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原创第五章：5.1 ESP32物联网应用 - MQTT协议深度教程

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级物联网通信协议，采用发布/订阅模式发布者（Publisher）home/light订阅者（Subscriber）：订阅感兴趣的主题接收消息代理（Broker）：负责消息路由的中枢服务器。

2025-04-11 20:38:05 536

原创第四章.4.3.1ESP32传感器数据采集与滤波处理实战教程

/ 读取ADC原始值（0-4095）float voltage = rawValue * (3.3 / 4095.0);#define SENSOR_PIN 34 // 使用GPIO34作为模拟输入。// 采样间隔50ms。#define WINDOW_SIZE 10 // 滤波窗口大小。// 累加窗口内所有值。// 过程噪声协方差。// 测量噪声协方差。// 估计误差协方差。

2025-03-30 00:04:55 1032

原创第四章：ESP32零基础教学 - 4.2继电器、舵机与L298N电机

/ 输出PWM信号。// 设置引脚为输出模式。// 8位分辨率（0-255）// PWM频率1kHz。// 使用PWM通道0。// 转到180度位置。#define RELAY_PIN 23 // 继电器信号引脚。#define ENA_PIN 12 // PWM使能引脚。

2025-03-22 22:58:21 871

原创第四章：ESP32零基础教学 - 4.1.4MPU6050加速度传感器

在本教程中，我们将学习如何使用ESP32微控制器与MPU6050加速度传感器进行通信。MPU6050是一款集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的传感器，广泛应用于姿态检测、运动分析等领域。我们将通过I2C协议与MPU6050通信，并读取其加速度数据。此外，我们还将实现一个简单的姿态检测项目，通过读取MPU6050的加速度和陀螺仪数据，计算出设备的倾斜角度，并用于控制其他设备（如LED或舵机）。ESP32开发板MPU6050传感器模块杜邦线若干面包板（可选）LED（用于项目例程）220Ω电阻（用于项目例程）首先，我

2025-03-18 22:30:44 980

原创第四章：ESP32零基础教学 - 4.1.3超声波传感器（HC-SR04）

确保你已经安装了Arduino IDE，并且已经配置好了ESP32的开发环境。

2025-03-11 22:02:55 453

原创第四章：ESP32零基础教学 - 4.1.2光敏传感器

通过本教程，你已经学会了如何使用ESP32与光敏传感器进行光强检测，并控制LED灯根据光线强度进行响应。我们详细解释了每一步的代码，并附上了电路连接图和实物图，希望能帮助你更好地理解和掌握这一技术。

2025-03-09 23:15:21 648

原创第四章：ESP32零基础教学 - 4.1.1DHT11温湿度传感器

define DHTPIN 4 // 定义DHT11连接的GPIO引脚#define DHTTYPE DHT11 // 定义传感器类型为DHT11// 创建DHT对象通过本文的详细讲解，您已经掌握了如何将DHT11温湿度传感器与ESP32连接并进行数据采集。我们还探讨了DHT11的时序图和驱动编写，并分享了确保数据准确性的方法。希望这篇教程能够帮助您在物联网项目中成功使用DHT11传感器。参考资料DHT库文档ESP32官方文档。

2025-03-07 22:46:13 1642

原创第三章：ESP32零基础教学 - 3.4 蓝牙通信

本文详细介绍了如何在ESP32上实现经典蓝牙和BLE通信，并提供了代码解释和示例。通过这些示例，你可以轻松地将蓝牙功能集成到你的物联网项目中。无论是经典蓝牙的简单串口通信，还是BLE的灵活服务架构，ESP32都能满足你的需求。

2025-03-06 23:05:11 694

原创第三章：ESP32零基础教学 - 3.3 WiFi通信

通过本教程，你应该已经掌握了如何使用ESP32进行WiFi通信，包括连接WiFi网络、创建WiFi热点以及进行TCP/UDP通信。这些技能对于开发物联网项目至关重要。如果你有任何问题或需要进一步的学习资源，请随时在评论区留言。

