stm32f103运行FreeRTOS使用DMA实现USART1不定长接收

最新推荐文章于 2025-09-12 18:29:22 发布

原创

最新推荐文章于 2025-09-12 18:29:22 发布 · 1.8k 阅读

15 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#stm32 #单片机 #嵌入式硬件

本文介绍了一种使用STM32的USART模块结合DMA实现不定长数据收发的方法。通过定义缓存区并配置串口及DMA参数，实现了数据的有效传输。文章详细解释了初始化过程、DMA中断处理以及数据分帧机制。

使用DMA是实现USART1的不定长接收和发送数据。接收采用FIFO缓存和队列的方式向应用层抛数据。首先定义接收和发送的缓存区，缓存区的大小根据收发数据量确定。

#define USAER1_RX_MAX        	128    //串口1最大接收数据量
#define USAER1_TX_MAX         	128 
#define USART1_RX_FIFO_MAX		(1024)

static uint8_t USART1_TX_Buff[USAER1_TX_MAX];
static uint8_t USART1_RX_Buff[USAER1_RX_MAX];

然后初始化串口和DMA

/**************************************************************************
函 数 名:Usart1_Init
功能描述:串口1初始化。
输入参数:
    bound:波特率
输出参数:None
返 回 值:None。
其他说明:
        使用串口1前，必须调用该函数初始化。
**************************************************************************/
void Usart1_Init(const uint32_t bound)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;         //GPIO配置
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;       //串口配置
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;         //中断配置

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	    //使能USART1，GPIOA时钟
	
   /* 配置串口使用的GPIO */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;                                     //PA9(TX)
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;	                              //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                          //初始化GPIOA9
	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;                                    //PA10(RX)
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;                                  //上拉输入(RX引脚可以设置为非模拟功能任何模式，甚至不设置)
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                          //初始化GPIOA10  
	
   /* 配置串口 */
    USART_InitStructure.USART_BaudRate   = bound;                                   //串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                     //字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;                        //一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity     = USART_Parity_No;                         //无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode       = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	          //收发模式
		USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
		
   /* 配置中断优先级 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = USART1_IRQn;             //设置串口1的优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8 ;                      //主优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPrio