大川搬砖-优快云博客

原创 Python：批量创建多个文件

有时因为测试需要，需要创建多个有规律的文件，比如 test_1.txt test_2.txt …… test_300.txt。我们可以通过一个 python 脚本来实现此功能。此脚本中用到了 os 模块的 mknod 方法。该方法用来在文件系统中创建一个节点（file, device special file or named pipe）。#!/usr/bin/env python3...

2019-07-30 17:47:50 8373 2

原创 Apache Portable Runtime Project

简称：APR。主要目的是提供 API，使用户在编码时无需考虑平台（Windows、Linux），只需关注自己的上层应用即可。包含 3 个工程：1. Apache Portable Runtime library：APR 的基本库，提供了内存管理、文件操作、线程池、哈希表、网络等功能。2. Apache Portable Runtime Utility library：APR 工具库，提...

2019-07-29 17:28:29 1338

原创 C：数据类型

1. 基本数据类型：字符类型：char 整型：short，int，long 浮点型：float，double 基本数据类型是我们写程序过程中用的最多的。其实，我认为使用重定义以后的数据类型会更好。2. 重定义后的数据类型：字符类型：int8_t，uint8_t 整型：int16_t，uint16_t，int32_t，uint32_...

2019-07-11 18:12:07 236

原创 cJSON：封装与解析（二）

该篇介绍使用 cJSON 封装和解析数组。cJSON的简单使用请看这篇。测试字符串：{ "name": "children info", "info": [ { "name": "lilei", "age": 5, "height": 0.45 }, ...

2019-07-05 18:32:44 1387

原创 cJSON：封装与解析（一）

JSON：JavaScript Object Notation，一种数据交互格式。cJSON：C 语言实现，用于封装和解析 json 数据。cJSON开源地址：https://github.com/DaveGamble/cJSON测试字符串：{ "name":"sdc", "age":24, "height":1.78}1. 封装enum j...

2019-07-05 17:38:42 2605

原创 Linux：Centos 镜像下载地址

Centos 镜像地址(可下载旧版本)：http://archive.kernel.org/centos-vault/

2019-07-04 10:55:28 1451

原创 Linux：scp 下载、上传文件

使用 scp命令，实现从服务器下载或向服务器上传文件。一. 从服务器下载1. 下载文件命令格式： scp <用户名>@<ssh服务器地址>:<文件> <本地文件路径>#下载服务器中 root 目录下的 test.txt 到当前目录scp root@192.168.0.111:/root/test.txt ./2. ...

2019-07-03 09:13:33 315

原创 Centos：Public key for *.rpm is not installed

原因：当使用 yum 安装 rpm 软件包的时候，yum 会校验软件包中的私钥是否正确。解决方法：1. 对单个软件包yum install --nogpgcheck -y curl2. 对所有软件包修改 /etc/yum.conf 文件，将 gpgcheck 赋值为0，即 gpgcheck = 0。# /etc/yum.conf 文件内容[main]cach...

2019-06-28 15:53:30 1571

原创 Centos：更换为网易镜像源

网易开源镜像站：mirrors.163.com1. 备份当前 repo 文件mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup2. 下载对应 repo 文件wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.163...

2019-06-28 14:56:19 2208

原创 Linux：cannot open shared object file: No such file or directory

先说答案：执行 sudo ldconfig 或者执行 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/library。解决思路：1. 确定相关 so 库已经在 /usr/lib/ 目录下。2. 确定 CMakeLists.txt 中设置正确。find_library(OSS_LIBRARY NAMES oss_c_sdk PA...

2019-06-26 15:00:04 31895 1

原创 Python：脚本的执行

现有如下python脚本(test.py)需要执行：#!/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8 -*-"""@file:test.py@author:sdc@time:2018/12/27 9:26"""print('Hello world')Windows 环境命令行(cmd.exe)中输入：python test.p...

