一、 费曼学习法:以教为学,化繁为简
费曼曾说:“如果你不能向一个六岁孩子解释清楚,说明你自己也没真正理解。”以输出倒逼输入的学习被公认为最有效的学习方法。大语言模型的学习和推理过程就遵循了费曼学习法,大语言模型的价值在于根据已有认知回答未知的问题,也就是大模型的泛化能力,这就要求它不能死记硬背,而是要融会贯通。
1,大模型从学习到推理的智慧
假如我们面临一场考试,考试内容来自于课本,但不会考原文,我们就不能机械背诵,而要在理解内容的基础上触类旁通。
大模型的学习包括两个阶段:
1.预训练:读万卷书,建立知识框架;
2.微调:有针对性的突破重难点,精准聚焦专业知识。
书本对应训练数据,考试对应推理过程,考试结果有三种:
1.欠拟合:没有掌握书本的知识,考试翻车了。
2.拟合:不仅会书本的知识,还能举一反三,对答如流。
3.过拟合:虽然书本知识掌握了,但是不能举一反三,不能触类旁通,学成了“书呆子”。
二、形神兼备,形——神经网络结构,神——大模型的参数
**1.**大模型的参数——基因
通过感知机理解大模型的参数是什么?
假设体育综合考试成绩由短跑和跳绳两门组成,其中短跑的分数占比为W1,跳绳占比为W2,最终成绩可以表示为短跑分数
+跳绳分数
,及格线是θ,如果最终成绩大于或等于θ则通过考试(输出1),如果最终成绩小于θ则不通过考试(输出0)。

其中短跑和跳绳的成绩占比,也叫权重用W表示,及格线θ,W和θ就是感知机的参数。
首先需要确定合理的参数,可以一组样本数据来计算满足要求的权重W和及格线θ,这一过程就可以理解为大模型的学习过程。
首先,参数初始化
随机分配W和θ(如W1=0.5, W2=0.5, θ=60)
学生A:短跑60分,跳绳80分 → 总分=60×0.5+80×0.5=70(及格)
学生B:短跑50分,跳绳50分 → 总分=50×0.5+50×0.5=50(不及格)
接下来,调整参数
降低θ或调整权重,平衡公平性与通过率,找到最佳的参数组合,假设W1=0.6, W2=0.4, θ=60,用它们计算学生的成绩:
学生A:X1=70,X2=50,成绩:70*0.6+50*0.4=62>60,及格
学生B:X1=80,X2=60,成绩:80*0.6+60*0.4=72>60,及格
学生C:X1=60,X2=50,成绩:60*0.6+50*0.4=56<60,不及格
用X和Y计算参数W和θ对应大模型的学习过程,而用特定的W和θ计算输入X对应的输出Y对应了大模型的推理过程。
这里参数只有两个,真实的大模型参数往往以亿为单位计算,例如llama2:7B有70亿个参数,DeepSeek 671B有6710亿个参数。如此规模的参数量远远超过了人的计算能力。
实际的神经网络结构往往很复杂,例如层数、全连接结构、每层的神经元个数等因素直接影响了大模型的推理结果。神经网络结构太简单推理能力差,结构太复杂会造成过拟合,除了输入层和输出层,其他统称为中间层,也叫隐藏层,如下图所示。
假设输入是10行100列的矩阵,W1是100行50列的矩阵[100,50],则根据矩阵乘法运算第一层结果R1=[10*100] dot [100*50],得到10 * 50的矩阵,假设W2是50行1列的矩阵[50,1],则第二层结果R2=[10*50]dot[50*1]=[10*1],输出层对第二层的结果进行正规化处理,所以矩阵形状相同,最终输出Y是[10,1]的矩阵。

两层神经网络结构
总结,神经网络结构决定了大模型的形,而参数决定了大模型的神,其中,人设计了大模型的形,而大模型自己学习了神。虽然参数由大模型自己学习得来,但是人可以通过超参数来干预训练过程,超参数是用来调节参数的参数。
**二、**大模型的开关和滤镜——激活函数
1.信号开关——激活函数
如果
θ,就输出1,否则输出0,用函数表示,如下图所示。


