ESP32-S3模组上跑通蓝牙（2）

最新推荐文章于 2025-03-06 23:05:11 发布
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分类专栏： ESP32-S3 文章标签： ESP-IDF ESP32-S3 Bluetooth
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物联网之ESP32配网方式、蓝牙、WiFi
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第三章：ESP32零基础教学 - 3.4 蓝牙通信
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本文详细介绍了如何在ESP32上实现经典蓝牙和BLE通信，并提供了代码解释和示例。通过这些示例，你可以轻松地将蓝牙功能集成到你的物联网项目中。无论是经典蓝牙的简单串口通信，还是BLE的灵活服务架构，ESP32都能满足你的需求。
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使用ESP32模组实现蓝牙配网的示例代码。我们将展示两种配网方式：一种是基于乐鑫官方的BluFi，另一种是自定义协议开发的实现方式
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esp32+AD9833
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### ESP32与AD9833结合使用的相关信息 ESP32是一种功能强大的微控制器，支持Wi-Fi和蓝牙通信协议。而AD9833是一款DDS（Direct Digital Synthesis）芯片，能够生成正弦波、三角波以及方波信号。两者结合可以实现多种应用场景，比如信号发生器或者音频测试设备。 以下是基于ESP32和AD9833的示例代码及其说明： #### 示例代码 ```cpp #include <SPI.h> // 定义AD9833控制引脚 #define PIN_CLK 18 // SPI时钟线 #define PIN_MOSI 23 // 数据线 (MOSI) #define PIN_FSYNC 5 // 片选/同步信号 class AD9833 { private: uint8_t _fsyncPin; public: AD9833(uint8_t fsyncPin) : _fsyncPin(fsyncPin) {} void begin() { pinMode(_fsyncPin, OUTPUT); digitalWrite(_fsyncPin, HIGH); // 初始化为高电平 SPI.begin(PIN_CLK, -1, PIN_MOSI, _fsyncPin); SPI.setDataMode(SPI_MODE0); SPI.setBitOrder(MSBFIRST); SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV4); // 设置合适的时钟分频 } void writeData(uint16_t data) { digitalWrite(_fsyncPin, LOW); // 拉低片选信号 delayMicroseconds(1); SPI.transfer((data >> 8) & 0xFF); // 发送高位字节 SPI.transfer(data & 0xFF); // 发送低位字节 digitalWrite(_fsyncPin, HIGH); // 结束传输 } void setFrequency(float freq) { const float FREQ_STEP = 0.001; uint32_t frequencyValue = static_cast<uint32_t>(freq / FREQ_STEP); uint16_t freqWordHigh = ((frequencyValue >> 16) & 0xFFF) | 0b0000&#39;0000&#39;0001&#39;0000; // 高位部分 + 控制位 uint16_t freqWordLow = (frequencyValue & 0xFFFF) | 0b0000&#39;0000&#39;0000&#39;0000; // 低位部分 this->writeData(freqWordHigh); this->writeData(freqWordLow); } void setWaveform(uint8_t mode) { switch(mode){ case 0: // 正弦波模式 this->writeData(0b0000&#39;0000&#39;0000&#39;0101); break; case 1: // 方波模式 this->writeData(0b0000&#39;0000&#39;0000&#39;0111); break; case 2: // 三角波模式 this->writeData(0b0000&#39;0000&#39;0000&#39;0011); break; default: break; } } }; AD9833 ad9833(PIN_FSYNC); void setup() { Serial.begin(115200); ad9833.begin(); ad9833.setWaveform(0); // 设置为正弦波模式 ad9833.setFrequency(1000); // 设置频率为1kHz } void loop() {} ``` 以上代码实现了通过ESP32配置AD9833的功能[^1]。具体来说： - `setFrequency`函数用于设置输出信号的频率。 - `setWaveform`函数允许切换不同的波形模式（正弦波、方波或三角波）。这些操作均依赖于AD9833内部寄存器的写入逻辑。 #### 关键点解析 1. **硬件连接** - 将ESP32的GPIO管脚分别连接到AD9833的数据输入（SDATA）、时钟（SCLK）和同步信号（FSYNC）端口。 - 确保电源电压匹配，通常需要提供3.3V供电给AD9833模块。 2. **初始化过程** - 在程序启动阶段调用`ad9833.begin()`完成SPI接口的基础配置。 3. **频率计算** - DDS技术的核心在于利用固定步长来表示目标频率。因此，在实际应用中需注意频率分辨率的影响[^1]。 4. **波形选择机制** - 不同波形对应特定的二进制指令码序列，发送至AD9833即可激活相应的工作状态。 --- ###
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