7、流体力学与航天控制领域的研究进展

流体力学与航天控制领域的研究进展

一、湍流冠层流中的相干结构

在湍流冠层流的研究中,发现冠层外部区域存在沿流向的流动结构。这些沿流向的相干结构贯穿整个计算域,其尺寸与明渠高度 H 相当。然而,由于冠层内部茎干的存在,这些结构的尺寸会急剧减小。冠层就像一个多孔壁,对来自外部区域的流动结构进行过滤,其渗透率取决于冠层的密度。

高频模式下的流动结构比斯特劳哈尔数(St)约为 0.04 时发现的大型流向结构小。随着频率增加,相干结构会变短,这表明由于流动中出现的不稳定性,原有的相干性丧失。

在冠层内部,低频模式下的近壁流向相干结构得到了很好的体现。这些细丝不会破坏相干性,而是由双周期圆柱体周围的流动产生。尽管冠层床和茎干会引入阻力,但这些结构仍能保持相干性,且与冠层外部区域具有相同频率的结构相比,其尺寸急剧减小。此外,冠层内部的流向相干结构似乎存在相关性,但在外部区域这种相关性消失,这与将冠层表示为可渗透壁的观点相符,即冠层外部和内部区域的流动结构不同。

相关结论总结

  • 大尺度流向相干结构出现在明渠域的流向方向,且在远离冠层区域发展。这些大尺寸结构在高频模式下似乎会失去相干性,表明存在流动不稳定机制。
  • 冠层区域内存在流向相干结构,其尺寸受细丝间距限制,明显小于外部流动的结构。
  • 冠层会过滤能够进入内部区域的流动结构,冠层内的结构似乎存在相关性,但外部区域的相同结构这种相关性消失,冠层表面对外部流动而言可视为粗糙壁。

二、基于粒子群优化的卫星姿态控制 PD 控制器

(一)研究背景

随着小卫星数量的增加,磁执行

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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