码农爱学习-优快云博客

原创 Bazel构建工具入门

本篇介绍了Bazel构建工具的基础知识，并在Ubuntu中进行环境配置，使用一个最基础的hello word程序进行编译运行测试。

2026-10-19 22:13:52 188

原创如何在Ubuntu安装Docker

Docker提供轻量级容器化解决方案，实现应用跨环境一致运行。本文详述Ubuntu下Docker安装流程：更新系统、添加阿里云GPG密钥与镜像源，安装Docker Engine及组件，配置用户权限。针对hello-world拉取失败问题，通过配置国内镜像加速并重启服务解决。最终验证成功，实现快速部署与环境一致性保障。

2026-10-19 22:13:00 195

本文系统介绍ADAS核心功能：ACC（自适应巡航）、FCW（前方碰撞预警）、AEB（自动紧急制动）、RCT（后方横穿预警/制动）及ELK（紧急车道保持），均基于“感知→融合→预测→决策→控制”链路，实现纵向与横向安全辅助。各功能依优先级协同工作，仅辅助干预，不替代驾驶员。其中，ACC为纵向巡航基础，FCW/AEB构成主动安全兜底，RCT保障倒车安全，ELK应对无意识越线风险，共同构建L2级辅助驾驶核心能力。

2026-10-19 22:12:01 112

原创 QNX内存分析-vmstat探究

本文解析了QNX系统中进程/proc/<pid>/vmstat文件各字段含义，结合pmap数据验证其统计逻辑。通过对比十六进制与十进制页数、内存大小换算，发现map_size、map_phys、map_shared等字段普遍比实际pmap统计多3页，vm_region多1页，而map_private与anon_rsv等于pmap的预留页数之和，rlimit_data对应堆段大小。结果表明，部分字段存在固定偏移（+1/+3），整体与pmap映射信息高度一致，为进程内存分析提供可靠依据。

2026-10-19 22:08:07 212

原创 QNX内存分析-mappings探究

mappings数据以页为单位（4K）详细展示虚拟内存映射，每行对应一页，新增物理地址（mi_paddr）等页级信息，与pmap相比更精细。其字段分为ri_（段级）和mi_（页级），其中mi_paddr提供物理地址，是pmap缺失的关键信息。通过对比可见，mappings在页粒度上扩展了保护、标志、硬件属性等细节，适用于深入分析内存布局与访问权限。

2026-10-19 22:07:14 196

原创 QNX内存分析-pmap探究

本文延续上篇对QNX进程内存分析，对比使用pidin -p <pid> mem与cat /proc/<pid>/pmap获取的内存信息。通过分析proc/boot/slogger2（PID 16387）的内存布局，发现两者数据一致：pidin mem汇总显示代码、数据、堆栈等，而pmap提供详细虚拟地址映射，包括共享内存、ELF段及权限信息，二者互补，共同助力精准定位内存使用情况。

2026-09-22 21:48:28 228

原创 QNX内存分析-pidin mem探究

本文探究QNX系统中pidin mem指令的内存信息显示机制。通过分析ELF格式的.text、.data与.bss段，揭示code（.text+.rodata）、data（.data）及**zero ELF**（.bss）的内存映射逻辑。以procnto-smp-instr进程为例，解析其多线程栈使用情况，验证总栈空间164K的分配合理性，并说明READY、INTR等状态与内存占用的关系，深入理解QNX进程内存视图的构成原理。

2026-09-22 21:47:42 133

原创什么是QNX系统，如何在VirtualBox中安装QNX系统

QNX是黑莓旗下的硬实时微内核操作系统，以高可靠性、确定性实时和安全隔离著称，广泛应用于汽车电子、医疗设备、航空轨道交通等领域。其微内核设计将文件系统、驱动等运行于用户态独立进程，实现故障隔离，单组件崩溃不致系统宕机。相比Linux宏内核，QNX具备更强实时性与功能安全性，但需商业授权。通过QNX SDP开发套件可在Windows上构建QNX镜像，并借助mkqnximage工具在VirtualBox中快速部署运行，支持图形界面与网络配置，适用于嵌入式系统开发与测试。