2018-12-28 09:17:40 535

原创 Python：去除目录下所有 .c .h 文件中多余的空格（三）

功能：去除 .c和.h文件中多余空格。此处的多余空格指的是行尾的空格和空行行首的空格。环境：Windows 7旗舰版Python：3.6.5Version 3：（支持多及目录；将非utf-8编码文件改为utf-8编码）# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Fri Nov 9 08:50:54 2018@author: sdc"""...

2018-12-27 09:03:17 373

原创 Python：去除目录下所有 .c .h 文件中多余的空格（二）

功能：去除 .c和.h文件中多余空格。此处的多余空格指的是行尾的空格和空行行首的空格。环境：Windows 7旗舰版Python：3.6.5Version 2：（支持多及目录）# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Fri Nov 9 08:50:54 2018@author: sdc"""import sysimport os...

2018-12-27 08:56:18 384

原创 Python：去除目录下所有 .c .h 文件中多余的空格（一）

功能：去除 .c和.h文件中多余空格。此处的多余空格指的是行尾的空格和空行行首的空格。环境：Windows 7旗舰版Python：3.6.5Version 1：（只支持单级目录）# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Fri Nov 2 09:23:17 2018@author: sdc"""import sysimport o...

2018-11-08 09:10:55 269

原创 Ubuntu16.04安装中文man手册

1. 安装manpages-zhsudo apt install manpages-zh2. 设置别名cman，用于显示中文alias cman='man -M /usr/share/man/zh_CN'目前man的中文手册支持的不是很全面，比如查询timer_create时就提示“没有timer_create的手册页条目”。...

2018-10-30 15:27:59 1381

原创 Ubuntu：vmware与windows共享文件

参考：https://my.oschina.net/u/1158620/blog/712253目标：vmware中可以访问windows的文件环境：vmware：12.5.5，ubuntu：ubuntu-gnome-16.04.5-desktop-amd64工具：open-vm-tools1. 安装open-vm-tools。这里没有使用vmware-tools，因为在安装vmwa...

2018-09-30 17:41:04 276

原创 Ubuntu：设置root密码

Ubuntu首次安装成功后root的密码是随机的。如果想要使用 “su -” 进入超级用户模式，需要首先设置root密码。使用如下命令进行设置：sudo passwd root根据提示输入的密码就是root密码。...

2018-09-30 17:18:32 240

原创 Python：Win7下Git Bash中调用python脚本

Git Bash中调用python脚本需要使用：winpty python hello.py。每次调用的时候都这么写，太麻烦了。使用alias python='winpty python' 将'winpty python'重命名为'python'，这样每次调用的时候直接输入'python hello.py' 就可以了。但是这样只对本次的Git Bash有效，重新打开Git Bash以后需要重新输入...

2018-09-28 15:20:03 1685

原创 Python：获取命令行参数内容及参数个数

执行python脚本的时候，有时需要获取命令行参数的相关信息。C语言通过argc和argv来获取参数的个数和参数的内容，python中通过sys模块的argv来获取参数的内容，使用len(sys.argv)获取参数的个数。示例代码：# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Fri Sep 28 14:17:33 2018@author: sdc"...

2018-09-28 14:33:07 13682

原创 stm32f103串口实用DMA实现收发

目标环境： MCU：stm32f103C8T6 stm32 library：standard library V3.5.0 RTOS：FreeRTOS实现功能： a. 接收DMA和串口IDLE中断配合接收不定长数据 b. 使用DMA发送数据一. 初始化#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x...

