本教程详细介绍了如何使用Python API创建一个简单的Fast DDS应用程序，包括发布者和订阅者。首先，介绍了DDS的基本概念，然后阐述了安装Fast DDS及其依赖的先决条件。接着，通过创建工作区、导入库和依赖项，以及使用Fast DDS-Gen生成主题数据类型。最后，编写了发布者和订阅者程序，分别实现数据的发送和接收。用户可以通过运行这两个程序进行交互式的DDS通信。
1.4 编写一个简单的Python发布者和订阅者应用程序
本节详细介绍了如何使用Python API逐步创建一个简单的Fast DDS应用程序，其中包含发布者和订阅者。
1.4.1 背景
DDS是一个以数据为中心的通信中间件，实现DCPS模型。这个模型是基于一个发布者的开发，一个数据生成元素；以及作为数据消费元素的订阅者。这些实体通过主题进行通信，主题是一个绑定两个DDS实体的元素。发布者在某个主题下生成信息，订阅者订阅该主题以接收信息。
1.4.2 先决条件
首先，您需要按照安装手册中列出的步骤安装eProsima Fast DDS及其所有依赖项。您还需要完成《安装手册》中列出的安装eProsima Fast DDS Gen工具的步骤。
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