2026-09-13 17:02:12 197

原创 CAN协议基础-CAN协议种类与CAN数据帧

本文系统介绍CAN协议，涵盖其发展历程、多主通信、差分信号传输等核心特性。按速率与功能分为经典CAN（低速/高速）、CAN FD（最高8Mbps，64字节）及CAN XL（20Mbps，2048字节），满足汽车与工业领域对高可靠、高速通信的需求。详细解析物理层结构、帧类型（数据帧、遥控帧等）及标准/扩展帧格式，重点阐述帧起始、仲裁、数据、CRC、ACK等关键段作用，全面展现CAN协议在现代智能系统中的基础地位。

2026-09-13 17:01:13 131

原创 ROS2订阅话题C++编程示例

本文介绍了ROS2中话题订阅的C++实现方法，通过create_subscription创建订阅器，接收发布者发布的PersonInfo消息。重点讲解了QoS参数（队列深度、可靠性、持久性）及其对通信的影响，并对比了绑定成员函数与Lambda表达式两种回调写法。强调发布与订阅双方需匹配话题名和QoS策略，确保消息正常传输。结合上一篇发布器示例，完整实现了数据的发布与订阅流程。

2026-09-13 17:00:13 187

原创 ROS2发布自定义数据C++编程示例

本文介绍了在ROS2中实现自定义消息发布功能的详细步骤，主要内容包括：创建自定义消息包test_msg 定义PersonInfo.msg消息结构体配置package.xml和CMakeLists.txt实现消息生成创建发布节点包test_02_publish 编写发布者节点代码，实现周期性发布PersonInfo消息添加对rclcpp和test_msg的依赖编译与测试使用colcon编译两个功能包运行发布节点并通过ros2 topic echo验证消息接收文章详细说明了ROS2中自定义消息的

2026-08-20 23:06:15 216

原创 ClaudeCode搭配DeepSeek在Windows和Linux中的安装教程

本文介绍了AI辅助编程工具Claude Code的安装配置方法，支持Windows和Linux双平台。在Windows系统中可通过npm安装Node.js和Claude Code，配置DeepSeek模型API实现功能；Linux服务器端同样基于npm安装，需额外处理权限问题。两种环境均支持与VSCode插件集成，通过自然语言交互辅助代码分析和修改。文章提供了完整的安装步骤、配置文件示例及问题解决方案，帮助开发者快速搭建AI编程辅助环境，提升开发效率。

2026-08-20 23:05:23 347

原创 Ubuntu20安装ROS2-FoxyFitzroy与C++基础测试

本文介绍了在Ubuntu 20.04系统上安装ROS 2 Foxy Fitzroy版本的详细步骤，包括配置语言环境、添加软件源、安装桌面完整版等。安装完成后，通过运行小乌龟例程和C++功能包测试验证安装是否成功。主要内容包括：1）系统环境配置与依赖安装；2）ROS 2核心组件安装；3）创建工作空间并创建C++功能包；4）编写简单节点程序验证rclcpp功能。文章提供了完整的命令流程和关键步骤的截图说明。

2026-08-16 13:38:59 261

原创汽车诊断-UDS协议的26个服务基础介绍

本文介绍了汽车电子领域中广泛应用的统一诊断服务协议UDS（Unified Diagnostic Services）。UDS是ISO 14229定义的应用层协议，用于车辆诊断，支持CAN和以太网传输。协议包含26个诊断服务，分为六大功能单元：诊断会话管理、故障码传输、数据读写、输入输出控制、例行程序管理、以及文件上传下载。其中10/11/19/22/2E等常用服务分别用于会话控制、ECU复位、读取故障码、读写数据等操作。文章还解释了ECU、DTC等专业术语，并指出UDS为汽车诊断提供了标准化框架，主机厂可根据

