10、基于智能手机眼底视频的糖尿病视网膜病变检测

基于智能手机眼底视频的糖尿病视网膜病变检测

1. 背景与动机

当前经FDA批准的高分辨率眼部成像设备检测糖尿病视网膜病变(DR)成本高昂,在中低收入国家难以广泛应用。而使用像Paxos Scope这样的低成本智能手机眼底成像适配器是一种解决方案。不过,智能手机眼底成像的图像质量通常不如传统数字视网膜成像,且传统医疗设备训练的模型不能直接用于Paxos图像领域。直接从原始未编辑的视频片段中检测糖尿病视网膜病变,能整合多个不同帧的信息,还能减轻用户手动挑选高质量帧的负担。

2. 材料与方法
2.1 数据采集与标注
  • 主要数据集 :在印度班加罗尔合作的Sankara眼科医院的帮助下,在印度南部的外展眼科诊所采集。包含366只眼睛的眼底视频,使用iPod touch(第6代)和Paxos Scope适配器通过间接检眼镜进行智能手机眼底成像。经训练有素的眼科医生手动评估和评级,排除了58个因整体质量不足的视频。剩余308只眼睛的类别分布不平衡,轻度、中度、重度和增殖性视网膜病变的眼睛分别为32只、50只、8只和5只。视频长度在34到407秒之间,帧率为10帧/秒,未经过编辑,包含信息帧(清晰、无模糊的视网膜血管结构图像)和非信息帧(可能显示面部或检查室部分)。视频按上述五类进行分层抽样,分为训练集(85%的眼睛)和测试集(15%)。
  • 信息帧分类器训练数据 :为训练选择信息帧的分类器,对部分帧进行标注。由于大多数帧是非信息帧,负样本通过均匀采样所有可用视频(包括患病和未患病病例)并手动排除信息帧获得;正样本通过手动筛选所有视频,选取至少50%通过Paxo
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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