FastDDS（2）ReleaseNotes

已于 2023-01-14 08:23:13 修改
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分类专栏： FastDDS 文章标签： FastDDS ReleaseNotes v2.8.1 发布历史
于 2022-12-24 18:06:29 首次发布
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FastDDS从v2.8.1到v2.3.0的更新涵盖了统计模块修复、地址清理器改进、同步问题修复以及支持新功能，如完全所有权支持、外部定位器、UDPv6快速发现服务器等。版本升级还引入了性能改进、ABI兼容性更改、新API、错误修复和对GCC新版本的支持。此外，安全性和内存管理得到增强，例如添加了对PKCS#11格式私钥URI的支持和内存保护功能。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Version 2.8.1

1、统计模块修复:

  • 增加统计数据DataWriter历史记录。
  • 修复统计模块CI。
  • 安装统计IDL文件。
  • 修复旧编译器中的构建。
  • 修复delete_contained_entities（）中转储的内核。

2、地址清理器修复：

  • 添加ASAN CI作业和SANITIZE CMake选项。
  • 地址清理器报告的修复。

3、同步修复：

  • 修复创建DataWriter时的数据竞争。
  • 确保shared_mutex实现在整个受支持的平台上保持一致。

4、其他修复

  • 包括缺少的ReadCondition标头。
  • 修复输出定位器的选择。
  • 修复parseXMLEnumDynamicType上的空解引用。
  • 包括2.8.x分支版本支持。
  • 使用单独发送时正确发送GAP。
  • 修复旧编译器中的构建。
  • 修复DataReader:：read_next_instance（）和DataReader:：take_ext_instanse（）实现。