2026-08-10 21:51:10 216

原创 VSCode的Markdown插件哪个好用

摘要：本文介绍了4款VSCode插件作为Typora替代方案，用于Markdown文档编辑与预览： Markdown All in One：支持左右分屏同步显示源码和渲染效果 Office Viewer：提供类Word的格式化工具栏，可通过快捷键切换源码/预览视图 Markdown42：通过标签页切换视图，但预览区存在内容重叠问题 TabFlip：最接近Typora的单视图切换体验，但可能存在图片显示兼容性问题各插件在视图布局（分屏/单屏切换）、功能集成度和操作便捷性上各有特点，用户可根据习惯选择。建议使

2026-08-06 22:28:17 540

原创从最简单的内存池入手，了解内存池原理

本文介绍了一个简单的内存池实现方案，通过预先分配固定大小的内存块并用链表管理，避免频繁向系统申请和释放内存。内存池包含MemPool类，管理空闲内存块链表(freeList)和内存池起始地址(memory)。内存块使用联合体结构，在空闲时记录next指针，使用时存储用户数据。测试中通过User类从内存池申请内存，验证了内存池分配和回收机制的正确性。该实现能有效减少内存碎片，提高内存管理效率，适用于需要频繁申请释放固定大小内存块的场景。

2026-08-06 22:23:37 159

原创 Linux进程内存监测与内存泄漏示例

本文介绍了嵌入式Linux开发中内存泄漏的检测方法。首先讲解了两种查看进程内存使用情况的方式：通过/proc/pid/status中的VmRSS获取物理内存占用，以及通过/proc/pid/smaps中的Private_Clean和Private_Dirty之和计算USS（进程独占内存）。文章提供了自动化脚本实现这两种指标的提取。第二部分通过cJSON解析示例演示了内存泄漏场景：因使用一级指针而非二级指针导致JSON树内存未能释放。错误代码中，函数内部的指针修改无法传递到外部，造成内存泄漏。最后给出了正确

2026-06-15 23:49:31 208

原创如何使用Google的breakpad工具排查程序崩溃问题

接口定义public:// 构造1：传入目录路径// 构造2：传入已打开的文件fd// 启用 microdump 极简崩溃日志// 获取接口path（string）：minidump 文件写入的目录路径fd（int）：直接写入到一个已打开的文件描述符（如 socket、管道、文件）本篇介绍了google的breakpad的使用，包括breakpad的安装、API介绍、示例代码、生成dmp文件并解析崩溃位置，转为core文件并使用gdb调试。

2026-05-10 20:05:18 412

原创用cJson的例子，来理解二级指针

本文介绍了二级指针在C语言中的使用场景，重点通过解析JSON文件的示例进行说明。首先回顾了一级指针的用法，指出当需要通过函数参数传递指针类型数据时，需要使用二级指针。文章提供了两个具体示例：第一个示例展示了直接在main函数中读取和解析JSON文件；第二个示例将JSON解析封装成函数，通过二级指针参数返回解析结果。最后提出进一步封装的需求，即通过比较两个JSON文件的版本号，返回版本更高的JSON树结构。文章通过内存地址打印和图示，清晰地展示了二级指针在函数参数传递中的工作原理。

2026-04-27 23:13:43 448

原创用简单的例子，来理解C指针

本文介绍了C/C++中指针的基本概念及其使用场景。指针本质是一个存储内存地址的变量，通过指针可以实现直接内存访问、高效数据传递等功能。文章通过两数相加的例子，对比了使用返回值传递结果和通过指针参数传递结果的差异，详细分析了形参/实参的内存关系，并演示了指针传参的正确用法。同时指出了常见的空指针解引用错误，通过内存示意图直观展示了变量地址关系，帮助理解指针在函数参数传递中的工作原理。

2026-04-20 23:44:24 432

原创使用cJosn读写配置文件

本文介绍了使用C语言读写JSON配置文件的方法，重点演示了如何解析和修改配置数据。通过cJSON库实现文件读取、数据解析和类型判断，支持整数、浮点数、字符串和数组等常见数据类型的处理。文章详细展示了配置文件的定义、加载解析流程、数据打印以及基于类型的字段修改功能，为嵌入式系统等场景下的配置文件管理提供了实用解决方案。

