AXI Data Width Converter IP 详细介绍
概述
AXI Data Width Converter 属于 AXI Infrastructure IP Suite。该 IP 核专为 AXI4 和 AXI4-Lite 协议设计,用于在不同数据宽度的 AXI 主设备(Master)和从设备(Slave)之间进行数据宽度转换。它通过内部打包、解包和缓冲机制,确保跨宽度传输的数据完整性和协议合规性,广泛应用于 FPGA 和 SoC 系统设计,特别是在需要连接不同数据宽度模块的场景,如多核处理器系统、视频处理、信号处理和网络通信。
该 IP 核的主要功能包括:
- 数据宽度转换:支持宽到窄(Wide-to-Narrow)和窄到宽(Narrow-to-Wide)的 AXI 数据宽度转换。
- 协议支持:兼容 AXI4 和 AXI4-Lite 协议,支持突发传输和单次事务。
- 高性能设计:通过流水线优化和缓冲机制,最大化吞吐量并最小化延迟。
- 灵活配置:支持同步和异步时钟域、可配置 FIFO 深度和寄存器切片。
主要特性
AXI Data Width Converter IP 具有以下关键特性:
-
AXI 协议兼容性:
- 完全符合 ARM AMBA AXI4 和 AXI4-Lite 协议规范(参考 UG761)。
- AXI4 接口:支持 32、64、128、256、512 或 1024 位数据宽度,适用于高带宽数据传输。
- AXI4-Lite 接口:固定 32 位数据宽度,适用于低带宽控制信号传输。
- 支持 AXI 通道的独立操作,包括读地址(AR)、读数据(R)、写地址(AW)、写数据(W)和写响应(B)。
-
数据宽度转换:
- 宽到窄转换(Wide-to-Narrow):将宽数据宽度(如 256 位)转换为窄数据宽度(如 32 位)。
- 窄到宽转换(Narrow-to-Wide):将窄数据宽度(如 32 位)转换为宽数据宽度(如 256 位)。
- 支持任意整数倍的宽度转换(如 2:1、4:1、1:2、1:4),转换比由输入和输出数据宽度决定。
- 确保数据顺序和协议合规性(如突发长度、地址对齐,参考 web:14)。
-
时钟域支持:
- 同步模式:输入(S_AXI)和输出(M_AXI)接口共享同一时钟(
ACLK
),简化设计。 - 异步模式:支持跨时钟域传输,输入使用
S_AXI_ACLK
,输出使用M_AXI_ACLK
。 - 最大频率:最高 250 MHz(7 系列,-1 速度等级),更高频率适用于 UltraScale 设备(参考 PG059 表 2-1)。
- 同步模式:输入(S_AXI)和输出(M_AXI)接口共享同一时钟(
-
高性能设计:
- 吞吐量:接近 100% 的 AXI 总线利用率(64 字节突发,150 MHz,参考 PG059 表 2-2)。
- 突发支持:支持 AXI4 的突发传输,最大突发长度为 256 数据节拍。
- 流水线优化:通过可选寄存器切片(Register Slice)减少关键路径,提高时序性能。
- FIFO 缓冲:支持可配置深度的异步 FIFO(512、1K、2K 字),优化跨时钟域传输。
-
功能模块:
- 打包/解包逻辑:在宽到窄转换中拆分数据,在窄到宽转换中合并数据。
- 地址调整:根据宽度转换比调整 AXI 地址和突发长度。
- 协议合规性:确保转换后的事务符合 AXI4 或 AXI4-Lite 协议。
-
工具与设备支持:
- 设计工具:Vivado Design Suite、ISE Design Suite。
- 支持设备:Artix-7、Kintex-7、Virtex-7、Zynq-7000、Kintex UltraScale、Virtex UltraScale、Zynq UltraScale+ MPSoC、Versal Prime、Versal AI Core。
- 免费随 Vivado 和 ISE 设计套件提供,无需额外许可(参考 web:8、web:23)。
功能模块
AXI Data Width Converter IP 的核心功能是在不同数据宽度的 AXI 接口之间进行数据转换,其主要功能模块包括以下几个方面:
1. AXI 接口模块
- 功能:处理 AXI4 或 AXI4-Lite 协议的输入和输出事务。
- 机制:
