12、凯·斯威夫特:一生的音乐传奇

凯·斯威夫特:一生的音乐传奇

1. 音乐创作生涯的起伏

凯·斯威夫特在音乐创作的道路上经历了诸多起伏。1926 年至 1930 年,她创作了许多流行歌曲,其中《美妙极了》这一作品意义重大,这表明格什温、沃伯格和她的密友们都给予了她鼓励,沃伯格还通过创作歌词参与到流行歌曲的创作中。然而,1930 年至 1934 年,她的创作突然中断,这或许并非格什温的意愿。如果格什温期望她在自己创作高产期倾听并回应自己的作品,那么她的时间和精力可能被消耗殆尽。

1935 年和 1936 年,斯威夫特在无线电城工作时,定期创作出许多流行歌曲,这可能得益于每周的截止日期带来的压力。当她离开无线电城,到世界博览会担任行政职务时,格什温去了好莱坞,她的创作似乎中断了数年。没有了每周的截止日期,她也没有给自己设定创作目标。后来,她与亨特·加洛韦结婚,加洛韦是她的有力支持者,在他们结婚的二十年里,斯威夫特创作了多种类型的作品。

2. 晚年的音乐活动

斯威夫特晚年依然保持着对音乐创作的热情。1980 年夏天,83 岁的她与罗伯特·金博尔合作,在纽约大学教授美国音乐剧课程。原本六周的暑期课程计划涵盖三位作曲家的作品,但由于斯蒂芬·桑德海姆忙于新项目,尤比·布莱克因健康问题无法参加,课程全部围绕《美妙极了》展开。斯威夫特凭记忆写出了该剧未出版的一些歌曲,她在授课时不仅传授音乐知识,还分享生活感悟,赢得了学生们的喜爱。

1982 年,在新泽西州塞考克斯的华纳兄弟仓库发现了数百份百老汇经典作曲家丢失的乐谱、歌词和歌曲,这引发了人们的极大兴趣。其中,格什温的《让他们吃蛋糕》有了复兴的契机。斯威夫特在该剧的重新创作中发挥了重要作用,她为缺失的旋律和和声进行补充,完成了《联盟联盟》

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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