2026-03-30 23:23:14 443

原创 CRC校验基础介绍与C代码示例

摘要 CRC（循环冗余校验）是一种基于二进制模2除法的数据校验算法，通过生成固定长度的校验码来验证数据完整性。一套CRC算法由5个参数决定：位宽、多项式、初始值、输入反转和输出反转/异或。文中提供了常见CRC算法的参数对照表，并展示了CRC-16(MODBUS)的C语言实现示例，包括查表法计算和结构体数据校验应用。示例代码演示了如何对设备配置结构体进行CRC校验，确保数据在传输或存储过程中的正确性。

2026-03-28 09:57:13 339

原创 curl使用读回调来分块上报文件

本文介绍了使用cURL库实现文件分段上传的方法。通过自定义读回调函数file_read_cb和UploadInfo_t结构体记录上传进度，每次回调时从指定偏移量读取指定长度的文件内容。示例代码演示了如何使用fopen和fseeko实现分段读取，并实时显示上传进度百分比。该方法适用于大文件上传场景，相比直接上传整个文件更灵活可靠。

2026-01-19 23:20:13 532

原创 C语言结构体对齐是怎么计算

摘要：本文探讨了C/C++中结构体对齐问题，通过实例分析结构体成员大小累加与整体大小的差异。介绍了sizeof和offsetof的使用方法，并通过代码实测展示了结构体内存对齐现象。结果显示，由于字节对齐机制，结构体成员大小累加和与整体大小不一致，验证了结构体对齐对内存占用的影响。文章还提供了打印结构体成员地址的方法，帮助理解内存对齐的具体表现。

2026-01-12 22:58:11 1261

原创嵌入式Linux利用core-dump文件和gdb工具分析程序崩溃问题

本文介绍了通过core-dump文件定位程序崩溃问题的方法。首先说明了开启core-dump文件生成的条件，包括临时和永久配置方案，以及自定义core文件名称和目录的方法。接着在Ubuntu虚拟机和嵌入式Linux板子上进行了测试，演示了编译调试代码、生成core文件并使用gdb分析的过程。重点解决了嵌入式Linux中永久配置core-dump的问题，包括修改limits.conf、sysctl.conf等系统文件，并添加开机启动脚本。最后针对交叉编译环境下的调试问题，建议使用静态链接编译程序以确保gdb能

2025-12-29 23:05:50 1389

原创 curl编程实例-上传文件

本文介绍了使用C语言的curl库实现文件上传功能，详细讲解了HTTP的PUT和POST上传方法及其幂等性差异。文章提供了完整的C代码示例，支持PUT/POST两种上传模式，包含进度显示和文件名传递功能。同时介绍了如何用Python搭建简易文件服务器用于测试，并给出了关键代码实现。通过这篇文章，读者可以掌握使用curl进行文件上传编程的完整流程，包括客户端和服务端的实现。

2025-12-22 22:54:18 1066

原创使用wpa工具配网、udhcpc分配IP的过程分析

本文介绍了在嵌入式Linux开发板中使用wpa_supplicant进行Wi-Fi配网和udhcp工具分配IP的方法。主要内容包括： wpa_supplicant的基础配置，包括创建配置文件、核心参数说明（如ctrl_interface、ssid、psk等）详细解析了全局配置项和network块配置项，涵盖连接管理、认证方式、日志级别等关键参数通过示例展示了如何配置Wi-Fi连接信息，包括SSID、密码以及认证方式等摘要重点突出了wpa_supplicant的核心功能和配置要点，适用于嵌入式Linux

2025-12-08 23:10:31 1700 1

原创 pyQt实现控件的展示与隐藏

本文介绍了使用PyQt5实现通过勾选框控制组件显示/隐藏的功能。通过QCheckBox作为控制开关，当勾选状态变化时触发信号，调用槽函数控制包含目标组件的QWidget容器的可见性。关键点包括：使用QWidget包装布局组件以支持setVisible方法，通过stateChanged信号绑定控制逻辑，并采用QVBoxLayout和QHBoxLayout进行界面布局。完整代码实现了包含复选框控制区域和文本输入区域的界面，演示了勾选框选中时显示三个项目标签，取消勾选时隐藏项目并自动调整布局的效果。

