2、数据可视化之GPS数据处理全流程

数据可视化之GPS数据处理全流程

1. 准备工作

若想通过自行输入命令并查看结果来学习后续内容，可先参考相关资料在系统上安装Python。不过这并非必需，不安装也能理解整体内容。若有更多Python使用经验后，再回头阅读会有更深理解。

要从Python访问串口，需使用 pySerial 模块，该模块需下载安装。使用时，先将其导入内存：

>>> import serial

2. 扫描串口

接下来要找到串口参数，即波特率和端口号。波特率可参考GPS手册，若找不到，后续会介绍推测方法。端口号由操作系统决定，若不确定如何查找，或端口号在插拔GPS时会变化，可使用以下代码识别活动串口。

Linux系统 ：

>>> from serial.tools.list_ports import comports
>>> comports()
[('/dev/ttyS3', 'ttyS3', 'n/a'), ('/dev/ttyS2', 'ttyS2', 'n/a'), ('/dev/ttyS1', 'ttyS1', 'n/a'), ('/dev/ttyS0', 'ttyS0', 'n/a'), ('/dev/ttyUSB0', 'Company name and device info should be here', 'USB VID:PID=xxxx:y