- 输入接口(S_AXI):接收来自 AXI 主设备的事务(如地址、数据、控制信号),数据宽度为
S_AXI_DATA_WIDTH
。 - 输出接口(M_AXI):输出转换后的 AXI 事务到下游 AXI 从设备,数据宽度为
M_AXI_DATA_WIDTH
。 - 支持标准 AXI Valid-Ready 握手机制(参考 web:14)。
- 输入接口(S_AXI):接收来自 AXI 主设备的事务(如地址、数据、控制信号),数据宽度为
- 应用:连接不同数据宽度的 AXI 主从设备。
2. 数据宽度转换模块
- 功能:在输入和输出接口之间执行数据宽度转换。
- 机制:
- 宽到窄转换:
- 将宽数据(如 256 位)拆分为多个窄数据(如 4 个 64 位),按顺序传输。
- 调整突发长度(
ARLEN
或AWLEN
),确保等效数据量不变。 - 根据宽度比重新计算地址增量(
ARADDR
或AWADDR
)。
- 窄到宽转换:
- 将多个窄数据(如 4 个 64 位)合并为宽数据(如 256 位)。
- 减少突发长度,保持数据量一致。
- 确保数据对齐和字节选通信号(
WSTRB
)正确。
- AXI4-Lite 支持:仅处理单次事务,无突发,宽度转换直接映射到 32 位。
- 宽到窄转换:
- 应用:适配不同带宽需求的模块,如高带宽 DMA 到低带宽外设。
3. 时钟域同步模块
- 功能:在异步模式下实现跨时钟域数据传输。
- 机制:
- 使用异步 FIFO 缓冲 AXI 地址、数据和控制信号。
- 每个 AXI 通道(AR、R、AW、W、B)有独立的 FIFO,支持突发传输。
- FIFO 深度可配置(512、1K、2K 字),影响 BRAM 占用和吞吐量。
- 同步模式下无需 FIFO,直接使用单一
ACLK
。
- 应用:支持不同时钟域的模块互联,如 Zynq PL 和 PS。
4. 控制逻辑
- 功能:协调数据宽度转换、地址调整和 AXI 事务的传输。
- 机制:
- 在宽到窄转换中,控制数据拆分和突发分割。
- 在窄到宽转换中,控制数据合并和突发重组。
- 确保 AXI 事务的顺序正确性(如写响应通道等待写数据完成)。
- 应用:维持 AXI 协议的时序和数据一致性。
5. 寄存器切片(Register Slice)
- 功能:插入寄存器管道,优化时序性能。
- 机制:
- 在输入和输出接口之间添加一级或多级寄存器。
- 增加 1-2 个时钟周期延迟,但提高最大频率(Fmax)。
- 应用:解决高频设计中的时序违例问题。
6. 时钟与复位模块
- 功能:管理输入和输出时钟域的时钟和复位信号。
- 机制:
- 时钟:
- 同步模式:使用单一
ACLK
。 - 异步模式:使用
S_AXI_ACLK
(输入)和M_AXI_ACLK
(输出)。
- 同步模式:使用单一
- 复位:
ARESETN
:全局低电平有效复位信号,同步到ACLK
。S_AXI_ARESETN
:输入接口复位信号(异步模式)。M_AXI_ARESETN
:输出接口复位信号(异步模式)。
- 时钟:
- 应用:支持灵活的时钟域配置,适应复杂系统。
接口说明
以下是 AXI Data Width Converter IP 的主要接口及其功能:
-
AXI 输入接口(S_AXI):
- 类型:AXI4 或 AXI4-Lite 从接口。
- 信号:
S_AXI_ARADDR
、ARVALID
、ARREADY
:读地址通道。S_AXI_RDATA
、RRESP
、RVALID
、RREADY
:读数据通道。S_AXI_AWADDR
、AWVALID
、AWREADY
:写地址通道。S_AXI_WDATA
、WVALID
、WREADY
:写数据通道。S_AXI_BRESP
、BVALID
、BREADY
:写响应通道。
- 功能:接收来自 AXI 主设备的事务。
- 数据宽度:AXI4 为 32 至 1024 位,AXI4-Lite 固定 32 位。
- 时钟:
S_AXI_ACLK
(异步模式)或ACLK
(同步模式)。
-
AXI 输出接口(M_AXI):
- 类型:AXI4 或 AXI4-Lite 主接口。
- 信号:与 S_AXI 类似,但方向相反。
- 功能:输出转换后的 AXI 事务到下游 AXI 从设备。