2025-11-28 19:31:21 787

原创使用cJosn将数据读写文件

本文介绍了使用cJSON库操作JSON数据的方法。cJSON是一个轻量级C语言JSON解析库，支持创建、解析、修改和序列化JSON数据。主要内容包括：1)JSON对象和数组的创建API；2)添加元素的API；3)JSON字符串解析方法；4)读取JSON字段值的接口；5)修改JSON元素值的函数；6)将JSON对象转换为字符串的序列化方法。文章还提供了各种API的功能说明表格，方便开发者快速查找和使用cJSON库的功能。

2025-10-31 22:56:57 986

原创 AES加密C代码实现

本文通过C语言代码实现AES加密过程，先使用纯C代码定义密钥位数、轮数、S-box表等常量，并实现密钥扩展算法。密钥扩展过程分为两类：对4的倍数列进行旋转字节、S-box代换和轮常量异或操作，非4倍数列则直接与前4列异或。代码通过打印调试信息展示扩展过程，确保正确性。后续将对比OpenSSL库和第三方网站结果验证实现。全文重点在于从理论到实践的转换，通过代码示例帮助理解AES加密的具体步骤。

2025-10-26 20:11:39 1073

原创图解AES密钥扩展与加密过程

本文详细介绍了AES-128对称加密算法的原理与实现过程。AES是一种分组加密算法，采用128位密钥和10轮加密流程。文章首先阐述了AES的核心特性，包括对称加密、分组处理和矩阵变换机制。然后通过具体示例，逐步解析了密钥扩展过程（从种子密钥生成11个子密钥）和完整的加密流程（初始变换、9轮循环运算和最终轮），详细说明了字节代换、行移位、列混淆和轮密钥加等关键步骤的运算规则。最后展示了一个16字节字符串的完整加密过程，帮助读者理解AES加密算法的底层实现机制。

2025-10-15 22:38:16 1683

原创 pyQt实现一种按钮切换关联变化的勾选框的逻辑

本文介绍了使用Python和PyQt实现产品型号与功能关联切换的界面设计方法。主要内容包括：通过QRadioButton和QGroupBox实现型号单选按钮组，使用QCheckBox展示功能选项；采用字典存储型号与功能的映射关系；通过清除布局组件并重新添加的方式实现动态切换功能展示。关键点在于使用QVBoxLayout和QHBoxLayout进行界面布局，以及利用槽函数处理型号切换事件。该方案提供了清晰的代码结构，实现了产品型号与功能的动态关联展示。

2025-10-04 17:28:27 1493

原创 C语言实现一个简易数据库

本文介绍了一种简易数据库的实现方法，适用于嵌入式系统等资源受限环境。该数据库采用key-value存储模式，支持整型、浮点型和字符串三种数据类型。数据库以二进制文件形式存储数据，每条记录包含键名、值类型、值长度和值数据。文章详细讲解了数据库的数据结构设计，包括ValueType枚举、Value联合体和KVNode键值对结构，并提供了完整的C语言实现代码，包含打开/关闭数据库、插入/更新、查询、删除和遍历等基本操作接口。这种简易数据库方案在数据量不大时能有效管理数据，避免了引入专业数据库的复杂性。

2025-10-04 17:23:11 1792

原创文件检查与拷贝-简化版

本文介绍了一个优化的Shell脚本，用于智能同步两个目录。脚本通过遍历源目录下的所有文件，使用cmp命令高效比较文件差异，仅复制不一致的文件。关键功能包括：自动创建目标子目录、实时显示处理进度、统计实际拷贝数量。相比使用MD5校验的方式，该方法显著提高了比较效率。脚本通过路径处理、条件判断和进度显示等功能，实现了可靠的文件同步操作，适用于需要增量备份或目录同步的场景。

