9、弥合信息鸿沟:中小企业分布式数据库系统的探索与实践

弥合信息鸿沟:中小企业分布式数据库系统的探索与实践

1 引言

在全球经济一体化的背景下,中小企业(SMEs)在各国经济中扮演着越来越重要的角色。然而,这些企业往往面临着信息获取困难的问题。尤其是在技术/科学、产品和市场信息方面,中小企业对事实和数字数据的需求尤为迫切。与此同时,它们生产的信息也有助于自身和其他企业的共同发展。但是,中小企业通常缺乏足够的专业人员和必要的通信基础设施,难以直接利用现有的现代信息系统和服务。

为了解决这一问题,1989年5月8日至12日在北京举办了一场关于分布式数据库系统的国际研讨会。该研讨会由联合国科学技术发展中心(UNCSTD)、欧洲共同体委员会(CEC)、联合国教科文组织(UNESCO)与中国科学技术信息研究所(ISTIC)共同主办,旨在探讨如何为中小企业提供有效的信息支持。

2 确定需求

2.1 中小企业的信息需求

中小企业不仅是信息系统的用户,更是其服务的核心对象。因此,了解这些企业的需求对于建立高效的信息系统至关重要。根据1986年对中国200家中小企业的抽样调查显示,84%的企业迫切需要新产品开发方面的信息,这一需求位居首位。此外,企业领导者经常参加各类会议,这些会议成为了获取动态信息的理想渠道。

2.2 用户期望与实际效益的比较

为了确保信息系统能够真正满足用户的需求,必须对比用户的期望与系统带来的实际效益。例如,在巴西的信息系统使用案例中,通过引入信息系统,不仅提高了工作效率,还促进了技术交流与创新。然而,用户需求随着时间的推移而变化,因此信息系统的设计必须具备灵活性,以适应不断变化的需求。

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基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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