FastDDS(2)ReleaseNotes

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FastDDS从v2.8.1到v2.3.0的更新涵盖了统计模块修复、地址清理器改进、同步问题修复以及支持新功能,如完全所有权支持、外部定位器、UDPv6快速发现服务器等。版本升级还引入了性能改进、ABI兼容性更改、新API、错误修复和对GCC新版本的支持。此外,安全性和内存管理得到增强,例如添加了对PKCS#11格式私钥URI的支持和内存保护功能。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Version 2.8.1

1、统计模块修复:

  • 增加统计数据DataWriter历史记录。
  • 修复统计模块CI。
  • 安装统计IDL文件。
  • 修复旧编译器中的构建。
  • 修复delete_contained_entities()中转储的内核。

2、地址清理器修复:

  • 添加ASAN CI作业和SANITIZE CMake选项。
  • 地址清理器报告的修复。

3、同步修复:

  • 修复创建DataWriter时的数据竞争。
  • 确保shared_mutex实现在整个受支持的平台上保持一致。

4、其他修复

  • 包括缺少的ReadCondition标头。
  • 修复输出定位器的选择。
  • 修复parseXMLEnumDynamicType上的空解引用。
  • 包括2.8.x分支版本支持。
  • 使用单独发送时正确发送GAP。
  • 修复旧编译器中的构建。
  • 修复DataReader::read_next_instance()和DataReader::take_ext_instanse()实现。

Version 2.8.0

此版本包含以下功能:

Release notes模板是用于记录软件版本更新情况的文件,通常包含版本号、发布日期、更新内容、bug修复情况等信息。它是软件开发团队向用户和利益相关者沟通的重要工具,可以帮助他们了解软件的最新变化和改进,以及如何使用新功能和修复的bug。 一般来说,release notes模板包括以下几个部分:版本信息、发布日期、新增功能、改进功能、bug修复、已知问题、更新说明等。在写release notes时,开发团队需要清楚、简洁地说明每个版本的更新内容,以便用户和利益相关者能够快速了解软件的变化和改进。 版本信息通常包括版本号、发布日期以及可能的更新级别(如major、minor、patch)。新增功能部分包括新功能的描述和如何使用它们的说明。改进功能部分描述对现有功能的改进和优化。bug修复部分列出修复的bug和问题。已知问题部分描述仍然存在但尚未解决的问题。更新说明可以包括软件的安装和配置指引等信息。 在编写release notes时,开发团队应该采用清晰、简洁的语言,避免使用过于专业或技术性的术语,确保用户和利益相关者能够轻松理解。另外,及时更新release notes模板,确保它们与软件的最新版本保持同步,以便用户获得最新的信息。 总之,release notes模板是软件开发团队向用户和利益相关者传达版本更新信息的重要工具,编写release notes时需要全面、清晰地描述软件的变化和改进,以便用户获得最新的信息并更好地使用软件。
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