Version 2.8.0

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eProsima Fast DDS Documentation翻译
CHALLENG_EVERYTHING的专栏
11-22 1051
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【开发环境-PX4路径规划算法】搭建PX4+Gazebo+ROS2+microRTPS+Matlab+Simulink路径规划算法设计联合仿真环境
在后厂村路努力科研搬砖的无人机控制方向练习生一名～
01-26 5938
本篇文章介绍如何搭建使用ROS2对PX4固件与Matlab/Simulink进行联合仿真的环境，提供了ROS2-PX4桥接体系结构和应用程序管道的概述，以及如何安装所有所需软件和构建ROS2应用程序。 环境： MATLAB : R2022b Ubuntu ：20.04 LTS Windows ：Windows 10 ROS ：ROS2 Foxy Python: 3.8.2 Visual Studio ：Visual Studio 2019 PX4 ：1.13.0
eProsima Fast DDS
CHALLENG_EVERYTHING的专栏
09-05 2257
eprosima Fast DDS(之前为Fast RTPS)是一个OMG(Object Management Group)组织下的DDS (Data Distribution Service)标准的C++实现。eProsima Fast DDS实现了RTPS (Real Time Publish Subscribe)协议，该协议提供了基于不可靠传输（例如UDP）通信方式下的发布-订阅功能。由于是由OMG组织定义和维护的，因此，RTPS也是为数据分发服务（DDS）定义的线性互操作协议。eP...
双馈风力发电机并网技术指南：关键技术解析与Word文档辅助研究 v3.5
07-31
双馈风力发电机并网技术的发展现状及其核心技术要点。首先阐述了双馈风力发电机的工作原理，即通过调节电机转子的转速和电流来实现高效的风能转换。接着重点讨论了并网技术中的三个主要方面：并网控制策略、电能质量控制以及电网稳定性维护。并网控制策略涉及对发电机转子转速、输出电压、频率等参数的精确控制；电能质量控制则强调采用滤波器和无功补偿等手段提升电能质量；电网稳定性维护关注实时监测和预测发电机运行状态，确保电网稳定。最后，文章提出结合Word文档进行深入研究，优化控制算法、选择合适的电力电子设备，并制定有效的电网故障应对策略。 适用人群：从事风电行业技术研发、运维管理的专业人士，以及对该领域感兴趣的科研人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解双馈风力发电机并网技术原理及应用的人群，旨在帮助他们掌握相关理论知识，指导实际工程项目的设计与实施。 其他说明：文中还提及了一些实际项目案例，有助于读者更好地理解和借鉴成功经验。
langchain4j-community-redis-1.0.0-beta1.jar中文文档.zip
07-31
1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
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07-31
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基于风光储并网的IEEE33节点配电系统Simulink模型：能量存储与故障处理策略 系统版
07-31
基于风光储并网的IEEE33节点配电系统Simulink模型的设计与实现。主要内容涵盖三个方面：一是风光储容量协调机制，即在风光发电过剩时将多余能量储存，而在风光发电不足时由储能系统补充供电；二是电流保护机制，通过监测实时电流并在超过阈值时自动断开并网部分，确保系统安全；三是故障处理策略，当检测到故障时迅速切断并网部分，防止故障扩散。文中提供了具体的MATLAB代码片段，展示了如何实现这些机制。 适合人群：电力系统研究人员、新能源技术开发者、Simulink建模爱好者。 使用场景及目标：适用于研究和优化分布式能源系统，特别是风光储一体化的配电网络。目标是提高清洁能源利用率，增强系统的可靠性和安全性。 其他说明：该模型不仅有助于学术研究，还可以应用于实际工程项目的仿真测试，帮助工程师更好地理解和解决复杂电力系统中的问题。
MATLAB环境下基于改进最大相关峭度解卷积算法的滚动轴承故障诊断技术研究与应用
07-31
基于改进最大相关峭度解卷积(MCKD)算法的滚动轴承故障诊断技术及其在MATLAB环境下的实现。MCKD算法通过设计一个新的目标函数——相关峭度，优化FIR滤波器，从而有效地抑制噪声并突出信号中的冲击成分。改进版本解决了传统MCKD需要预先设定故障特征频率的问题，通过迭代算法自动估计信号周期。此外，还探讨了与其他信号处理方法（如CEEMD）结合的应用，以及在机械振动、金融时间序列等多个领域的潜在应用。 适用人群：从事机械设备故障诊断的研究人员和技术人员，尤其是对振动信号处理感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于需要从强噪声背景下提取周期性冲击特征的场合，如滚动轴承故障诊断、机械振动监测等。目标是提高故障诊断的准确性，特别是在早期故障检测方面。 其他说明：文中提供了具体的MATLAB实现代码片段，展示了算法的关键步骤和技巧。同时，讨论了算法在不同应用场景中的表现和参数调优的方法。