其中h(z)就是激活函数,决定了这条通路能被“激活”的难易程度。上例中超过某阈值就输出1,否则输出0的阈值型函数,叫做单位阶跃函数(Unit Step Function),用图形表示如下图所示。

单位阶跃函数图
除了单位阶跃函数,还有很多种激活函数,如Sigmoid 、Tanh 、ReLU 、Softmax 、Swish 、ELU 等,下面介绍两种常用的激活函数Sigmoid 和ReLU 。
Sigmoid函数如图2所示,不同于阶跃函数,Sigmoid函数是一条平滑曲线,输出在0到1之间,随着输入的增大,输出越来越接近1,随着输入的减小,输出越来越接近0。

Sigmoid函数图
ReLu函数也是一种使用广泛的激活函数,当输入大于0时输出X,输入小于0时输出0,如下图所示。

ReLu函数图
**2.**线性函数不能做激活函数
激活函数必须是非线性函数,因为线性函数无论嵌套多少层还是线性函数,无法通过加深神经网络结构来处理复杂问题,也就失去了加深层级的意义。

两层神经网络的数据传递示意图
2.最后一公里的输出层
输出层的激活函数常常和前面隐藏层的激活函数不同,因为中间层的激活函数为了推导出正确的结果,而输出层的激活函数为了正规化(normalize)输出结果。
机器学习中的问题一般分成两类:分类和回归,分类就是将输入数据分到某一类别,例如将输入的动物图片分成猫、狗等;回归问题就是用输入值预测输出值。
分类问题的输出层常使用Softmax函数作为激活函数,Softmax函数的主要作用是将一个K维向量(表示每个类别的原始预测分数)转换成一个元素范围都在(0, 1)之间K维向量,并且所有元素的和为1。
例如将输入图片分类,类型包括A,B,C,D四类,如果输出为[0.1,0.2,0.8,0.2]说明属于A类的概率是10%,属于B类的概率是20%,属于C类的概率是80%,属于D类的概率是20%,则最终答案取概率最大的C。还可以将数据表示为one-hot的形式,就是正确值为1,其他为0,上面例子用one-hot表示为[0,0,1,0]。回归问题常用恒等函数作为输出层的激活函数。

恒等函数
**三、**检验结果的时刻到了——损失函数
以冰壶运动的积分标准为例,哪个队伍的壶离圆心更近,得分越高,下图中黄色的壶得分比红色高。

如果把圆心比作标准答案,壶和圆心的距离表明了结果的好坏程度,同样的道理,模型最终的输出结果和正确结果之间的距离也代表了模型的成绩,这个距离就可以理解为损失函数。
损失函数常用的计算方式:
**1.**均方误差(Mean Squared Error,MSE):离标准答案有多远?
均方误差通过计算实际输出值和正确值之间误差的平方和,来确定损失函数。

y是真实输出,t是监督数据,也就是标准答案,用均方误差作为损失函数计算的值E就是输出y和标准答案的接近程度,E的值越小代表输出和标准答案越接近。
例如实际输出y1和y2如下所示,
y1=[0.1,0.2,0.2,0.7,0.3,0.2,0.5]
y2=[0.4,0.1,0.1,0.3,0.6,0.1,0.2]
标准答案:t=[0,0,0,1,0,0,0]
其中y1中概率最大的是第四个元素,y2中概率最大的是第五个元素,监督数据t显示正确答案是第四个元素,则y1的结果是正确的,应该离“圆心”更近,损失函数应该越小。下面来计算它们的损失函数:
分别计算y1和y2的均方误差
y 1平方差总和:0.01 + 0.04 + 0.04 + 0.09 + 0.09 + 0.04 + 0.25 = 0.56
y1均方误差:0.56 / 7 = 0.08
y2平方差总和:0.16 + 0.01 + 0.01 + 0.49 + 0.36 + 0.01 + 0.04 = 1.08
y2均方误差:1.08 / 7 = 0.1543
结论:y1的损失函数比y2小,y1是正确输出结果,符合实际情况。
**2.**交叉熵误差(Cross-Entropy Loss):概率的“信任危机”
除了均方误差,交叉熵误差也是常用的损失函数,计算公式如下:

其中log表示以e为底的自然对数,仍然以上面的数据为例,用交叉熵误差计算损失函数:
y1的交叉熵误差为0.3567
y2的交叉熵误差为 1.2040
结论:y1的损失函数比y2小,y1是正确输出结果,符合真实情况。
**3.**损失函数这张成绩单该怎么看?
模型学习的最终目的就是找到使损失函数最小的参数W和θ,随着学习的进行,损失函数应该呈现逐渐下降的趋势,如下图所示。一开始损失函数很高,说明还没学会,前期损失函数急剧下降,学习很快,后期变化缓慢,说明大部分知识都掌握了,提升空间有限。最终对应的损失函数在0.7左右,也就是学到了99.3%的知识。

损失函数曲线图
当发生过拟合时,训练数据的损失函数很小,但是测试数据的损失函数很大,说明对课本知识掌握的很牢固,而课本以外的知识不会举一反三。过拟合的损失函数如下图所示。

过拟合损失函数曲线图
**四、**怎样调整参数使损失函数更小
**1.**怎样找到使损失函数更小的参数调节方向?
晃板是一项杂技,在圆球上放置木板,根据木板倾斜的方向调整重心,如下图所示,保持平衡的秘诀是迅速调整重心,左边低了重心右移,右边低了重心左移。木板和下面的圆球的本质关系是导数,木板是圆球在接触点的导数,导数表示的是曲线在该点接下来的运动方向。

既然要找到损失函数最的低谷期,按照晃板的思路,问题变成找到损失函数变小的参数调整方向。
下图是损失函数随权重W的变化曲线,选取两个点w1和w2,用导数的思路,找到这两个点的参数应该调大还是调小,才能使损失函数更小。其中蓝色的线是损失函数在这两点的导数,反应了w的微小变化对损失函数的影响,可以想象这两个点上有一个人在玩晃板寻找平衡,例如w1点的导数是负方向,意味着w1应该往相反的正方向移动,才能使损失函数更小。而w2的导数是正方向的,意味着w2往相反的负方向移动,才会使损失函数更小。

损失函数随权重变化曲线
上面的例子只对一个变量W求导数,大模型的参数有很多,对多个变量如何求导数?看一个例子,
包含两个变量,对多变量求导数叫做偏导数,**偏导数就是保持一个变量变化,而所有其他变量恒定不变的求导过程。**求f关于X1导数时,先固定X0=1:

关于所有变量的偏导数构成的向量[
,
]就叫做梯度。
**2.**找到最快下山的路
假设登山队员刚刚到达山顶就下起了瓢泼大雨,怎样才能找到最快下山的路呢?找到当前点最陡的路,走到下一个点,再找最陡的路,以此类推,找到最快下山的路,这就是梯度下降法的思路。

如计算
的梯度并在图中表示,所有梯度的向量都指向同一个方向,这个方向就是f()函数的谷底,因为梯度表示的就是某点相对于函数的减小最多的方向。

沿着梯度下降的方向就能找到损失函数的最小值,这就是梯度下降法。
用梯度下降法计算w1的新值:
,其中η决定了移动的距离,叫做学习率,学习率对模型精度和性能有很大影响,例如学习率太大了精准性差,太小了学习时间长,就像我们走路,步子迈大了不能精准定位到目标,步子迈小了走得慢。学习率设多大最合适没有固定的标准,可以采用动态学习率,如果距离目的地很远就迈大步,距离目的地很近就以小步慢慢逼近。
**五、**反向传播
从输入乘以权重加上偏置,得到的结果用激活函数计算输出,这个过程是正向传播,反方向从输出向输入的方向叫做反向传播。反向传播只用在学习过程中,将结果返回给输入,告知其距离标准答案有多远,需要调整哪些参数,每个参数应该调大还是调小,调整幅度多大。
1.随机梯度下降法(Stochastic Gradient Descent, SGD)
梯度下降法计算出参数的调整方向和幅度,循环迭代,逐渐逼近最优解,叫做随机梯度下降法(Stochastic Gradient Descent, SGD)。
参数值为
,从这个公式发现,计算参数的值W1只需要知道L关于w1的导数,所以问题就变成求损失函数L关于参数W和偏置B的偏导数了。
如下图所示,反向传播可以计算每个阶段的局部偏导数,这里使用了链式法则,通过链式法则可以将偏导数向前传递,如下图所示,从而最终得到损失函数L关于输入W和B的偏导数,也就是W和B怎样移动能使L更小。

