Towards Robust and Reliable 3D Perception against Corruptions
本文介绍一篇来自Shanghai AI Laboratory等单位的最新论文——“Robo3D: Towards Robust and Reliable 3D Pe
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