STM32+RTThread串口不定长接收

最新推荐文章于 2025-09-17 12:21:47 发布

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#stm32 #单片机 #arm

本文介绍了一个基于RT-Thread系统的UART2模块实现细节，包括串口接收、数据处理和分帧定时等功能。通过使用消息队列、FIFO缓冲区和定时器等机制实现了可靠的数据收发。

/**
 * @file usart2.c
 * @author zhaoguangxin (zhaoguangxin@qq.com)
 * @brief 
 * @version 0.1
 * @date 2022-08-25
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2022
 * 
 */

#include <rtthread.h>
#include <string.h>
#include <serial.h>

/* 设备句柄 */
#define UART_NAME       "uart2"
static rt_device_t serial;

/* 消息传递队列 */
#define USART2_QUE_NUM           (10)
static struct rt_messagequeue  rx_que;
typedef struct{
    rt_uint32_t p_read;         //开始读取地址
    rt_uint32_t p_end;          //读取的结束地址
}Rx_Index_t;
static rt_uint8_t msg_pool[sizeof(Rx_Index_t) * USART2_QUE_NUM];

/* FIFO */
#define USART2_RX_MAX            (1024UL)
typedef struct{
    rt_uint32_t wIndex;
    rt_uint32_t rIndex;
    rt_uint8_t overFlag;
    rt_uint8_t *fifo;
}Rx_FIFO_t;
static Rx_FIFO_t usart2FIFO;

/* 分帧定时器 */
static struct rt_timer firTimer;
static rt_uint8_t timerStatus = 0;  //0未启动 1:启动

/**
 * @name: firTimer_timeout
 * @func: 分帧定时器回调函数
 * @input: 
 * parameter:参数
 * @output: none