根据链式法则,+号节点左侧的偏导数直接等于右侧的偏导数,而乘积dot左侧的偏导数等于右侧偏导数乘以另一分支的转置,注意这里要用乘法另一个乘数的转置,为什么是另一个乘数,因为
。

最终计算损失函数关于参数w和b的偏导数结果为:


SGD的缺点是在某些场景下效率不高,参数更新路径如下图所示:

相比SGD,另一种优化方法Momentum有时效率更高,Momentum的参数更新路径如图所示:

除了上面两种参数优化方法,还有AdaGrad,Adam等,具体哪种方法效果最好,没有固定统一的标准,要根据大模型解决的业务场景而异。
六、参数的初始值如何设置
大模型学习的目的是为了更新参数,在学习之初,应该如何初始化参数呢?权重太大容易导致过拟合,一开始就把权重设置的很小,是否可以避免过拟合呢,如果将权重设置成0,
的结果等于b,第一层神经网络的输出全部一样,第二层神经网络输入相同并且权重也为0,就造成了一种权重和参数对称的现象,叫做“权重均一化”,训练就无法进行下去,为了使神经网络具备多样性,需要设置不同的权重,下面介绍几种权重初始化方法:
1.Xavier初始值
Xavier Glorot等人在论文中提出了这种权重初始值方法,所以起名为“Xavier初始值”,它已被广泛使用,旨在解决训练过程中可能出现的梯度消失或梯度爆炸问题,通过保持网络中每一层的输入和输出的方差一致。权重矩阵 W初始值满足高斯分布
**2.**He初始值
一种由Kaiming He等人提出的初始化方法,使用标准差为
的高斯分布,n为前一层节点数,He初始值适合用ReLU做激活函数的场景。
使用不同初始化参数对大模型学习的影响曲线如下图所示:

不同权重初始化方法对损失函数的影响
总结:Xavier初始值适合Sigmoid函数和tanh作为激活函数,He初始值适合用ReLU作为激活函数时的场景。
七.如何防止过拟合
过拟合就是对训练数据掌握太好,而丧失了对训练数据以外的理解能力,是我们在训练过程中应该避免的,常见的过拟合产生的原因可以归结为以下三点:
1.模型的参数太多,值太大
2.训练参数太少
3.神经网络结构太复杂
对于第1种参数太大导致的过拟合,可以采用权值衰减来抑制,它通过在损失函数中加上权重的平方范数(也叫L2范数),来抑制权重变得太大。
一种更为常用的抑制过拟合的方法叫做Dropout,它认为过拟合产生原因是神经网络结构太复杂了,所以通过简化神经网络结构,即每次学习过程随机删除神经元来达到抑制过拟合的目的。
下图是使用和不使用Dropout的方法抑制过拟合,对大模型训练数据和测试数据精度的影响,当训练数据和测试数据的曲线差别很大时(如左图),说明发生了过拟合,而训练数据和测试数据的曲线差别变小(如右图),说明Dropout有效抑制了过拟合。

使用dropout对过拟合的抑制效果
写在最后,现象的背后是本质,本质的背后是规律。本文旨在通过简单的语言和浅显的道理,讲透大模型的本质和规律,有助于更好的理解现象(提示词工程、RAG知识增强检索、智能体AI Agent,预训练大模型,微调)。
参考资料:
- 《深度学习入门:基于Python的理论与实现》斋藤康毅著,陆宇杰译
2.《深度学习课程》李宏毅
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