FreeRTOS + STM32 HDL 串口通讯定长不定长数据

最新推荐文章于 2025-09-12 18:29:22 发布

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#stm32 #单片机 #arm #freertos

该博客介绍了如何使用STM32CubeMX和FreeRTOS实现串口中断接收，并处理定长和不定长数据。通过HAL_UART_RxCpltCallback回调函数接收数据，并在USART1_IRQHandler中断中设置接收状态和时间记录。在任务StartTask2中，根据接收状态和时间判断数据接收是否完成，并进行相应处理。利用huart1.pRxBuffPtr-ReceBuffer计算已接收数据量，使用UART_Start_Receive_IT重新启动接收新数据。

通过STM32CubeMX可以很容易的搭建起FreeRTOS+串口中断的平台。搭建完平台后，我们需要实现串口接收中断回调函数，如下：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART1)
   {
   HAL_UART_Receive_IT(&huart1,ReceBuffer,100);
   }
}

虽然使用了HAL_UART_Receive_IT（）接收定长数据函数，但是每接收一个字节都会进入串口中断。我们在这里置位一个接收数据的状态，以及记录此数据的接收时间，用于判断接收是否停止，便于接收不定长数据。
void USART1_IRQHandler()
{
   //taskENTER_CRITICAL();
   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
ReceStatus = 1;
   ReceTime = osKernelSysTick();
   //taskEXIT_CRITICAL();
}

在任务里我们就通过ReceStatus 和实时时间来判断有没有接收到数据及数据是否停止，同时打印出来。

void StartTask2(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartTask2 */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
       if(ReceStatus == 0)
       {
           printf("Hello,World!\r\n");
       }
       else
       {
           if((ReceTime + 1000)<osKernelSysTick())//通过与系统时间的比对，判断接收是否停止
           {
               HAL_UART_Transmit(&huart1,ReceBuffer,huart1.pRxBuffPtr-ReceBuffer,0xFFFF);
ReceStatus = 0;
               HAL_UART_Receive_IT(&huart1,ReceBuffer,100);
               UART_Start_Receive_IT(&huart1,ReceBuffer,100);
           }
           else
           {
               printf("Receive New Data!\r\n");
           }
       }
osDelay(1000);
}
/* USER CODE END StartTask2 */
}