5、重新思考界面:激发创意与解决问题的通信利器

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书写系统的发展与演变

书写工具在人类社会中已经使用了超过6000年,它一直是支持书写和思考的重要工具。考古证据显示,在符号书写系统出现时,如苏美尔楔形文字和埃及象形文字,各种类型的笔就已经存在了。古代美索不达米亚人用芦苇、骨头和金属制成的笔在湿粘土板上书写楔形文字。大约3000年前,埃及的抄写员开始使用芦苇笔在羊皮纸上书写。后来,出现了更灵活耐用的笔,如羽毛笔、金属笔尖笔等。在中国,公元前1000年之前就开始使用毛笔书写甲骨文,后来逐渐演变成了汉字。

书面表达形式从空间标记和绘图,发展到原始书写系统,最终演变为符号书写。大约3万年前,直接代表物体或情境的象形图或绘图开始大量出现。早期的标记通常刻在石头或骨头上,用于计数财产,具有记忆功能。后来,象形图和计数系统逐渐演变成原始书写,符号与语音的映射也越来越灵活,减少了交流所需的语言符号总数。例如,苏美尔楔形文字象形图大约在公元前3300年开始转变为语言符号。符号语言逐渐变得更加组件化,从代表整个单词的字符演变为代表更简短音节单位的字符,后来又演变为与字母单位相对应的基本声音。腓尼基字母是所有西方字母的母体,希腊字母则被认为是第一个真正的字母系统。目前,国际上最常用的书写系统是拉丁字母。

在数字系统方面,计数标记逐渐演变成了用不同符号表示不同数量的密码化数字。大多数现代数字源于印度的婆罗门数字,大约在公元1000年,阿拉伯数字传入欧洲,并在近代成为国际上最常用的数字系统。

从发展的角度来看,书面表达的出现与人类进化过程中观察到的情况相对应。儿童在开始创作代表人物和物体的绘画之前,会先进行标记和涂鸦活动。在数字表示方面,儿童先通过数实物(如手指)来计数,然后进行标记,最后书

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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