2025-03-04 22:37:55 800

原创第三章：ESP32零基础教学 - 3.2 SPI通信协议

SPI是一种高效、灵活的串行通信协议，广泛应用于嵌入式系统的外设连接中。通过掌握SPI协议的原理和Arduino的SPI库，我们可以轻松实现与各种外设的通信，如TFT屏幕、SD卡等。希望本教程能帮助你更好地理解和应用SPI通信。

2025-03-03 22:57:27 635

原创第三章：ESP32零基础教学 - 3.1 IIC通信

通过本博客，你应该已经了解了I2C通信的基本原理、ESP32的I2C函数以及如何使用I2C连接OLED屏幕和读取传感器数据。希望这些内容能帮助你更好地使用ESP32进行I2C通信。如果有任何问题，欢迎在评论区留言，我会尽力解答！

2025-03-02 23:27:57 455

原创 ESP32零基础教学第二章： 2.5 串口通信

串口通信是一种常见的通信方式，广泛应用于微控制器和各种外设之间的数据传输。UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种异步串行通信协议，它通过两根线（TX和RX）进行数据传输。UART通信不需要时钟信号，而是依靠预先约定的波特率（Baud Rate）来同步数据的传输和接收。常见的波特率有9600、115200等。

2025-03-01 20:50:08 644

原创 ESP32零基础教学第二章： 2.4 ESP32定时器

ESP32的定时器功能非常强大，既可以用于高精度的定时任务，也可以生成PWM信号。通过合理使用硬件定时器和软件定时器，我们可以实现各种复杂的定时任务和控制逻辑。希望本文能够帮助你更好地理解和使用ESP32的定时器功能。

2025-02-28 23:54:45 526

原创 ESP32零基础教学第二章： 2.3 ESP32 PWM（脉宽调制）

PWM是一种通过快速切换信号的高低电平来模拟不同电压的技术。简单来说，PWM信号是一个周期性变化的方波，通过调整方波中高电平的持续时间（占空比），可以控制输出信号的平均电压。PWM是一项非常实用的技术，在ESP32中可以通过函数轻松实现。通过调整占空比和频率，可以完成LED亮度控制、舵机驱动等多种应用。希望这篇教程能帮助你掌握PWM的基本原理，并成功应用到自己的项目中！

2025-02-27 23:09:15 1173

原创 ESP32零基础教学第二章： 2.2 GPIO操作

GPIO是通用输入输出引脚，可以配置为输入或输出模式。在ESP32中，GPIO引脚可以用于控制LED、读取按键状态、采集模拟信号等。本文详细介绍了ESP32的GPIO操作，包括数字输入输出、模拟输入输出以及外部中断的使用。通过实际代码和硬件连接示例，读者可以快速掌握ESP32的基本功能。希望本文对你有所帮助！如果有任何问题，欢迎在评论区留言。

2025-02-26 17:59:54 1237

原创 ESP32在Arduino环境中编程语法的基础教学一

函数用于将代码模块化，便于重用和维护。// 打开LED// 等待指定时间// 关闭LED// 等待指定时间通过本博客，你学习了Arduino编程的基础知识，程序结构、变量和数据类型、运算符和表达式、控制语句以及函数定义与调用。这些知识是编写Arduino程序的基础，希望你能通过实践进一步掌握这些概念。

2025-02-25 22:32:32 624

原创第二章：零基础学习ESP32 : 按钮控制LED &PWM呼吸灯

自带板载LED（部分型号），可直接使用，无需外接LED。如需完整代码工程包或高清电路图，欢迎在评论区留言！代替传统Arduino的。🔔 注意：ESP32的。

2025-02-24 23:10:24 980

原创零基础手把手教学ESP32

GPIO (General Purpose Input/Output) 是通用输入输出接口的简称，ESP32 拥有丰富的 GPIO 引脚，可以配置为输入或输出模式，用于连接各种外设，例如 LED、按钮、传感器等等。需要注意的是，有些 GPIO 引脚在启动时有特殊功能，例如 GPIO0 和 GPIO2 用于串口通信，GPIO12 用于 SPI 总线等等。连接时请注意 LED 的极性，长脚为正极，短脚为负极，接反了 LED 不会亮。，并将其值设置为 2，表示 LED 连接到 GPIO2 引脚。

2025-02-21 17:50:53 947