2025-09-12 22:39:22 1659

原创 shell脚本练习：文件检查与拷贝

本文介绍了一个实现文件拷贝的Shell脚本，主要功能包括：检查源目录和目标目录路径有效性统计源目录文件/子目录数量通过MD5校验文件差异（使用find遍历文件，md5sum计算哈希值）记录需要拷贝的文件和创建的目录支持用户确认后再执行拷贝关键点：使用find命令递归查找文件通过md5sum比较文件内容差异利用临时文件存储处理信息提供详细的执行确认提示该脚本实现了安全可靠的文件同步功能，适用于需要校验文件完整性的备份场景。

2025-09-12 22:37:41 1577

原创如何使用curl编程来下载文件

本文介绍了libcurl库的基础使用，重点讲解如何通过C语言实现文件下载功能。文章首先概述了libcurl作为一个跨平台网络传输库的特性，详细解析其核心数据结构：CURL句柄（具有独立性、可复用性和状态存储特性）和CURLcode返回值（包含80多种错误代码枚举）。通过具体代码示例，展示了如何利用libcurl进行文件下载操作，包括初始化、配置选项和错误处理等关键步骤。内容涵盖了从基础概念到实际应用的完整流程，为开发者提供了一份清晰的libcurl入门指南。

2025-08-11 22:50:40 1415

原创 C语言如何安全的进行字符串拷贝

本文探讨了C语言中字符串拷贝的安全性问题，重点分析了strcpy和strncpy函数的使用方法及潜在风险。strcpy函数存在缓冲区溢出风险，当目标空间不足时会导致越界拷贝，可能破坏相邻内存数据。strncpy作为安全版本允许指定拷贝长度，但需注意手动添加字符串终止符'\0'的问题。文章通过具体代码示例展示了两种函数的正确用法，并对比了拷贝越界时的情况。最后建议在不确定字符串长度时优先使用strncpy，同时确保目标缓冲区足够大并正确处理字符串终止符，以提高程序安全性。

2025-08-11 22:49:52 1639

原创内存问题排查工具ASan初探

文章摘要本文介绍了ASan（AddressSanitizer）内存错误检测工具及其在C/C++程序中的应用。ASan由Google开发，通过编译时插桩技术检测内存使用错误，如未分配/释放内存访问、堆栈溢出等，并提供详细错误报告。文章详细说明了ASan的编译选项（-fsanitize=address）和常见参数（如leak、thread等），并通过三个实例展示了其检测能力：内存泄漏（24字节泄漏）、堆缓冲区溢出（memcpy越界12字节）和栈缓冲区溢出（固定数组越界）。ASan能精准定位错误位置和内存分配信

2025-08-11 22:48:54 1802

原创如何使用backtrace定位Linux程序的崩溃位置

摘要：利用backtrace定位嵌入式Linux程序崩溃问题在嵌入式Linux开发中，多人协作时定位代码崩溃点往往困难。本文介绍使用backtrace工具快速定位崩溃位置的方法。当程序崩溃触发SIGSEGV等信号时，通过signal捕获信号并在handler中调用backtrace获取调用栈信息，配合addr2line工具将地址转换为可读的函数名和行号。关键步骤包括：编译时添加-g调试选项，使用backtrace获取堆栈地址，backtrace_symbols转换地址为字符串，addr2line解析具体代

2025-07-05 23:25:08 1701

原创如何给printf打印增加颜色、时间戳、文件名、行号、函数名

本文介绍了在嵌入式Linux开发中优化日志打印的方法，通过添加颜色、等级标识等额外信息提高调试效率。首先解释了终端颜色控制原理（如"\033[31m"表示红色），并给出了基础颜色打印示例。然后展示了通过宏定义封装不同颜色等级的打印函数（如ERROR用红色，WARNING用黄色）。文中还详细说明了可变参数宏##__VA_ARGS__的作用，以及如何避免空参数导致的语法错误。最后提出了一个综合封装方案，将颜色代码、等级标识（INFO/WARN/ERRO）整合到统一打印宏中，使日志输出更结构化

2025-06-16 22:46:24 1744

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MPU6050资料（内含测试源码）

GD32F4xx数据手册.rar #资源达人分享计划#

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空空如也