javaagent-1.1.3.jar中文文档.zip
07-31
1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
langchain4j-community-neo4j-spring-boot-starter-1.0.1-beta6.jar中文文档.zip
07-31
1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
Ansys Fluent激光电弧焊接增材制造数值模拟案例分析
07-31
利用Ansys Fluent对激光电弧焊接增材制造进行数值模拟的多个案例。主要内容涵盖激光焊接熔池演变、选择性激光熔化(SLM)熔池变化、激光熔覆的不同方式及其程序讲解、激光电弧复合熔滴熔池结合，以及变‘Z’字路径激光焊温度场模型。每个部分都配有视频教程或案例文件，帮助读者深入了解各个工艺的具体操作和技术细节。文中还涉及大量代码片段，用于设置材料属性、热源模型、边界条件等关键参数，使读者能够掌握模拟过程并优化焊接效果。 适合人群：从事激光焊接、增材制造领域的研究人员、工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解和优化激光电弧焊接过程的研究和工业应用场景。目标是提升焊接质量和效率，降低生产成本。 其他说明：文章不仅提供了理论知识，还包括实际操作指导，有助于读者在实践中应用所学内容。
STM32F4与DP83848构建稳定高效的Modbus TCPRTU以太网驱动工程 · Modbus协议
07-31
如何利用STM32F4微控制器和DP83848 PHY芯片构建一个稳定的Modbus TCP与Modbus RTU以太网驱动工程。文中首先阐述了STM32F4和DP83848的基本特性及其优势，接着重点讲解了软件架构的设计思路，包括对原armfly tcpnet例程的改进，如增加断线重连和端口重连机制，以及支持多达20个socket并行通信的能力。此外，还特别强调了串口与以太网的同时通讯功能。最后，通过长时间的实际测试验证了系统的高稳定性和可靠性。 适合人群：从事嵌入式系统开发的技术人员，尤其是那些关注工业自动化领域的开发者。 使用场景及目标：本项目的应用场景主要集中在汽车工业和其他对通信稳定性有较高要求的行业。目标是帮助开发者掌握如何构建一个既稳定又高效的以太网驱动程序，从而提高产品的市场竞争力。 其他说明：文中提到的DP83848相较于其他同类产品（如W5500）表现出更好的抗干扰能力，在面对静电或高压环境时仍能保持正常工作状态。这对于提升整个系统的鲁棒性至关重要。
rocksdbjni-8.1.1.jar中文文档.zip
07-31
1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
基于人工势场法的MATLAB复杂环境机器人路径规划模型及其应用 - 避障算法
最新发布
07-31
内容概要：本文介绍了基于人工势场法的复杂环境机器人路径规划模型，并详细阐述了其在MATLAB中的编程实现。该模型不仅实现了机器人在复杂环境中的静、动态避障，还确保机器人能顺利到达指定位置。此外，模型支持多组机器人分工路径规划，并可通过绘制人工势场图直观展示路径规划过程。文中提供的MATLAB代码展示了从初始化参数到最终路径规划的具体实现步骤。 适合人群：对机器人路径规划感兴趣的科研人员、工程师以及相关专业的学生。 使用场景及目标：适用于需要在复杂环境中进行机器人导航和路径规划的研究项目或工业应用场景。主要目标是提高机器人在复杂环境中的自主导航能力，确保其能够有效避障并顺利完成任务。 其他说明：未来的研究可以集中在优化算法以提升效率和精度，并扩展到更多复杂场景的应用。
逆变器孤岛与并网运行模式及其预同步波形输出的研究 [参考文献]
07-31
内容概要：本文深入探讨了逆变器在现代电力系统中的两种主要运行模式——孤岛模式和并网模式，以及预同步波形在并网过程中的重要性。孤岛模式是指逆变器在电网故障或维护期间独立运行，为负载提供稳定的电力供应；并网模式则是指逆变器连接到大电网，将产生的电能输送到电网中。文中强调了预同步波形在并网时的关键作用，通过精确控制逆变器的输出电压和相位，确保其与电网的电压和相位匹配，从而减少并网时的冲击电流和电压波动，提高系统的稳定性和电能质量。此外，文章还提供了预同步波形控制逻辑的伪代码，帮助理解和实现这一关键技术。 适合人群：从事电力电子技术研究的专业人士、电气工程师及相关领域的研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解逆变器运行机制和技术细节的人群，旨在提升对逆变器孤岛与并网模式的理解，掌握预同步波形的设计与实现方法。 其他说明：文章不仅理论阐述详尽，还附带了实用的伪代码示例，便于读者更好地理解和应用于实际项目中。
langchain4j-web-search-engine-searchapi-1.0.0-beta5.jar中文-英文对照文档.zip