- 数据宽度:AXI4 为 32 至 1024 位,AXI4-Lite 固定 32 位。
- 时钟:
M_AXI_ACLK
(异步模式)或ACLK
(同步模式)。
-
时钟与复位接口:
ACLK
:全局时钟信号,用于同步模式。S_AXI_ACLK
:输入接口时钟(异步模式)。M_AXI_ACLK
:输出接口时钟(异步模式)。ARESETN
:全局低电平有效复位信号,同步到ACLK
。S_AXI_ARESETN
:输入接口复位信号(异步模式)。M_AXI_ARESETN
:输出接口复位信号(异步模式)。- 功能:提供时钟和复位控制,支持同步或异步设计。
配置方法
1. 在 Vivado 中添加 IP
- 打开 Vivado 的 IP Catalog,搜索 AXI Data Width Converter,将其添加到设计。
- 双击 IP 核,打开定制化对话框(参考 PG059,第 40-46 页,图 4-1),配置以下参数:
- 协议类型(AXI Protocol):
- 选择 AXI4 或 AXI4-Lite。
- 数据宽度:
- S_AXI Data Width:输入接口数据宽度(AXI4:32 至 1024 位;AXI4-Lite:32 位)。
- M_AXI Data Width:输出接口数据宽度(AXI4:32 至 1024 位;AXI4-Lite:32 位)。
- 时钟配置:
- Clocking Mode:选择 Synchronous(同步)或 Asynchronous(异步)。
- S_AXI_ACLK Frequency:设置输入时钟频率(默认 100 MHz)。
- M_AXI_ACLK Frequency:设置输出时钟频率(默认 100 MHz)。
- FIFO 配置:
- FIFO Depth:选择 512、1K 或 2K 字(异步模式),影响 BRAM 占用。
- 性能优化:
- Register Slice:选择 None、Light-Weight 或 Fully Registered。
- 复位配置:
- Reset Mode:选择 Single Reset(单一
ARESETN
)或 Dual Reset(S_AXI_ARESETN
和M_AXI_ARESETN
)。
- Reset Mode:选择 Single Reset(单一
- 协议类型(AXI Protocol):
2. 连接与驱动
- 硬件连接:
- 将
S_AXI
接口连接到上游 AXI 主设备(如 MicroBlaze、Zynq PS、AXI DMA)。 - 将
M_AXI
接口连接到下游 AXI 从设备(如内存控制器、AXI GPIO)。 - 分配时钟信号:
- 同步模式:所有接口连接到单一
ACLK
。 - 异步模式:为输入接口分配
S_AXI_ACLK
,为输出接口分配M_AXI_ACLK
。
- 同步模式:所有接口连接到单一
- 分配复位信号:
- 同步模式:使用单一
ARESETN
。 - 异步模式:为输入接口分配
S_AXI_ARESETN
,为输出接口分配M_AXI_ARESETN
。
- 同步模式:使用单一
- 使用 Vivado 地址编辑器为 AXI Data Width Converter 核分配地址空间(参考 web:14)。
- 将
- 驱动程序:
- AXI Data Width Converter 核无需专用驱动程序,依赖上下游 AXI 设备的驱动。
- 确保上下游设备的地址映射和协议配置一致。
3. 仿真与验证
- 使用 Vivado 仿真工具验证宽度转换功能:
- 检查
S_AXI
和M_AXI
接口的 Valid-Ready 握手和数据完整性。 - 验证宽到窄和窄到宽转换的数据顺序和字节对齐。
- 测试突发传输的正确性(AXI4),确保突发长度和地址调整符合预期。
- 确保异步模式下的跨时钟域传输稳定性。
- 检查
- 使用 AXI Verification IP(PG267)生成激励,验证协议合规性(参考 web:8)。
- 分析波形,确认无数据丢失、协议错误或地址错位。
资源利用情况
AXI Data Width Converter IP 的资源占用取决于数据宽度、时钟模式、FIFO 深度和寄存器切片。以下是典型资源利用情况(基于 7 系列、UltraScale 和 Zynq 设备,Vivado 生成):