2018-09-14 17:19:32 6846

原创 win7下使用Eclipse编译C文件生成exe

嵌入式开发过程中需要经常调试和验证小功能，比如排序、CRC等。如果直接硬件仿真，比较浪费时间。不如直接在计算机上验证完成以后再移植到嵌入式系统中。这样不需要硬件环境也能够编码。这里选用Eclipse当做计算机开发环境。在Windows 7下，visual studio也是一个不错的工具，但是VS占用很大空间，而且安装完成以后容易出现缺少库文件的情况（PS：我这里出现过多次）。因此

2017-11-08 21:16:30 2193

原创 jlink调试stm32，debug时读取内存值

程序中为AD采样开启了一个很大的buffer。由于在从串口输出采样值时无法正常保存采样值（丢数据），因此在buffer满以后用keil自带的指令从内存中提取AD值，然后再做分析。步骤：1.采样完成以后，打断点，停止程序运行。2.打开command窗口，执行命令保存数据。比如：数组为 unsigned short ad_buffer[5000]，起始地址为0x200062A8

2016-01-30 11:39:16 5771

原创 stm32f103 timer1产生400HzPWM

/*timer1时钟为72MHz，产生400Hz，占空比为60%的PWM*/void Bsp_Motor_PWM_Init(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_Init

2016-01-30 11:12:39 6241 3

原创 MQTT使用笔记

1. 将数据通过3G模块发送到IBM 的MQTT服务器以后，该服务器会在一段时间（1.5倍的keep alive time）以后（该时间由建立MQTT链接时 CONNECT消息中的keep alive time参数来决定）断开链接，因此在发送数据时需重新建立链接。如果需要保证此链接不被断开可以每隔一段时间向MQTT服务器发送PINGREQ来维护此链接。这就

2015-10-29 17:47:30 1204

原创 MG3732使用笔记

1. V_MSME_1V8引脚输出为2.7~2.9V，不是1.8V。怀疑是硬件电路问题，但是可以正常使用。2. 调试模块时尽量不要用断点的方式，因为断点方式会阻碍串口接收数据。3. 上电以后，模块处于关机状态，要给ON/OFF引脚一个持续时间 2500ms -3500ms 的低电平脉冲，模块才能开机。 4. 用ZIPSEND（ZIPRECV）发送（接收）的数据都...

2015-10-28 17:40:36 1500

原创 keil 5.16a使用

keil5已经出了很长时间了，突然心血来潮想试用一下，遂从官网下载最新版。安装过程请自行实现。这里说明下遇到的问题。硬件环境：正点原子 mini stm32开发板。1.在debug下设置jlink调试选项时提示更新固件。由于手里的jlink是。。。。(大家都懂得)，不敢点 "是"，怕变成砖，宿舍又不能重刷固件，所以点 ”否“。回想到以前在安装完keil4.74版本以后也出现了同

2015-09-07 22:12:53 3291

原创 AD7175-2使用问题记录

1.STM32 SPI接口配置使用SPI前先了解下SPI协议：http://bbs.chinaunix.net/thread-1916003-1-1.html GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct; /*使能GPIOB, SPI2时钟*/ RCC_APB2Pe

2015-08-03 19:13:06 9710 8

原创 mosquitto配置与使用

环境：redhat server 5.5 i386编译工具：gcc-4.1.2 gcc-c++-4.1.2mosquitto下载地址：http://mosquitto.org/files/source/配置：1.在config.mk文件中将图中两项配置为 "no"如下所示：这两向是openssl相关的东西，具体作用暂时未知，留待以后发掘。2.执

2015-07-10 19:54:47 6029

原创利用stm32f103的TIM2实现精确延时

void TIM_ResetCounter(TIM_TypeDef * TIMx){ TIMx->CNT = 0;}void TIM2_Delay_ms(unsigned int cms){ unsigned short temp = 0; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeB

2015-05-07 16:07:48 7162

转载 485通信

1、对于一个通信链路不是那么可靠的系统，通信波特率如果使用过快会产生问题，9600的误码率比4800的误码率要多得多。2、RS485的使用问题，在系统开发过程中，由于IO资源有限，通常我们将RS485的接收使能脚直接接地了。这样的确可以方便实时接收数据，但是在发送的时候，也会导致一些问题。由于发送脚使能的时候，接收脚势能也是有效的，这时，将会导致自己发送出去的数据同时也会反馈到接收脚上来。

