2、自主系统的架构设计探索

自主系统的架构设计探索

1. 设计目标与基础

自主系统认知功能的架构设计旨在为工程团队提供详细信息,以启动构建设计对象所需的需求和设计流程。这一概念并非理论性的,而是深深扎根于哲学和应用技术,尤其是伊曼努尔·康德的《纯粹理性批判》。康德对人类思维的痴迷源于他对艾萨克·牛顿《自然哲学的数学原理》以及同时期其他思想巨匠作品的热爱。

在设计和构建设计对象时,组织设计/项目团队并严格遵循成熟的软件管理标准是一项挑战。这里选择 JPL - STD - D - 4000 作为软件管理标准,因为它专为太空飞行项目设计,且经过多次验证,能有效控制设计过程、降低成本并确保按时完成开发。

2. 呈现方式与语言挑战

在呈现相关材料时,需要在教科书写作风格和设计文档写作风格之间进行权衡。编写大型复杂系统的功能需求文档(FRD)或功能设计文档(FDD)所需的技能与课堂教学不同,FRD 需详细描述要构建的内容,而不是用于教学。

人类语言在计算机科学中起着关键作用。过去,科学和工程领域的重要书籍大多用拉丁语或希腊语撰写,因为它们精确、明确。随着时间推移,民族语言逐渐流行,但在表达复杂概念时存在困难。例如,叔本华在翻译牛顿作品时,就遇到了语言转换的问题。现代计算机科学家若具备德语、拉丁语或希腊语基础,在处理现代和古典语言问题时将更具优势。

3. 发现过程与哲学影响

了解导致自主系统架构定义的历史事件序列至关重要。这一发现过程形成了思维的逻辑基线,没有对人类思维和学习方式的深入理解,真正的自主软件工程和科学是不可能实现的。

康德、黑格尔和叔本华等伟大认知哲学家的作品对自主系统的实现起到了关键作用。康德的三大

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值