07-31
1、压缩文件中包含： 中文-英文对照文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
基于C++的学校健身房管理与预约系统的设计与实现的详细项目实例（含完整的程序，数据库和GUI设计，代码详解）
07-31
内容概要：本文详细介绍了基于C++的学校健身房管理与预约系统的设计与实现。该系统旨在通过信息化手段提升健身房管理效率、优化用户体验、实现资源优化配置、强化安全与健康管理、提供数据驱动的决策支持、促进校园体育文化建设以及推动信息技术应用创新。系统采用模块化设计，涵盖用户管理、设备管理、预约管理、数据存储和界面交互五大核心模块。文中详细阐述了各模块的功能、技术实现及代码示例，如高效的预约冲突检测算法、多角色权限管理机制、数据持久化与备份机制、多线程与异步处理等。此外，还讨论了系统的应用领域、特点与创新、注意事项、未来改进方向等。 适用人群：本文适用于高校信息技术管理人员、软件开发人员、体育设施管理人员以及对信息化管理系统感兴趣的读者。 使用场景及目标： 1. **提升管理效率**：通过智能预约系统，减少人工管理的工作量和错误，提高日常运营效率。 2. **优化用户体验**：提供便捷的预约渠道和个性化服务，确保用户操作流畅，提升用户满意度。 3. **实现资源优化配置**：通过数据分析，科学调整设备配置和开放时间，提高资源利用率。 4. **强化安全与健康
基于非奇异终端滑模控制的二自由度机械臂系统：轨迹跟踪控制器的设计与实现 · 鲁棒性 v1.5
07-31
基于非奇异终端滑模控制（NTSMC）的二自由度机械臂系统的轨迹跟踪控制器设计与实现。首先，阐述了NTSMC的基本原理，即通过引入非线性辅助项，将滑模控制器的终端项从奇异点移至非奇异点，从而提升系统的稳定性和鲁棒性。接着，文章解释了如何根据机械臂的动力学模型构建控制方程，并设计适当的终端面和非线性辅助项来解决问题。最后，通过参数调节和反馈控制优化控制系统性能，实现了对机械臂的精确控制。此外，文中还讨论了NTSMC的优势及其在智能制造、航空航天等领域的广泛应用。 适合人群：从事机械臂系统研究与开发的技术人员、研究人员及高校相关专业师生。 使用场景及目标：适用于需要精确控制和高鲁棒性的机械臂系统，如工业自动化生产线、智能制造业、航空航天等领域。目标是提高机械臂系统的稳定性和响应速度，增强对参数变化和外部扰动的适应能力。 其他说明：本文不仅提供理论指导，还给出了具体的应用实例，帮助读者更好地理解和掌握NTSMC的实际应用。
基于MATLAB的自适应混沌粒子群优化算法(ACPSO)实现与性能提升
07-31
自适应混沌粒子群优化算法（ACPSO）及其在MATLAB环境中的具体实现方法。首先对ACPSO进行了概述，指出它是在传统粒子群优化算法的基础上引入了混沌初始化、动态学习因子以及自适应速度系数w三项关键技术，从而改善了算法的收敛特性和寻优能力。接着展示了核心代码片段，解释了各个关键组件的作用机制，如混沌序列生成、动态调整的学习因子公式、非线性的惯性权重变化规律等，并强调了一些实现细节和技术要点。最后通过对比实验验证了ACPSO相较于普通PSO在求解复杂多峰函数时展现出更快的收敛速度和更高的精度。 适用人群：从事智能优化算法研究或者应用开发的技术人员，尤其是那些希望深入了解并掌握粒子群优化算法改进版本的人士。 使用场景及目标：适用于需要解决连续空间内的最优化问题，特别是面对高维、多模态等问题时，可以利用ACPSO提高求解效率和质量，获得更好的解决方案。 其他说明：虽然ACPSO带来了显著的性能提升，但同时也增加了大约15%左右的计算开销，在选择是否采用该算法时应当综合考虑计算成本因素。
release notes模板
01-28
Release notes模板是用于记录软件版本更新情况的文件，通常包含版本号、发布日期、更新内容、bug修复情况等信息。它是软件开发团队向用户和利益相关者沟通的重要工具，可以帮助他们了解软件的最新变化和改进，以及如何使用新功能和修复的bug。 一般来说，release notes模板包括以下几个部分：版本信息、发布日期、新增功能、改进功能、bug修复、已知问题、更新说明等。在写release notes时，开发团队需要清楚、简洁地说明每个版本的更新内容，以便用户和利益相关者能够快速了解软件的变化和改进。 版本信息通常包括版本号、发布日期以及可能的更新级别（如major、minor、patch）。新增功能部分包括新功能的描述和如何使用它们的说明。改进功能部分描述对现有功能的改进和优化。bug修复部分列出修复的bug和问题。已知问题部分描述仍然存在但尚未解决的问题。更新说明可以包括软件的安装和配置指引等信息。 在编写release notes时，开发团队应该采用清晰、简洁的语言，避免使用过于专业或技术性的术语，确保用户和利益相关者能够轻松理解。另外，及时更新release notes模板，确保它们与软件的最新版本保持同步，以便用户获得最新的信息。 总之，release notes模板是软件开发团队向用户和利益相关者传达版本更新信息的重要工具，编写release notes时需要全面、清晰地描述软件的变化和改进，以便用户获得最新的信息并更好地使用软件。
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