2015-04-16 17:59:13 1055

原创一台电脑同时使用两个jlink v8

编译工具：keil 4.221.修改jlink的USB号双击keil安装目录下的jlink.exe，输入命令”usbaddr=2“。显示成功以后，重新插拔jlink，会在右下角显示”安装jlink驱动成功“。2.在电脑上同时插上两个usb，打开两个工程，然后在下图的SN区域，选择不同的jlink。至此，一台电脑可以同时使用两个jlnk

2015-03-14 11:30:44 8083 1

转载 keil+stm32+jlink利用swd方式进行printf输出

出处：http://www.douban.com/note/248637026/-----------------------------------------------------------------------------------------------作者：prife感谢：hexlog@gmail.com------------------------------

2015-03-10 18:29:06 28956 4

原创 stm32移植过程中遇到的问题

1.Warning: L6305W: Image does not have an entry point. (Not specified or not set due to multiple choices.)

2014-09-14 22:10:19 1584

原创 C：宏定义的影响范围

做项目的时候发现，把头文件中的 printf 相关宏定义去掉以后，设备照常能够通过串口输出内容。为此，在 windows 下用vs2010写了一个最简单的helloworld的测试程序。1. 首先用 vs2010 将输出 "helloworld" 的程序做成一个库。 define_test_lib.h#ifndef __DEFINE_TEST_LIB_H__#define __D...

2014-01-14 09:47:39 1931

原创 s3c2440A操作24C08

我这里实现的是非中断模式下的IIC操作数据手册和代码对照着很容易看懂，尤其是数据手册上IIC那一章的几张程序流程图，一目了然。下面是代码：//这里没有用精确延时void delay1(){ int i = 0; int j = 0; for(i = 0; i < 100; i++) { for(j = 0; j < 100; j++); }}/******

2013-04-09 23:04:15 744

原创 C：include

最近用到了FreeType，稍微看了一点源码，在初始化模块的时候看到了一个include的小技巧。我在vs2010上面写了一个小例子。include_file_function.h文件#ifndef __INCLUDE_FILE_FUNCTION_H__#define __INCLUDE_FILE_FUNTIONG_H__FORCECHANGE(a)FORCECHANGE(b...

2013-02-26 09:24:19 507

原创 2012-12-05

没有技术做坚实的后盾，什么话都不敢说，生怕自己说错话别人嘲笑自己。哎。学习不能停止啊，否则离自己当初定下的目标会越来越远。努力学习

2012-12-05 17:35:32 458

原创 RTOS学习笔记

RAW-OS1.tick_list中，剩余时间最少的任务排在最前面。2.时间片轮转发生在同等优先级的任务之间。3.semaphore中，当任务因为得到信号量而被唤醒时，系统从信号量链表的最前端获取任务地址。(在阻塞时，进入队列的方式是 block_way == RAW_BLOCKED_WAY_PRIO)4.queue中，如果opt_send_method = SEND_TO_END

2012-11-15 16:19:06 689

转载 C语言宏定义技巧（常用宏定义）

原址:http://www.cnblogs.com/sdphome/archive/2011/03/27/1997258.html写好C语言，漂亮的宏定义很重要，使用宏定义可以防止出错，提高可移植性，可读性，方便性等等。下面列举一些成熟软件中常用得宏定义。。。。。。 1，防止一个头文件被重复包含 #ifndef COMDEF_H #define COMDEF_

2012-11-15 09:14:56 695

转载 ucosii任务堆栈的作用是什么呢？

第一，当任务运行时，它用来保存一些局部变量；第二，当任务挂起时，它负责保存任务的运行现场，也就是CPU寄存器的值。堆栈作用的就是用来保存局部变量，从本质上讲也就是将CPU寄存器的值保存到RAM中。在uCOS中，每一个任务都有一个独立的任务堆栈。为了深入理解任务堆栈的作用，不妨分析任务从“出生”到“消亡”的整个过程，具体就是分析任务的建立，运行，挂起几种状态中任务堆栈的变化情况。现在假设

2012-11-05 15:11:11 751