- 资源类型:
- LUT(查找表):200-2000,取决于数据宽度和转换比。
- FF(触发器):300-2500,与 LUT 占用相关。
- BRAM:0-4,异步模式下 FIFO 使用 BRAM(512 字约 1 BRAM,2K 字约 4 BRAM)。
- DSP 切片:不使用。
- 配置示例:
- AXI4,64 位到 32 位,同步模式,无寄存器切片:约 200 LUT、300 FF、0 BRAM。
- AXI4,256 位到 64 位,异步模式,FIFO 深度 1K:约 800 LUT、1000 FF、2 BRAM。
- AXI4,128 位到 512 位,Fully Registered:约 1500 LUT、2000 FF、0 BRAM(同步模式)。
- 最大频率:
- 7 系列(-1 速度等级):250 MHz。
- UltraScale:300 MHz 或更。
具体资源利用数据需参考 Vivado 生成的报告,建议用户根据目标设备和配置验证资源占用。
应用场景
AXI Data Width Converter IP 适用于以下场景:
-
多核处理器系统:
- 连接不同数据宽度的处理器和外设,如 Zynq PS(64 位)到 PL 外设(32 位)。
- 例如,MicroBlaze(32 位)访问高带宽 DDR 控制器(256 位)。
-
视频处理:
- 将高带宽视频数据(256 位)转换为低带宽处理模块(64 位)。
- 配合 AXI Video DMA 和 AXI Interconnect(参考 web:14)。
-
信号处理:
- 在信号处理系统中,连接宽数据宽度的采集模块(如 ADC,128 位)到窄数据宽度的处理器(32 位)。
- 支持不同带宽的 FFT 或滤波器模块。
-
网络通信:
- 在网络处理器中,适配高速数据通路(512 位)到低速控制接口(32 位)。
- 使用 AXI4-Lite 传输控制信号,AXI4 传输数据。
-
SoC 集成:
- 在 Zynq UltraScale+ MPSoC 或 Versal 系统中,桥接 PL 和 PS 之间的不同数据宽度接口。
- 支持跨时钟域传输,提高系统灵活性。
注意事项
-
宽度转换比:
- 宽度转换比(如 2:1、4:1)需为整数倍,否则可能导致协议错误。
- 确保输入和输出数据宽度配置正确,避免带宽瓶颈。
-
突发长度调整:
- 宽到窄转换会增加突发长度(
ARLEN
或AWLEN
),窄到宽转换会减少突发长度。 - 确保下游设备支持调整后的突发长度(最大 256 数据节拍)。
- 宽到窄转换会增加突发长度(
-
时钟域配置:
- 异步模式下,
M_AXI_ACLK
频率应尽量接近或高于S_AXI_ACLK
,以维持吞吐量(建议M_AXI_ACLK
≥ 75%S_AXI_ACLK
)。 - 确保时钟源稳定,使用 MMCM/PLL 生成时钟(参考 web:8)。
- 异步模式下,
-
复位同步:
ARESETN
、S_AXI_ARESETN
和M_AXI_ARESETN
需在各自时钟域内同步,保持至少 16 个时钟周期(参考 UG761)。- 推荐使用异步复位同步释放机制,避免亚稳态问题。
-
FIFO 深度配置:
- 异步模式下,FIFO 深度需根据时钟频率差和突发长度配置。
- 例如,若
S_AXI_ACLK
(200 MHz)快于M_AXI_ACLK
(100 MHz),需选择较深的 FIFO(如 2K 字)以避免溢出。
总结
AXI Data Width Converter IP(PG059)是一款高效的 AXI 数据宽度转换软核,专为 AXI4 和 AXI4-Lite 协议设计,支持宽到窄和窄到宽的数据宽度转换。其通过打包/解包逻辑、异步 FIFO 和寄存器切片,提供高吞吐量、低延迟的传输,广泛应用于多核处理器系统、视频处理、信号处理和 SoC 集成等领域。
用户在使用时应注意宽度转换比、突发长度调整和时钟域配置,合理选择 FIFO 深度和寄存器切片,并通过仿真验证转换性能和协议合规性。该 IP 核可与 AXI Interconnect、AXI Clock Converter 等 IP 组合使用,满足复杂系统设计需求。
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