83、嵌入式系统编程：SVC服务、重入中断与软件优化

嵌入式系统编程：SVC服务、重入中断与软件优化

1. SVC服务与异常优先级

在嵌入式系统中，SVC（Supervisor Call）服务是一种重要的机制，用于实现特权级的切换。由于中断程序状态寄存器（IPSR）不能直接写入修改，只能通过异常进入或返回来更改，因此SVC服务变得尤为重要。

在使用SVC服务时，需要定义相关异常的优先级。例如，因为SVC服务是在SysTick处理程序中调用的，所以SysTick异常的优先级必须低于SVC异常。以下是设置优先级的示例代码：

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn , 7); // Low priority
NVIC_SetPriority(SVCall_IRQn , 4);  // Medium priority

同时，还需要创建自定义的非特权函数，当处理器处于非特权状态时执行该函数。

2. 重入中断处理

Cortex - M处理器与其他一些处理器架构的一个区别在于，它本身不支持重入异常。在Cortex - M处理器中，当异常被接受和异常服务结束时，处理器的优先级会自动更新。在异常处理（包括中断）期间，如果触发了相同或更低优先级的异常，这些异常将被挂起，直到当前处理程序完成任务后再进行处理。

这种对相同或更低优先级异常的阻塞行为虽然有利于系统的可靠性，但对于需要移植遗留软件的开发者来说可能会带来问题，因为一些遗留软件依赖于重入异常行为来工作。

幸运的是，有一个软件解决方案。可以为中断处理程序创建一个包装器，使其切换到线程模式，这样在需要时可以再次