9、凯·斯威夫特:音乐生涯的起伏与坚持

凯·斯威夫特:音乐生涯的起伏与坚持

早期创作与生活回归

凯·斯威夫特在音乐创作上有着丰富的经历。她曾与弗里德合作创作了一些特定场合的作品,如《三声欢呼》,这是为庆祝一本经营了50年的杂志编辑而作,也预示了她后来的商业作品方向。1956年8月,她创作了钢琴作品《永不再来》,风格与她的标准流行歌曲相似,采用扩展的AABA形式,钢琴演奏更为精致,音域也更广,若加上歌词,本可成为一首动人的民谣。

1957年,斯威夫特和加洛韦为塞莱斯特·霍姆创作了一整套夜总会表演节目,用于皮耶兰特酒店的科蒂利翁厅。其中第一首新歌《26小时》成为了霍姆的主题曲,节目中还包括斯威夫特的《我们不能做朋友吗?》以及理查德·罗杰斯的《某个神奇的夜晚》等经典歌曲。

斯威夫特回到纽约,这在很多方面都让她兴奋不已。她的第一个孙辈出生,随后又有六个孙辈相继诞生,她喜欢给孙辈们朗读和唱歌,孙辈们也都很喜欢她。这次回归也让她与三个女儿的关系重新升温。不过,不同女儿的生活状况导致她与孙辈们的接触程度有所不同。她的侄子希彭在1951年结婚,从事书籍和杂志出版业务,他们一家与斯威夫特关系密切。尽管斯威夫特两次离婚,与哥哥萨姆妻子的家人关系有些紧张,但她依然非常关心哥哥。她有了新丈夫,也乐于将他介绍给老朋友们,纽约这座城市的熟悉喧嚣和活力让她倍感亲切。

伦敦创作的挑战

20世纪50年代后半期,斯威夫特努力将自己的音乐和才华分享给更多观众。她在伦敦寻找创作机会,这不仅让她回到了根源,还能探访母亲在英国的亲戚。在美国,她与格什温的关系也为她带来了职业机遇。

她在伦敦最成功的创作是为马克·康奈利1958年的戏剧《猎人之月》创作的配乐。这部戏剧最初名为《生者之地》,后多次修订。《

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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