catkin_make编译时的问题 (Ubuntu20.04_Ros Noetic版本)

最新推荐文章于 2024-12-03 13:44:45 发布
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这篇博客讲述了在Ubuntu 20.04环境下，使用ROS Noetic遇到的catkin_make编译问题，通过安装Python的empy模块来解决。适合刚接触ROS的开发者参考。

1.版本：

系统：Ubuntu20.04
ROS：Ros Noetic

2.问题

出错指令：catkin_make

在这里插入图片描述
解决：安装python的empy

pip install empy

在这里插入图片描述
3.问题来源

【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程（第九讲遇到）

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catkin_make: command not found当我们编译ros时，出现了这种错误，可以这样解决 To execute the command: > source /opt/ros/indigo/setup.bash To add to your ~/.bashrc: > echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.
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