24、变分法及其应用

变分法及其应用

1. 引言

变分法是一种用于寻找使泛函达到极值的函数的数学方法。在许多实际问题中,我们常常需要找到满足特定条件的最优函数,例如最短路径、最小时间路径、最小表面积等。变分法提供了一种系统的方法来解决这些问题。

2. 摆线的绘制

在Mathematica中,可以使用以下代码绘制摆线:

a = 2;
ParametricPlot[{a*(θ - Sin[θ]), -a*(1 - Cos[θ])}, {θ, 0, 3π}]

这段代码定义了参数 a 为2,并使用 ParametricPlot 函数绘制摆线。摆线是一个点在圆沿直线滚动时所形成的轨迹。

3. 测地线问题

3.1 问题描述

测地线是曲面上两点之间的最短路径。在半径为 R 的球面上,我们要找到两点之间的测地线。

3.2 推导过程

  • 球面上的无穷小位移为:
  • (ds = R\sqrt{d\theta^2 + \sin^2\theta d\varphi^2} = R\sqrt{\theta’^2 + \sin^2\theta} d\varphi)
  • 其中(\theta’ = \frac{d\theta}{d\varphi})。
  • 长度积分(L)为:
  • (L = \int ds = \int_
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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